IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法？

10月12日上午，IROS 2016的机器人比赛继续。除了抓取与操作比赛，人形机器人比赛也终于开始。

这次人机器人比赛的主题是机器人魔法（Robot Magic），由参赛者和机器人一同表演魔术。先表演魔术，再解释其中的技术原理，其中会涉及到语音、视觉和人机互动方面的技术。与抓取比赛不同，人开机器人比赛没有严格要完成的任务，只是会从机器人的参与度，人机协作程度和新颖这些较为宽泛的维度上考量。比赛目的也是鼓励人形机器人应用的创新。

那么机器人到底怎么玩魔法呢？

下图是Dadigers团队与机器人一同表演猜卡牌的魔法。

先让机器人选三张牌出来，然后人与机器人对话，最终选出参赛者心中的那张牌。机器人会根据对话中的关键词来选择说什么内容。整个过程就像在演双簧一样。

整个过程还涉及到了机器学习，因为卡片识别是用视觉方式实现。

魔术设计中最讨巧的是对话设计，机器人看起来真的是在讲相声。

韩国世宗大学团队则让机器人表演了倒水，以及让杯中的水消失，将硬币放入封闭的水瓶这样的魔法。

他们的机器人主要在机构结构上比较复杂，没有用到很多视觉技术。

比起机器人，更让人感兴趣的是魔术是怎么做的。但雷锋网(公众号：雷锋网)询问后参赛的团队也没说，大概是魔术师的习惯吧。

来自台湾国立师范大学萌妹子的机器人魔术，也是猜卡牌。

不过他们的机器人一开始就知道是什么牌，只是假装拥有读心术。不过想想央视的魔术中就有很多托，机器人假装一下，也确实很还原魔术过程。

他们的魔术中还涉及到人机互动与语音识别。

这些机器人没多少黑科技，但都用巧妙的方式让人误以为机器人会魔术。这或许对在技术有限的情况下将机器人商业化，有些启示吧。

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