那个推出达芬奇手术机器人的创始人，把他的Artas植发机器人也正式送进中国了

脱发这件小事，困扰着很多人，不像成龙大哥在广告中，“Duang”地一下就能回来，基本上属于“绝症”。“新生植发”是一个逐渐流行起来的解决办法。

不过在这个领域，不仅有人类医生，还有机器人。雷锋网近日消息，美国一家叫做Restoration Robotics的机器人公司，基于人工智能技术，在2012年推出了一款植发机器人——Artas，并于上周末（3月25日）宣布正式获准登陆中国。

Restoration Robotics位于美国加州山景城，创办于2002年，目前拥有雇员超过100人，去年底刚完成新一轮融资。更劲爆的消息是，其联合创始人Fred Moll同时也是Intuitive Surgical公司的创始人，而该公司推出了著名的达芬奇手术机器人，雷锋网此前也曾报道。

Artas 植发机器人采用的是FUE植发技术，即基于毛囊不可再生的事实，在有头发处提取新生毛囊，“种植”在脱发区域。在传统植发手术中，平均需要配备一个10人的医护团队，人工提取2000个毛囊单位，使用Artas植发机器人则只需要1位熟练的医师，几名护士即可。

使用Artas植发机器人的手术流程，非常简单，分别是：

1. Artas植发机器人通过数字成像，进行3D建模；

2. Artas植发机器人确定毛囊坐标；

3. ARTAS植发机器人自动提取毛囊；

4. ARTAS植发机器人智能均匀打孔；

5. 人工植入毛囊。

Artas的核心技术在于，能够通过图像识别技术，精准定位毛囊的生长位置与方向，将毛囊提取的成功率从人工提取的50%左右提升至90%，并将此比例恒定下来。具体而言，能够支持Artas植发机器人具有这种优势，是因为以下几个方面：

• 以微米级精度，从三个维度可视化头皮表面；

• 对每个毛囊单元的角度和方向进行数字成像，确定毛囊单元的密度和分布；

• 实时监测和更新每个毛囊单元的不同参数，每秒刷新60次；

• 通过算法确认采集毛囊单元时的准度与深度。

相比人类医生手动摘取毛囊，Artas更为恒定。不会因为操作时间过长、技术不熟练、判断有误及其他人类可能产生的情绪等原因，导致提取毛囊存活率低的情况发生。Artas精准的判断有赖于其图像识别技术：

• 高分辨率的摄像机通过机器人手臂的动态机动提供画面输入；

• 机器人手臂可以在几乎任何角度接近毛囊单元,以微米级精度控制提取毛囊针的对准；

• 伺服系统能够在手术过程中，动态补偿病人移动的画面；

• 智能算法能够引导、捕获、保持手术区域的自然外观。

在通过图像识别技术精准判断之后，Artas采用管套针的方法来将穿孔和解剖毛囊分隔开来。

通过一根尖锐的内针在毛囊周围穿刺头皮，形成一个直径为1mm的环状小孔，再用一个钝的解剖穿孔器(外针)环绕内针，分离毛囊周围的组织（其深度6mm左右）并负压吸取，这样可以最大限度地降低毛囊横切可能性，确保了提取毛囊的成功率。

它的好处在于，对毛囊几乎无损伤，供区头皮创伤小，出血少，术后创口恢复快、无点状疤痕。而现有人工FUE手术中使用的单穿孔系统，对正在提取的毛囊有损伤的可能性，并容易损伤周边毛囊，提取效率低、手术时间长，供区头皮创伤大，出血多，术后创口恢复慢、有时会留有点状疤痕。

针对枕部供区难以提取的毛囊，Artas植发机器人还配置了专用头皮张紧器，分别放在后枕部的不同区域，分散性地解剖并负压抽吸毛囊，然后用镊子提取出来。

而针对手术医生而言，所有的画面都会呈现在设计简洁的交互界面，方便医生进行控制。同时，该界面简化了操作，一方面降低培训植发医生的复杂性，另外一方面多个视图和清除选项允许医生调整解剖设置，关键控制允许调整而不中断程序。

依靠Artas的精准，将原先至少需要8小时的手术，几乎减少了一半，并控制了人类医生可能出现的不确定风险。

不过，雷锋网(公众号：雷锋网)还了解到，虽然目前Artas进驻中国，但售价昂贵，一台Artas机器人的费用高达800万元人民币，而每一次手术前，还需要另外付出一笔费用，才能得到启动密码，继而进行手术。和传统人工植发一场手术2-5万相比，使用Artas机器人进行手术，费用可能高达8-12万。

Restoration Robotics向雷锋网表示目前全球他们是唯一做植发机器人的，雷锋网经过搜索发现，目前确实未发现相关项目。

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