WRC 2016｜日本机器人协会主席告诉你，日本仿人形机器人到底有多强大

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文根据日本早稻田大学教授Atsuo Takanishi今天上午在世界机器人大会（World Robot Conference，下简称WRC）上的演讲编辑整理而来，在未改变愿意的基础上略做了删减。

Atsuo Takanishi，日本机器人学会主席，日本早稻田大学教授，同时也是该校仿人行机器人研究院的董事。他当前的研究涉及类人型机器人及其医学应用等领域，例如类人型两足步行机器人、类人型情感表达机器人、长笛演奏机器人、超声医学检查机器人、气道管理培训机器人等。近期，他启动了一个全新的机器人项目，用于开展环境监测。

Atsuo Takanishi曾荣获RSJ最佳期刊论文奖（1998年）、RSJ/JSME机器人机械奖（1998年）、商业周刊亚洲最佳奖（2001年）、IROS 2003年度最佳论文奖——应用类（2004年）、JSME最佳期刊论文奖（2006年）、ROBIO 2007年度最佳会议论文奖（2007年）等多个国内外奖项。

这是工业机器人在日本每年的产量和出货量，去年我们的出货量达到了历史新高。在仿人形机器人方面，日本现在不仅是研究服务机器人，还在研究工业机器人。

这个机器人使用的是平行的机器算法，使得机身在走路的时候看着像人一样，可以看到这个机器人的膝盖可以非常灵活地运动，走起来特别像人类，也非常的顺畅。这是我们和一家公司合作设计的机器人，实际上把它模拟成了残疾人或者老人的状态。我们同样试图将一些实际的残疾人行走状态进行模拟，通过这种模拟，机器人走起来就像是腿受过伤的残疾人。

十年前我们在日本大街上做过一些实验，因为要想将机器人用在社会当中就必须修改交通的相关法律才能使用。这项技术不仅是在大学当中使用，其它机构当中也是有所使用的，比如索尼。

我们还开发了可以坐人的机器人，之前在加州展出过，那是2007年的事了。右边的这张图是一个仿人形机器人坐在小椅子状的机器人上面，这其实是充分利用了机器人的技术，完全可以为人类所用。

我们也开发了一些能够演奏音乐的仿人形机器人，能够模拟人吹笛子的状态。实际上这个机器人需要有呼吸的状态才能吹起笛子，同样的还要控制它呼吸的节奏，这样的话听起来的声音才比较真实。从这个演示的视频中可以看到每一个音节、每一个音调，机器人的手指都在按不同的键。

我们和丰田也做了另外一个项目，就是吹萨克斯的机器人。

这个机器人里面采取了一些压缩的技术，其实这个机器人是非常小的，就在这个看起来像人的机器人里面安装了非常复杂的系统。如果看到一些好的事情的话就应该有欢喜的表情，但是因为装了很多的传感器，包括皮肤的传感器、声音识别的传感器，看到红色球的话就觉得这是不好的东西，然后就表现出了愤怒的表情，如果给了他伏特加或者一瓶酒的话机器人就很开心，甚至表现出喝醉的状态。

我们通过和心理学家一同合作，能够更好地了解到人类情感的知识，并且把它应用在机器人当中。现在我们试图赋予机器人情感，我们把新的机器人命名为COBIN，这算是一个比较搞笑的机器人，也想加强它的动作感。

日本其实有很多的自然灾害，很多人对自然灾害的发生都是非常恐惧的，五年以前我们就准备开发一些能够应用在地震情况之下的机器人，这些都是我们几年来开发的机器人，是和一些日本的行业型公司共同合作开发出来的。两年以前我们开始开发仿人形机器人和具有四肢的机器人，这个新的机器人更加强大，体积也更小，下个月我们会正式发布这个机器人。

这是用于测试治疗病人的机器人，实际上也是一个治疗的模拟器，让日本的医生在这些机器人身上做更多的测试。这是我们最终的商业原型，主要是用于器官管理，两年之前已经面市了。我们已经把我们的专利许可为几家日本的公司，不仅仅是现在已经在国内上市，而且已经出口到了国外。

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