这些是雷锋网今年报道过的最具创新力机器人 | 2016 影响因子

如果按照出货量来算，今年才算得上机器人元年，不少机器人是在今年陆续上市。不过同时也有一个尴尬的局面出现，那就是大家的机器人都长得大同小异，功能也大同小异。而对于一个科技产品来说，没有创新就没有生命力。

机器人作为雷锋网重要关注领域之一，雷锋网在过去一年中也报道过国内外大大小小风格迥异的机器人。对于是否报道一款机器人，雷锋网最为看中的就是创新力。不过考虑到不少还处于概念阶段，本文只是整理了雷锋网在2016年报道过的已经上市或即将上市的较有创新性产品。

机器人手机 | RoBoHoN：是时候拿起机器人打电话了

今年2月夏普在巴塞罗那世界移动通信大会（MWC）上展示了RoBoHon的原型。5月26日，RoBoHon在日本正式开卖，售价为19.8万日元起（约合人民币1.2万元），未来将面向更多国家发售。这台机器人手机是由夏普与东京大学机器人专家高桥智隆（Tomotaka Takahashi）联合开发的。

RoBoHon可以完全代替传统意义上的智能手机，本身可以安装SIM卡，因此无需连接主流设备就能拨打电话。

在拨打电话时，它会摆出一个类似于传统手机的特殊造型，让用户拿着更加顺手。这台设备还能收发邮件、下载应用——毕竟这是一台基于Android的智能手机。夏普称，RoBoHon是一台“你喜欢与之交谈、并渴望了解你的人形手机”。

四足机器人 | SpotMini：助力波士顿动力进军家用市场

迷你Spot比它的大兄弟Spot更加小巧、行走更加自如，整只体重65磅（约29.5公斤），能够像动物那样灵活运动。据介绍，SpotMini摈弃了波士顿动力大型机器人所使用的液压组件，改用纯电伺服器。此外，SpotMini充电一次能用90分钟，这续航也是不咋滴。但它有电的时候，也是很生猛的！

Spotmini的发布，是波士顿动力“嫁”给丰田后的第一个大新闻，这笔交易给波士顿动力带来的转变，是从面相军用市场到进入家用市场了。

送货机器人 | Starship ：减少物流“最后一英里”

去年年底，一家名为Starship Technologies 的初创公司对外推出了一款Starship 送货机器人，这款机器人具备避障系统并且可以承载9公斤的货物，可以在物流方圆1公里内进行货物送达。

在经过半年多的测试后，Starship 在7月正式宣布本月将机器人正式投入送货服务中。Starship 机器人将首先出现在欧洲四城市，为在线外卖平台Just Eat和伦敦的初创外卖公司Pronto 的顾客提供送餐服务，为德国快递公司Hermes和德国的零售商Metro集团的顾客提供送货服务。

Starship 的目的是想减少物流“最后一英里”，即从分派中心到终点站这一环节中的时间和成本。Starship估算，他们目前在伦敦市中心每送货一次的成本是12英镑，计划最终将其减少到1英镑。而实现计划的关键在于，机器人的自动化程度。

社交机器人 | Holoera ：升级版的「初音未来」

7 月 8 日狗尾草科技在北京发布了新款 AI 产品全息 3D 主机 Holoera，在 Holoera 内可创造出一个二次元虚拟人物「琥珀」。

据狗尾草科技CEO 邱楠介绍，Holoera 采用纳米技术和 Intel CPU，外壳是太空铝合金配以合高分子注塑技术。同时它还内置了人脸识别、人体感应、升温识别等多种识别系统。Holoera 与互联网相连接，利用公有云与私有云数据进行算法分析。

Holoera 内通过全息影像显示出二次元虚拟人物「琥珀」，她拥有自己的日常生活、学习和练习计划，用户还能指定其进行特定项目的训练。另外她可以与人进行交流互动和情感陪伴。

「琥珀」的另一个定位是类似「初音未来」的角色。她将于羽泉合作发行个人唱片，在发布会现场表演了一首歌曲，同时有小说为其提供背景故事。Gowild 未来还将开放 Holoera 的接口给游戏公司。

下水道机器人 | Luigi：可监测整个城市的健康状况

在美国马萨诸塞州的坎布里奇，Luigi 正穿行在下水道中，收集城市10.7万人的数据。这款机器人由MIT的Senseable City实验室开发，来自一个叫做Underworlds（地下世界）的项目，旨在分析人体废弃物，以此监测整个城市的健康状况。

Luigi可以完全使用智能手机控制，会进入城市的每个下水道一到两个小时， 通过超声波感应器确定范围，利用泵吸收液体，过滤器阻止杂物进入，管道记录病毒和细菌，分析生物和化学分子。机器人上安装着探孔和GPS，便于研究员追踪轨迹。

这些数据可以帮助研究人员评估现在城市公共卫生政策对居民的影响，比如对糖征税是否会对居民的饮食习惯造成改变等等。更为宏大的是，如果观察和利用整个城市的人口和地区分布数据，研究者可以理解到城市环境和其他外在因素如何影响到我们的健康。这有可能建立一个新的城市健康普查。

导购机器人 | LoweBot：超市导购员的好帮手

LoweBot零售服务机器人是一款Navii型零售服务机器人，它由初创企业Fellow Robots设计和生产。据悉，该机器人身高约1.5米左右，可以在超市自由穿梭，指引顾客找到想要购买的物品的货架，并显示该产品的库存数量；同时，它还可以提醒售货员补充货物上架等。

美国大型五金零售商店Lowe's计划在加州湾区的11个零售门店引入LoweBot零售服务机器人，为顾客提供贴心服务。9月份， 圣何塞地区的一家Lowe's作为第一家门店欢迎机器人“服务员”的到来。

扫地机器人 | 米家：最具性价比的智能导航扫地机器人

米家的这款扫地机器人由小米供应链公司北京石头世纪科技有限公司在两年前开始运作，于今年8月31日正式发布，也是小米今年发布的最成功的一款产品。

米家扫地机器人共拥有激光测距传感器在内的12类不同的传感器，三颗独立处理器，可以实时处理传感器信息，绘制地图和规划路径。由于激光雷达的成本较高，因此扫地机器人厂商一直不敢将其搭在扫地机器人上，直到今年科沃斯和银星智能等老牌扫地机器人企业才开始应用，也让中国本土扫地机器人进入智能导航时代。米家扫地机器人凭借小米供应链的优势，再次在价格上与其他扫地机器人拉出大差距，1699元的定价几乎是其他扫地机器人价格的一半。对于米家扫地机器人的售价，不少业内人的评价是将改变国内扫地机器人的市场格局，同时也是最有机会让扫地机器人真正打开市场的突破口成为大众消费品，甚至反过来也会影响iRobot这样的国际巨头。而之后的销售火爆，也印证了这点。

教练机器人 | Forpheus ：世界首个乒乓球教练机器人，可预测乒乓球的运动轨迹

东京时间 9 月 8 日，日本欧姆龙公司在其官网上宣布，该公司开发的能持续与人类进行乒乓球对打的机器人“Forpheus”被吉尼斯世界纪录认定为世界上首台“乒乓球教练机器人”。

Forpheus  首次出现在众人视野，是在 2015 年 10 月份 CEATEC JAPAN 博览会上。整个机器人的外形看起来十分强悍，有点像“八爪鱼”，比人高出不少。

Forpheus 机器人的两边安装了摄像头，用来预测乒乓球的运动轨迹，包括： 球速、旋转速度、旋转方向等几个数据，从而计算出自己应该让球拍以什么角度在哪个点回击，误差仅几厘米。

无人机 | Mavic Pro：最智能消费级无人机

今年是大疆发布产品最频繁的一年，不仅发布了植保无人机、精灵4以及悟2等主要产品，还推出了全新品类产品Mavic Pro，这是大疆发布的最小的整机，同时也是最受关注的产品。

Mavic Pro采用折叠式设计，折叠状态下，4个机臂紧贴机身，整体仅有矿泉水瓶大小，用户可将其放在背包中，并在短时间内完成飞行准备。紧凑式设计的背后， Mavic的功能依旧强劲。它配备有机械稳定的4K航拍相机、视觉导航系统、最远7公里的图传距离、最长27分钟的飞行时间，种种特性重新定义了小型无人机的技术标准。

类人机器人 | Sophia：最像人的机器人

此前Sophia的每次亮相，都会被媒体一致评为“最像人的机器人”。今年10月的全球最大规模电子产品采购展“环球资源电子展”上，雷锋网看见了传说中能让人产生“恐怖谷”感觉的Sophia。

据介绍，Sophia的皮肤是使用一种名叫Frubber的仿生皮肤材料制成的，这种材料类似一种弹性橡胶，能够模仿人类皮肤的动作。工程师对雷锋网说，Sophia头部的马达会连着一些牵引线来控制面部表情，面部表情的调试很麻烦，在研发Sophia之前，他们还专门去研究了人脸面部肌肉相关的知识。

目前机器人有60多种表情，因为人的喜怒哀乐的程度不一样，表情就不一样，比如光“笑”就有好几种，微笑、大笑等等，这些表情的调试都需要很多时间和很高的技术。

Hanson Robotics的首席营销官林如瓊告诉雷锋网，目前已经做好的这么多台机器人还都是“实验室货”，都是研发人员在实验室里面手工制作的，不过量产已经是计划中的事情了，预计明年年中之后就可以量产了。等到量产之后，这些机器人预计会应用到酒店大厅、商场以及其他一些需要服务指引的地方。

语音机器人 | Olly ：拿到CES四项创新奖，要跟Echo争蛋糕

纽约时间 11 月 10 日，CES 宣布了 2017 年度获得创新奖的产品，来自英国创业团队 Emotech 的语音机器人 Olly 获得了 4 项创新奖。虽然入选创新奖的产品数量颇多，但同时揽获 CES 4 项类别奖，这在 CES 历史上还是首次。

Olly 是一款语音机器人，与亚马逊 Echo 和 Google Home 定位于普通家庭不同，Olly 将自己的用户选择在了都市白领，其核心功能是：提醒、优化日程安排，主打个性化和情感互动。

Olly 上半身长得像是一个“甜甜圈”，安装有 LED 灯；下半身是一个底座，内置 6 个麦克风。“甜甜圈”与底座之间可以有 12 种角度变换，甚至可以绕着底座进行 360 度旋转。Olly 约重 1.5 kg，底座直径约 20cm，目前有黑白两种款式。

外骨骼 | Scream One：单机为一台大家电的价格

Scream One是上海的初创企业尖叫智能科技的第一代量产机型，曾在 11 月 17 日深圳高交会上展示。

本次所展示的 Scream One 号机型，有 12 个传感器分布在腰部、腿部两侧、脚底等部位，每一天用户使用的过程中，传感器搜集人体不同维度的信息，包括肌肉电、光栅、肌肉表面舒张压力等。这些信息传到位于腰部的本地 CPU，当设备连上 WIFI 之后，CPU 数据上传到云端，云端的深度学习网络会对新的数据进行学习，从而“定制化”地为每一个用户调整行走模型。

尖叫的外骨骼产品的未来定价大约会在几万人民币，这对于市场来说是不小的改变，因为 Rewalk 和 Cyberdyne 公司的产品，售价分别高达约 7 万美金和 20 多万美金。

洗衣机器人 | Laundroid：不仅能洗，还能折

在去年的CEATEC展会上，Seven Dreamers首次展出了他们的Laundroid折衣机器人，该机器人外观好像一个多开门的立式冰箱，虽说最大的亮点是折衣服，但是其附带洗涤、烘干一体的功能也为整个机器提了一个档次。当人们衣服需要折叠的时候，只需要拉开机器人最底部的一个抽屉，将衣物随意丢进去，等这些衣服再出来的时候，就已经是叠好的干净的衣服了。

该机器人内部采用了很多复杂的传感器，并配套识别软件、机器学习技术、机械臂技术。传感器通过扫描衣物布料后得到相应的图像，然后系统软件会在这些图形中进行色块分析和定位，分析结果可以确定衣物的材质、形状等大量的信息，然后机械臂会根据这些信息将衣物进行不同方式的折叠。

这个过程中需要的大量计算足以让Laundroid称为一个机器人，另外，这个机器人还具有学习能力，能够不断记录各种布料衣物的清洗方法和折叠方法，通过机器人学习和不断完善，处理衣物的能力会越来越快。

Laundroid目前还在研发之中，离实际应用还有一段距离。不过Laundroid的前景被看好，日本老牌家用电器厂商松下向Seven Dreamers豪掷6000万美元，用于开发、完善这款能折衣服的机器人。

仿生假肢 | LUKE：研发8年，最先进的仿生假肢终于投入使用

LUKE之前被称为DEKA手臂系统（Arm System），是Segway创始人Dean Kamen的心血结晶。它的全称是Life Under Kinetic Evolution（动力演化中的生命），不过熟悉科幻的雷锋网(公众号：雷锋网)读者应该知道，它的灵感来自电影《星球大战：帝国反击战》，剧中人物卢克·天行者（Luke Skywalker）的手臂就是机械手。

根据DARPA官网的消息，在经过8年开发，以及获得FDA（美国食品药品管理局）批准2年后，LUKE终于要进入生产阶段了。不过在商业化生产前，它会首先用在美军中。DARPA的生物技术部门最近向Walter Reed国家军事医疗中心，提供了两个LUKE手臂，供一些需要假肢的医生使用。

PS：2016 年即将结束。当我们回望这一年，无论艰难还是幸运，这年仿佛过得飞快。「2016 影响因子」是雷锋网在高速运转的科技行当里，在不断发生和被人忘记的事件中，试图在各个领域筛选出那些我们认为可能对当下和未来产生深远影响的因素。2016 影响因子，就是 2016 年值得记录的人、事、公司和技术。

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