你知道如何使用 EdgeX Kuiper 规则引擎控制设备吗？

该文章描述了如何在 EdgeX 中使用 Kuiper 规则引擎，根据分析结果来实现对设备的控制。为了便于理解，该文章使用 device-virtual示例，它对device-virtual服务发送的数据进行分析，然后根据由Kuiper规则引擎生成的分析结果来控制设备。

场景

在本文中，将创建并运行以下两条规则。

监视
Random-UnsignedInteger-Device
设备的规则，如果
uint8
值大于
20
，则向
Random-Boolean-Device
设备发送命令，并开启布尔值的随机生成。
监视
Random-Integer-Device
设备的规则，如果每20秒
int8
的平均值大于0，则向
Random-Boolean-Device
设备服务发送命令以关闭布尔值的随机生成。

该场景不含任何真实的业务逻辑，而只是为了演示EdgeX Kuiper规则引擎的功能。您可以根据我们的演示制定合理的业务规则。

预备知识

本文档将不涉及EdgeX和EMQ X Kuiper的基本操作，因此读者应具有以下基本知识：

请通过此链接（https://docs.edgexfoundry.org/1.2/）以了解EdgeX的基础知识，最好完成快速入门（https://docs.edgexfoundry.org/1.2/getting-started/quick-start/）。
请点击阅读EdgeX Kuiper规则引擎入门教程：您最好阅读此入门教程，并开始在EdgeX中试用规则引擎。
Go模板（
https://golang.org/pkg/text/template/
）：EMQ X Kuiper使用Go模板从分析结果中提取数据。了解Go模板可以帮助您从分析结果中提取所需的数据。

开始使用

请务必遵循文档 EdgeX Kuiper规则引擎入门教程，确保教程能够成功运行。

创建EdgeX流

在创建规则之前，应创建一个流，该流可以使用来自EdgeX应用程序服务的流数据。如果您已经完成 EdgeX Kuiper规则引擎入门教程，则不需要此步骤。

curl -X POST /
  http://$kuiper_docker:48075/streams /
  -H 'Content-Type: application/json' /
  -d '{
  "sql": "create stream demo() WITH (FORMAT=/"JSON/", TYPE=/"edgex/")"
}'

由于这两个规则都会向设备
Random-UnsignedInteger-Device
发送控制命令，通过运行命令
curl http://localhost:48082/api/v1/device/name/Random-Boolean-Device | jq
可以获取该设备的可用命令列表。它将打印类似的输出，如下所示。

{
  "id": "9b051411-ca20-4556-bd3e-7f52475764ff",
  "name": "Random-Boolean-Device",
  "adminState": "UNLOCKED",
  "operatingState": "ENABLED",
  "labels": [
    "device-virtual-example"
  ],
  "commands": [
    {
      "created": 1589052044139,
      "modified": 1589052044139,
      "id": "28d88bb3-e280-46f7-949f-37cc411757f5",
      "name": "Bool",
      "get": {
        "path": "/api/v1/device/{deviceId}/Bool",
        "responses": [
          {
            "code": "200",
            "expectedValues": [
              "Bool"
            ]
          },
          {
            "code": "503",
            "description": "service unavailable"
          }
        ],
        "url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498"
      },
      "put": {
        "path": "/api/v1/device/{deviceId}/Bool",
        "responses": [
          {
            "code": "200"
          },
          {
            "code": "503",
            "description": "service unavailable"
          }
        ],
        "url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498",
        "parameterNames": [
          "Bool",
          "EnableRandomization_Bool"
        ]
      }
    }
  ]
}

从输出中，您能看出有两个命令，第二个命令用于更新设备的配置。此设备有两个参数：

Bool：当其他服务想要获取设备数据时，设置返回值。仅当EnableRandomization_Bool设置为false时，才使用该参数。
EnableRandomization_Bool
：是否启用
Bool
的随机生成。如果将此值设置为true，则将忽略第一个参数。

因此，示例控制命令将类似于如下命令：

curl -X PUT /
  http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/c1459444-79bd-46c8-8b37-d6e1418f2a3a/command/fe202437-236d-41c5-845e-3e6013b928cd /
  -H 'Content-Type: application/json' /
  -d '{"Bool":"true", "EnableRandomization_Bool": "true"}'

创建规则

第一条规则

第一条规则是监视
Random-UnsignedInteger-Device
设备的规则，如果
uint8
值大于“ 20”，则向
Random-Boolean-Device
设备发送命令，并开启布尔值的随机生成。以下是规则定义，请注意：

当uint8的值大于20时将触发该动作。由于uint8的值不用于向
Random-Boolean-Device
发送控制命令，因此在
rest
操作的
dataTemplate
属性中不使用
uint8
值。

curl -X POST /
  http://$kuiper_server:48075/rules /
  -H 'Content-Type: application/json' /
  -d '{
  "id": "rule1",
  "sql": "SELECT uint8 FROM demo WHERE uint8 > 20",
  "actions": [
    {
      "rest": {
        "url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498",
        "method": "put",
        "retryInterval": -1,
        "dataTemplate": "{/"Bool/":/"true/", /"EnableRandomization_Bool/": /"true/"}",
        "sendSingle": true
      }
    },
    {
      "log":{}
    }
  ]
}'

第二条规则

第二条规则监视Random-Integer-Device设备，如果每20秒int8的平均值大于0，则向Random-Boolean-Device 设备服务发送命令以关闭布尔值的随机生成。

uint8的平均值每20秒计算一次，如果平均值大于0，则向 Random-Boolean-Device 服务发送控制命令。

curl -X POST /
  http://$kuiper_server:48075/rules /
  -H 'Content-Type: application/json' /
  -d '{
  "id": "rule2",
  "sql": "SELECT avg(int8) AS avg_int8 FROM demo WHERE int8 != nil GROUP BY  TUMBLINGWINDOW(ss, 20) HAVING avg(int8) > 0",
  "actions": [
    {
      "rest": {
        "url": "http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/bcd18c02-b187-4f29-8265-8312dc5d794d/command/d6d3007d-c4ce-472f-a117-820b5410e498",
        "method": "put",
        "retryInterval": -1,
        "dataTemplate": "{/"Bool/":/"false/", /"EnableRandomization_Bool/": /"false/"}",
        "sendSingle": true
      }
    },
    {
      "log":{}
    }
  ]
}'

现在创建了两个规则，您可以查看edgex-kuiper的日志以获取规则执行结果。

# docker logs edgex-kuiper

如何从分析结果中提取数据？

由于分析结果也需要发送到command rest服务，如何从分析结果中提取数据？通过SQL过滤数据的示例如下所示：

SELECT int8, "true" AS randomization FROM demo WHERE uint8 > 20

SQL的输出内容如下：

[{"int8":-75, "randomization":"true"}]

当从字段
int8
读取
value
字段，从字段
randomization
读取
EnableRandomization_Bool
时，假设服务需要以下数据格式：

curl -X PUT /
  http://edgex-core-command:48082/api/v1/device/${deviceId}/command/xyz /
  -H 'Content-Type: application/json' /
  -d '{"value":-75, "EnableRandomization_Bool": "true"}'

Kuiper使用Go模板从分析结果中提取数据，并且
dataTemplate
内容如下：

"dataTemplate": "{/"value/": {{.int8}}, /"EnableRandomization_Bool/": /"{{.randomization}}/"}"