实例揭秘：ICRA上的学术界和工业界是怎样殊途同归的？| ICRA 2017

雷锋网［AI科技评论］自成立以来，一直在思考一个问题，学术界和工业界是怎样相互打通的？它们两者之间，除了学术界往工业界输送人才，工业界往学术界汲取前沿，似乎总不似表面上看起来那么相敬如宾，也不似我们背地里臆想地那么相杀相爱，但若想拨开外界强加给它们两者的期待和想象，还原一个真实的世界，我们应该从那些正站在学术大会上两拨人口中得知。

而这次的两拨人的聚集地，我们选的是ICRA的参展区。至于为什么选这里，在文章最后雷锋网［AI科技评论］会说明，现在先看看雷锋网(公众号：雷锋网)［AI科技评论］从他们嘴里打听到的真实反馈。

NUT机器人的市场调查

AI科技评论靠近下图中这个机器人的时候，南洋理工大学机械和宇航工程学院的张征豪正在介绍这个机器人的特殊之处，这是南洋理工大学做的一个仓库自动拣货机器人。

你们这个拣货机器人有何特别之处？

“你看着动作里的感知，抓取，控制很简单，其实光感知里的识别货物标签和尺寸和这个，机器人配套的软件里就有上千种标签。我们这个机器人强的是软件里的东西。”

你们做之前有坐过市场调查吗？

“有，主要是依据新加坡最大的两个超市NTUC，Cold Storage的需求研发的。”

这个机器要是成了，会出来创业吗？

“会。”

介绍完这些之后，张工还告诉AI科技评论，一般学术界做的东西会比产业界发现它提前3-5年，然后学术界比较成功的demo可能两年后就能在产业界出现了，慢一点的5年也有可能。

AI科技评论点评：现在大学实验室的研发在做之前，既有主动做市场调查的，也有企业主动找到大学提需求的，这是非常必要的一步，只有这样做出来的东西，才不会让人质疑它是个脱离实际应用场景的纯学术Demo。

京东X事业部的学界看法

不远处的展位是京东的X事业部，这里展示了京东的快递机器人，智能搬运机器人，三轴六旋翼无人机，仓库巡检无人机。AI科技评论注意到三轴六旋翼无人机那里的介绍写着“自动卸货，一键启动，自主起降，自主导航，自主卸货，自主返航，自主壁障，自主航线优化”，感觉这个货运无人机涉及了好多“自主”相关的AI算法，便请教一旁的王工（程师），他表示，无人机里用到的定位，自主导航，路径规划，3D地图，感知，控制等技术，也不能完全归类到AI那边，但现在的机器人和AI一体化的趋势是肯定越来越明显的。当AI科技评论问到他们来这个会，除了招人的需求，是否觉得隔壁学术界的演讲和论坛对他有所学习价值？他表示，学术界的东西肯定比工业界要前沿一点，而且他们产品里的东西组在一起看似很复杂，但单点还是比不过学术里对单个技术探索的复杂度。

AI科技评论点评：光听楼下楼上“枯燥”的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西彰显前沿了，但是若先从展区的产品里逛一圈，了解完最新应用技术，你会发现自己瞬间找到PPT里那些发光发亮的东西。

若联科技套件的高校客户

为什么你们展台摆的样品那么少？不怕参观者看不懂你们干啥的？

“我们专门卖开发套件的，学术和开发者一看这个图纸介绍就知道这是什么，所以特意没摆太多这个套件应用的产品”。

若联科技这次展示的开发套件，基于赛灵思FPGA，一块应用在偏飞行的产品上，一块应用在偏人工智能的产品上，他们表示，产品主要卖给高校实验室主任或者企业。企业那边有中国电网（电网巡检），植保，巡检等企业在合作。

高校是你们主要客户吗？

“是。”

那怎样保证高校客户的出货量？

“在一些具体器件上，有时候高校实验室和一些具体项目合作，也会有蛮大的需求量，这样等于是带来了有量的间接客户”。

AI科技评论点评：说到这里的时候，AI科技评论才明白，之前一直有人说把自个实验室里的东西卖给高校做研究的动力是什么，原来高校研究的背后，是能带动零部件产品应用的。

上海交通大学机器人的落地疑惑

乍一看这个六足机器人，AI科技评论想到了波士顿动力的双足机器人，那个庞然大物很性感，但就是很难找到应用场景。当问到这个六足机器人有什么用时？上海交通大学的研究团队也很坦诚地表示，他们就是来这个大会展示产品并探索应用场景地。

之前研发这个机器人地初衷是给飞机制造地某些步骤做支持，但实际应用的时候，飞机制造那边始终不算一个大规模实用的场景，他们后来尝试过轮船辅助搬货，崎岖地面搬运货物这些场景，但比速度，不如轮式机器人；比技术，它比大部分机器人先进；比稳定度，它可以稳步移动并让六个足的高度一定范围内自由升降；但比关键的大规模普及度，它显然还在观望。

AI科技评论点评：之所以举这个实例，是想从相对的角度告诉大家，工业界一直说让学术界自由地研发和遨游，但是不管如何遨游，遨游到何种地步，当这个奇思妙想的Demo做出来的时候，大家总会希望“能干点什么？”来让过去的研究锦上添花，而不是仅仅因为它够酷而毫无遗憾。也就是说，可能一定范围内可预见的自由是学术界更适合的东西。

殊途同归的终点

回到文章开始提到的，为什么我们偏偏选择了ICRA展区这里来寻找答案，以往学术大会，学术论坛和产业论坛总是分的很开，为了打破这个隔阂，大会会故意设置一个如何打通两界的圆桌论坛或者对话，来缩减这个隔阂，但真正的答案不在于那些火花四溢的声音碰撞，而是这两界刹那间水乳交融的落地方式－－－产品，在这个点上，它们两界找到了一种解决自己隔阂并殊途同归的方式。

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