在9周年之际，ROS管理者分享了它的一些成果

雷锋网按：本文来源于spectrum，作者Tully Foote为开源平台ROS管理者，正值ROS 9周年之际，Foote分享了ROS这9年的一些发展状况。

再强悍的硬件也需要操作系统的支持。移动设备有
Android 和 iOS 操作系统，桌面 PC 有 macOS 和 Windows
操作系统，那么即将进入日常生活的机器人，是否也有自己的操作系统？答案是肯定的，ROS（机器人操作系统）在 2007
年发布之后迅速掀起了学习和使用热潮，那么现在它的发展状况如何？

图片中的「Kinetic Kame」是 ROS 系统的第十个发行版本。

经过长达九年的迅猛发展，ROS
已经发展成为全球性的热门社区。在社区内充斥着大量学术研究者、机器人产品开发人员以及热爱机器人的普通用户。此外自第一篇 ROS
论文——《ROS：开源机器人操作系统》发布至今，学术方面研究和探讨从未停歇，目前相关的论文数量已经激升至 2871 篇。

想要更直观更深入的了解
ROS 社区当前的发展状况，如果你有这样的机会，那么最佳的方式就是参加 ROSCon 2016 大会（今年在韩国首尔召开）。ROSCon
的目标就是在整个社区中共享信息，我们会将这些访谈录制下来并放到网上供点击观看。过去两年我们已经成功举办，而现在我们非常期待明年秋季举办的
ROSCon 大会。

ROSCon 2016 是非常伟大的线下活动，让 ROS 社区的成员聚集在一起分享他们是如何使用 ROS 来发起各种挑战。

了解当前
ROS 社区发展现状的方式之一就是用各项数据说话。最近 6 年，我们一直在生成各种量化报告。这些报告主要对过去一段时间内 ROS
社区发生的情况做出总结。我们最近发布报告的时间为 2016 年 7 月份。David Lu
将其同过去六年的数据指标进行了横向对比，为我们提供了丰富的现状信息。

今年，我们希望进一步挖掘源数据，因此我们下载了罗列在 Indigo Igloo rosdistro 上所有元数据，以及一些分析报告。其中包括：

共计超过 1400 万行的代码

2477 名作者

提交作品有 181,509 个

平均每个作者提交 73.3 个作品

在下图中你能够看到按照月份排列的作品提交数量分布：

图中可以看到在全球范围内，我们的提交产品非常的活跃，几乎一天所有时间段都能看到有用户提交作品。

此外 git 作品记录涵盖 24 个时区（实际可能超过39 个）

使用 SLOCCount 分析重要代码中存储库显示

共计 4,077,199 行重要代码

这代表了每年预估 1236 人的发展

从成果规模上来看，过去 9 年相当于 137 名全职开发人员的不懈努力。

如果你想知道这些代码中都使用了那些编程语言，那么结果如下：

cpp: 2,608,592 (63.98%)

python: 553,332 (13.57%)

ansic: 297,629 (7.30%)

xml: 280,615 (6.88%)

lisp: 149,439 (3.67%)

java: 135,343 (3.32%)

ruby: 26,484 (0.65%)

sh: 21,120 (0.52%)

这仅仅只是在 Indigo rosdistro 索引中公开发布的软件包。

值得注意的是，这些工具只能在 Git repos 中工作，因此排除了代码来自其他源控制系统的可能。

在九周年之后我们期望
ROS 系统能够进一步发展。而且随着即将推出的 ROS 2.0 的 Beta
1，带来新的发展空间。我们正在筹划准备我们的下个版本——Lunar Loggerhead，以配合 Ubuntu 的下个版本 Zesty
Zapus。在此基础上，ROS 社区将会继续依赖深受用户欢迎和青睐的诸多库、工具和功能，我们已经在 ROS 2.0 中测试各项新功能。

另外值得关注的项目是即将到来的 TurtleBot 3。TurtleBot 和 TurtleBot 2 已经成为学习和原型设计的理想平台。然而，我们希望将相同的能力打包到更小的平台中，未来有望成为驱动 ROS 社区发展的又一动力。

目前维护
ROS 的是开源机器人基金会（OSRF），在他们的努力下 ROS 社区茁壮成长，而真正让 ROS
社区成功关键在于每个加入到这个社区的用户。如果你已经成为 ROS 社区的一员，那么我非常感谢你的贡献；如果你还不是，如果想要帮助 ROS
在另一个九年中成长和繁荣，请加入这个社区。

via ieee

编者按：1月12日晚上8点，雷锋网硬创公开课邀请到易科机器人实验室、（星火计划）ROS公开课联合发起人Top Liu和大家分享一点自己学习和使用的经验和心得。本次雷锋网硬创公开课将会有「 斗鱼直播+微信群问答」两个环节，嘉宾直播授课分享结束后，将会在微信群与群友问答互动。

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