亚马逊新专利提升无人机空投包裹精准度，不仅垂直下降还可避障

一提到用无人机送货。亚马逊这家公司从来没少过各式各样的想法和专利。自从发布无人机送货项目以来，亚马逊提出来了很多专利。例如：鸟屋式坞站，安装在卡车和公共汽车背部的车载无人机，巨大的漂浮仓库和可折叠式无人机设计。该公司已经发布了一个“联合空域”模式的特殊计划，该计划将无人机快递服务集成到NAS系统中。他们已经在华盛顿展开游说活动，并在相关无人机会议上做演示，甚至还在超级碗比赛期间植入了广告。但还有一件事情需要解决，就是如何让无人机将包裹准确送达用户住宅门口？

最后的这一部分存在很多不确定性：在这一阶段，无人机处于靠近地面，或者是稍微高一些的位置，很有可能会遇到障碍物或者是给车辆引发不必要的麻烦。这里正是最有可能违反相关无人机安全法规的地方。这中间有防护问题，安全问题，法规问题和破损问题。但是亚马逊公司最新的专利能够避免其中的一些不愉快：通过无人机空投快递包裹。

通过无人机空投快递其实不是一个新的想法。在卢旺达，成功通过无人机投递血液制品和医疗用品的无人机快递公司Zipline就利用了类似的点子：利用小型降落伞空投包裹。这个过程中，无人机不会试着在复杂的地形下降落，只是完成简单的空投动作后，返回出发点。有一些其他的快递公司也使用了类似的方法。但是亚马逊的计划不仅仅是空投包裹，之后让包裹缓缓地飘向地面：这个想法是无人机在飞行的过程中释放包裹，并且想办法让包裹垂直下落。包裹本身可能装备传感器和用于躲避障碍物的避障技术。

“当无人机在空中投递包裹时， 包裹递送系统被激活， 用于强力推动包裹在下落过程中调节姿态。”该专利摘要说道。“无人机可以在包裹上施加力的作用，进而将其下降轨迹从抛物线路径改变为垂直下降路径…此外，递送系统还可以在包裹下落期间对其进行监控。包裹可以装备一个或多个控制面。无人机通过RF无线模块向包裹发送指令，利用一个或多个控制面来改变其垂直下落的路径，实现躲避障碍物或是维持姿态稳定。”

现在已经提出来了那么多的想法，很难说将来哪一种会成为无人机快递行业的标准。但是这么多的想法中，总归能挑出一个好的解决方案。

Via dronelife 雷锋网编译

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