前阿里巴巴“瓦力超级大脑”技术负责人刘智勇：离职创业，做出大学园区快递机器人

物流行业被“机器人”盯上由来已久。除亚马逊、京东等巨头企业热衷的无人机配送之外，还有一种方案也被国内外的创业者探索、实践着。

“7月份我们将启动无人配送校园计划，在第一所高校投放5-20台产品”，真机智能创始人刘智勇对雷锋网说道。创办真机智能前，刘智勇是阿里巴巴“瓦力超级大脑”的技术负责人。他口中的产品，正是无人机外的另一种方案——配送机器人（无人小车）。真机智能研发的配送机器人名为“递虎”，专注于解决大学校园里最后一公里的配送问题。

递虎是真机智能的第一代产品，即将完成组装。它高约0.8m，自重30kg，最高可载重为30kg，依靠直径为25.4cm的轮子“行走”，行进速度约10 km/h，相当于人骑自行车的普通速度。高大的身躯和较大的轮子，可以保证它在负重30kg时，安全跨越减速带，爬上最高35°角的斜坡，但“递虎”还不具备通过台阶的能力。

递虎在视觉上采用激光雷达的方案，早期测试版中，因为采用了Velodyne的激光雷达，仅此一项成本高达8000美元。而在即将组装完成的版本中，采用了其他厂商的激光雷达，成本降至3000元内。此外，在激光雷达基础上，还通过视觉算法作为辅助。

递虎接到指令后首先要以2D地图作为路径规划参考，然后根据GPS做初步定位。实际行走中，通过激光雷达、视觉和惯导，对环境建图、定位，来实时规划路径；而在避障方面，由于路面状况太繁杂，依靠端到端算法做决策的技术并不足够，因此真机智能选择了靠机器学习模型预测结果和规则相结合的方式，来实现控制决策。

另外，之所以盯准校园这个应用场景，刘智勇的考虑有两方面：一方面在于学校环境相对简单，利于配送机器人的初步尝试和迭代更新；另一方面是大部分学校规定快递员不准进入校区，学生收、寄快递必须要走一段路，校园的最后一公里配送基本处于空白地带。

不过，在这个细分领域，真机智能并非首创。

据雷锋网了解，由Skype 的联合创始人 Ahti Heinla 和 Janus Friis创办的Starship在2017年初刚刚获得1720万美元种子轮融资，并在美、英、德等多个国家进行了商业化试验，为消费者提供食品、生鲜杂货及快递的配送服务；而由麻省理工学院计算机科学专家Sonia Jin和Stav Braun以及宾夕法尼亚大学机器人学家Uriah Baalke共同创建于2015年的Dispatch，也在去年4月份将200万美元种子轮融资收入囊中。

这两家国外公司，盯着的也是最后一公里的配送。

Starship送货机器人

Dispatch送货机器人

有两家国外公司在前，国内媒体报道真机智能时，也往往将其形容为“中国的Starship”，而刘智勇认为，“递虎”与国外公司至少有四方面的不同：

• 应用场景

一方面，国外的路面、基建环境相对较好，机器人能够直接从商场、邮局配送到家。国内不具备这样的环境，这也是真机智能选择大学校园（环境相对简单）作为切入点的原因；另一方面，国内物流配送的频次要远远超过国外，市场容量和需求比国外大很多，机会与挑战并存。

• 技术方面

无论是Starship还是Dispatch，其产品均未使用激光雷达作为“眼睛”，主要以摄像头作为视觉解决方案，这是技术方面最大的不同。真机智能采取的方案为激光雷达+视觉算法辅助，这导致“递虎”只能采用“侧开门”的设计方案，将最上方留给旋转式激光雷达，这样做的好处是既保证了载货容量，也尽可能减少了盲区。

• 性能方面

在性能方面， “递虎”的载重、速度前文都有介绍，这两项指标都优于Starship，但在行驶总距离上便无法比较，而Dispatch的机器人Carry可载重45公斤。

• 防盗方面

递虎采取了三方面措施，保证自己和货物的安全：一是通过警报向行人求救；二是通过拍照，上传到互联网；三是通知中枢系统，实现远程接管。

此外，除了快递这项业务，刘智勇认为在“校园安防”方面，递虎更有其用武之地。当前大学意外事故频发，为学校和家长都造成了极大的困扰，而摄像头和学校保安部无论如何也无法保证万无一失。递虎能够在夜间自动进行巡逻，并配有气体、火焰检查，能够及时发现意外。

目前，真机智能的团队共有9人，分别来自苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、清华大学和阿里巴巴的人工智能团队。雷锋网问起是否有扩张的计划时，刘智勇认为，控制扩张的节奏对于创业公司而言非常重要，目前的团队人数、构成都能够满足现阶段的工作任务，未来是否扩容取决于业务需求。

2016年8月，真机智能获得清华大学创+种子基金和Plug and Play的融资，目前正在启动下一轮融资计划。

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