步亿航后尘，零度智控被曝裁员上百人｜新智造周刊

雷锋网按：上个月中旬，雷锋网报道了亿航突然裁员70人的事件，此事发生不过半月，就在前天知乎上再次爆出另一家无人机企业零度智控突然裁员100余人；亚马逊近日申请了一项无人机专利，名为“自主飞行的无人机遇险应对策略”；近日，一款由韩国团队打造的巨型载人机器人进行了初步测试。

业界

无人机送货被”打劫“怎么破？亚马逊已申请防劫机专利

雷锋网获悉，亚马逊近日申请了一项无人机专利，名为“自主飞行的无人机遇险应对策略”。它通过建立一个无人机舰队的信息沟通网络，使它们能通过该网络传递、共享飞行信息，这包括位置、飞行高度、航向等。这会帮助它们应对黑客和外力的袭击。

该专利显示，无人机之间可以核对信息：如果两架无人机接收到的数据信息不一致，系统会判定其中一架已损坏或遭到黑客入侵。这时，如果出事无人机仍能飞行，系统会命令它在安全区域降落，或者由其它无人机“护航”。

它可还以从信号的接受判定是否遭到黑客入侵；在特定高度，无人机应从下方接受导航信号。此时，若信号来自上方，则说明有黑客在捣鬼。

另外，专利显示亚马逊无人机还可能配备危险感应模块（compromise module），当检测到有物体在无人机旁高速掠过，比如箭头、弹弓打出的石子，无人机会采取“紧急飞行姿态”并立刻返回。在极端状况下，无人机受黑客、或外力干扰炸机，亚马逊希望通过配备空气气囊或者降落伞减小与地面的撞击力度，保护机器。专利中还出现了无人机“紧急回旋”（Autorotation）动作。

步亿航后尘，零度智控被曝裁员上百人

2016年12月30日，有匿名网友在知乎提问指出，“零度智控最近有人内部爆料已经裁员105人，此事发生在4-5分钟之内，没有任何预料，来的很突然，年关之际，好多人为此而失业。”而后，在其他相关报道中，裁员人数变为166人。

此前一直被寄予厚望、被认为是踏实做技术的“零度”，曝出如此消息，引起了知乎答友的广泛讨论。

一位自称是“零度”被裁员工的匿名答友表示：“说说经历的裁员过程，大家被叫到一个屋里，集中讲述公司有多惨，让后给我三张单子，单子写明我们的补偿金需要2017年7月份才能发，并且我们离职之前这几天的工资都不会发放，人力说是公司没钱了。”而选择在元旦前一天进行闪电裁员“也有防止员工闹事的考虑”。

此外，雷锋网(公众号：雷锋网)在知乎提问的回复中，也看到诸多对“零度”并不太体面的控诉。诸如消费级无人机DOBBY销量不佳、陷入与经销商的官司、拖欠供应链巨额货款、盲目扩张（公司在短短半年内进了200多新员工）、在技术上不够专业等等。

同时，知乎ID“老杨”——“零度智控CEO杨建军”针对以上的讨论和质疑一并给出了回复：

1、2016年12月30日人员调整属实，一次到位，实际离职人数134人，2017年不会再有第二波。

2、调整的原因主要是：（1）一年来人员急剧增加，管理半径超出能力范围；（2）骨干和中层管理人员不够。同样是蛋白质的增加，有坚硬的骨架长的是肌肉，没有则长的是脂肪；（3）公司运营成本要求。

3、公司CTO的实质工作一直由我兼任（老杨做CTO行业内还没人不服），原CTO调任董事会监事，并非“更换CTO”。

4、调整人员有涉及试用期员工，也有工作两年以上的老员工，但是没有针对指定部门调整，也没有调整任何应届毕业生。

针对关于DOBBY的质疑，杨建军表示，“随着软件和功能的不断升级，DOBBY的用户量和使用频度大幅提升，单月总起落数，从7月份众筹的高峰期每月5万起落，经过8月的小幅回落后，一直增长到12月的每月10万+起落。”甚至称：“DOBBY的销量和营收，可以碾压除了DJI（大疆）以外的任何友商，一切都有数据可证实。”

产品

斯坦福“海洋一号” 人形机器人，寻觅法国 17 世纪沉船

雷锋网了解到，在 IEEE《机器人与自动化》（RAM）最新的 12 月刊上，斯坦福大学的研究团队描述了他们如何设计和制作 Ocean One 的细节，以及怎样让它找到 La Lune 沉眠的地方。

Ocean One 是类人机器人与水下遥控潜水器 ( ROV ) 的混合，但却比 ROV 在很多方面都更优秀。它更加小巧，身高大约一米五，和真人潜水员更接近，也更加灵活，可以用有三根手指的双手托起一个花瓶。

雷锋网的读者或许对 ROV 并不陌生，目前大多数海洋 ROV 都是箱子外形的潜水艇，幸运一点的可能会有个机械臂。不过对于水下考古而言，由于需要更精准的探测，这些潜艇是无法完成的。而如果要将潜水员送到海里，水深一旦超过 40 米，危险和复杂度将会大大提高。

此外，Ocean One 与人类更相似的设计让人们能通过远程监控界面，更加直观地操作它执行水下任务。

Ocean One 专门被设计用于在狭窄空间内进行精确操作，它一共有 8 个推进器，可以在水流中自动保持稳定。

对于水下机器人来说，最大研究难点之一就是海洋内的高压环境。由于它各关节都有硬件相连，相互间还要进行移动，在高压环境下保持协调平衡是不小的挑战。对此，Oussama Khatib 教授表示团队使用了“油填充结构”（Oil-filled Structures），当外界水压增加时，机器人内部的油也会增加压力，这样一来，Ocean One 的内外压力就会保持一致。通过这种方法，多关节系统里的固件就会被保护起来。

韩国团队打造巨型机器人，让阿凡达军团走进现实

如果你看过《环太平洋》、《阿凡达》、《异形》等电影，你一定不会对身形巨大的机器人感到陌生。而现在，这种“机器巨人”开始走出银幕，进入现实了。近日，一款由韩国团队打造的巨型载人机器人终于迈出了它的“第一步”。

此款机器人名叫Method-2，身长4米，比两名身材高大的男子加起来还高；重达1.5吨，走起路来足以让地面震颤。

Method-2看起来有些笨重，造型颇似科幻影片《阿凡达》里登场的机器人，首尔郊区的1个普通房间都容不下它庞大的身躯。

本周二下午，Method-2的打造团队韩国机器人公司Hankook Mirae Technology为此款机器人进行了初步测试。团队成员表示Method-2为世界首创，将近30名工程师为此付出了巨大心血。

Franka：一款安全、低成本、能自我克隆的机械手臂

相比较竞争对手，Franka 在部分规格上存在很大的优势，例如七轴运动、80 厘米有效范围、3 千克有效载荷和 0.1 毫米的精准度等等。针对那些需要物理直接接触的应用情境，例如钻孔、拧螺丝、抛光、以及电子制造商想要实现自动化的各种质检和组装任务中，Fanke 在设计上进行了特别优化，能够以更精密的控制方式进行操作。

由于采用力矩调节控制，Franka 相比常规机械手臂拥有更高的灵活性。它能够使用应变式传感器来测量所有 7 个关节上的力道，哪怕再轻微的碰撞都能检测出来。值得对比的是，大多数工业机器人至今仍未配备压力传感能力，这也正是这些机器的危险之处，因为它们只会按照流程进行操作，不过注意到这方面的细节。

让 Franka 脱颖而出的另一个因素就是成本。在撰写本文时，这款机器人的预订价格为 9900 欧元，约合人民币 71964.1 元，但是最终发售价格目前还未确认。相对于这款机械手臂的性能来说，我们将同类产品做个比较就可以发现这个价格是明显偏低的。Rethink 的的 Sawyer 售价为 29000 美元（约合 201648.6 元），Universal Robots 公司最畅销的 UR5 机型更贵，售价为 35000 美元（约合 243369.0 元）

在 Haddadin 的未来路线图中，最雄心勃勃的部分莫过于让 Franka 实现自我克隆。在量产初期，80% 的 Franka 生产流程都可以自我完成，而最终目标是在未来达到 100%，

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