NASA壁虎机器人，在太空也要飞檐走壁！

“对于太空的探索总是充满奇趣与挑战。”

太空探测时，航天器有时会突然地剧烈抖动，无论是被飞驰的太空岩石击中，还是控制系统被宇宙射线扰乱，即便是其他情况，宇航员也一定想要有个可以抓住的东西。NASA 喷气推进实验室，更具体来说是它下属的行星机器人实验室，正在尝试制造一种机器，可以在太空探测过程中，在可能遇到的各种复杂表面上产生一个抓力。

要在太空环境中产生这个抓力，会存在几个问题：

• 首先，机器人通常要避免不平整的表面，更何况是在火星上随处可见的那种悬崖绝壁上。

• 其次，太空是一种挑战地心引力的环境。 “在零重力下，连在表面推动一个磁带都很困难。”喷气推进实验室的机器人电气工程师 Jaakko Karras 说道。

• 而且无重力的情况下是违反牛顿第三定律的，你很难在地面站稳。对于每一个动作，都有一个相等的反作用力。所以当你用力时，也会有同样大小的力将你推开。

这不只是微重力的问题。在低重力环境下，如小行星或彗星，也不适用。 “如果你想要做一些取样工作，一开始钻探，你就有可能随着钻头钻入地面而旋转起来。”Karras 说。

“自然总是能解决我们周围的问题。”

Karras 说：“一个常见的方法就是仿生学。”当 Karras 和他的团队在垂直的岩壁上测试攀爬机器人时，蜥蜴恰好从旁边爬过。但就是这个迅速爬过的小壁虎，让Karras 决定从进化论中寻找攀爬机器人设计的线索。他团队制造的胶粘剂利用范德华力，这是壁虎能在光滑表面攀爬的原理。为了应对那些凹凸不平的情况，他的团队制造了可以弯曲伸缩的microspines 抓手。 

基于壁虎原理的胶粘剂和 microspines 抓手在深层太空中的应用前景很好。基于壁虎原理的粘合剂已经在国际空间站中开始进行测试。现在，宇航员能用它来把一些东西固定在内饰板上。但 NASA 考虑把它作为 Velcro 魔术贴的替代品，它不会粘到灰尘或毛发，避免影响国际空间站脆弱的环境。而 microspines 抓手则是作为 NASA 小行星重定向任务的重要组成部分：机器人的小尖触会用于抓取小行星的岩砾，并把它存入我们周围的月球轨道。

Karras 还希望在今后的任务中能使用 microspines 的垂直攀爬技术来探索火星洞穴和熔岩隧道，因为这些地方曾有液态水储存，而且一般都有遮蔽物，处于低辐射区域。这些都有助于发现过往有过生命迹象的可能性。

“所以，如果我们在未来几十年中发现了火星人，那么你也许还要感谢壁虎。”

via Wired

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