哈佛大学举办软体机器人大赛，四大获胜项目都有谁？

《终结者》、《变形金刚》等科幻题材电影，加之各种新闻报道，机器人给我们留下了「硬派」形象，都是由各种金属零件拼接而成。与此同时，软体机器人近年来也得到了迅速发展，在
2016 年软体机器人大赛中四支团队脱颖而出，涉及低成本触觉传感器到深海鱼翅，表明软体机器人正朝着多元化方向延伸。

2016
年软体机器人大赛由 Conor Walsh 和 Dónal Holland 两人发起，今年已经是第三届了。该活动的目的是鼓励更多的人利用开源软件
Robotics Toolkit 所提供的资源进行创新。Walsh
来自于哈佛大学工程与应用科学学院（SEAS），目前职称是机械与生物医学工程副教授；Holland 在都柏林大学学院担任助理教授，在 SEAS
担任助理研究员。现在，他们已经开始征集 2017 年软体机器人大赛的项目。

软体机器人研究贡献：

来自英国的
Bristol Robotics 实验室凭借着 TacTip 荣获榜首，这是一种 3D
打印的光学触觉传感器。该设备可以当作是低成本的人工指尖，整个项目历时 7 年才完成，可以在 3D
打印机中轻松创建和定制。这些传感器，能够装备在机器人的手臂或者手上，能够让未来的机器人具备接近于人类的灵活性。

Nathan
Lepora 说道：「非常高兴的看到 TacTip
项目得到了认可并在未来不断曝光，这将让更多的团队加入到软体机器人触觉传感器的应用开发上。通过这个网站还能看到很多优秀的软体机器人项目。」Lepora
是该项目的带头人，同时也是布里斯托大学的机器人和计算神经科学高级讲师。

大学组软体机器人设计：

凭借着
Bio-Inspired Manta Ray
Robot，一支来自伍斯特理工学院（WPI）的团队在获得该类别的一等奖。团队使用硅胶模型研发了一种仿生学鱼翅，当内部的通道上下扇动的时候，能够产生增压/减压效果。这个鱼翅不仅能够给水下自动探测设备提供能量，而且还能让机器人探险者更快更平稳的探索未知的海洋世界。

团队成员
Joshua Fuller 于 2016 年从 WPI
毕业，并获得了机械工程学士学位。他说道：「这个项目消耗了我们大量精力，但却是非常有意义的。在项目进程中，我们积累了如何规划项目时间表，以及如何缩减成本和加快项目进度等丰富惊艳。在参加软体机器人大赛对于我们来说是一次很好的机会，因为我们能够了解同行的工作情况并增进学习交流。」

高校组软体机器人设计：

这是 2016 年新增的项目类别，共有 Aidan Leitch 和 Harrison Young 两名获胜者。

Leitch 来自美国纽约州的查帕阔，他是 Horace Greeley 高校的新生，他带来的设计是气动变形传感器，是连接到电压力传感器和微控制器上的气囊，能够根据变形提供实时反馈。

Harrison
Young 来自美国新泽西州的罗宾斯维尔，他是 Robbinsville High School 的高中生，他带来的设计是
Fabric-Reinforced Controlled Motion Robot，使用织物手套中硅胶胶囊来模拟蚯蚓和尺蠖的基础蠕动方式。

Young 说道：「我创造机器人的灵感来自于搜索和救援行动。我希望机器人能够在未知的环境中成功找到方向。这段经历最令人满意的部分就是看到我的想法变成了现实。」

小结：

本届大赛吸引了来自世界各地的团队和个人，共计收到 80 多项设计。项目发起人 Holland 表示大学组和高校组的设计作品不断丰富，而且质量也越来越高，很多项目都给人留下了深刻印象。

评审团队由 9 名计算机科研专家组成。所有的参赛选手都必须提交详细的文档说明，并将纳入到 Soft Robotics Toolkit 上。该工具包由来自哈佛大学和其他机构的科研专家贡献，提供了一整套

智力工具，使用柔软、灵活的材料设计和构造一台软体机器人。此外，它还包含创建致动器和传感器的详细教程、推荐材料列表以及教程视频等等。

Holland

说道：「这些竞赛主要注重两个方面。首先，我们想要鼓励科研人员分享当前正在研究的软体机器人项目的详细信息，因此其他人可以复制这项工作。其次，我们也想要鼓励还在大学或高校的学生使用这些科研机构分享的技术和信息。他们往往能够提出科研专家从未考虑过的新颖设计，因此我们非常珍惜双方的贡献。」

via harvard

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