他们开发出一套3D视觉定位系统，解决了工业机器人无序抓取难题

雷锋网【新智造】按：本篇文章为雷锋网新智造频道智能工业机器人专题中的一篇，报道对象为图像处理方案提供商ALSONTECH，其开发的3D视觉定位系统帮助工业机器人实现智能感知。

对于工业机器人来说，重复作业并非难事，而是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断。随着3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行业的兴起，工业机器人面临的无序难题也就越来越多。更新周期短、款式种类多是3C行业的特点，在工业制造上对自动化需要加大。尤其是在国内，虽然工业机器人数量早已世界第一，不过智能化程度却还有很大差距。

“没有3D之前，杂乱、无序的都是透过传统的工装实现定位，不能满足多个品种使用一个工装的定位问题。”ALSONTECH创始人苗庆伟向雷锋网(公众号：雷锋网)新智造表示，在他看来3D视觉系统能解决柔性化工装的问题，替代了传统的工装夹具。

苗庆伟，毕业于解放军信息工程大学，在全球领先的工业自动化厂商ADVANTECH从事技术和市场工作十多年，在工业测量上有多年积累。两年前，苗庆伟离职创业，创立ALSONTECH，为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案。

苗庆伟向雷锋网新智造表示，针对工业领域的3D视觉定位系统目前主要是国外有一些企业在做，国内做机器视觉的企业不下上千家，但基本上都在专注于2D，3D视觉定位解决方案基本上是研究院在做，像大恒图像、凌云这些大公司也在研究，但目前并没有实质性产品出来，主要原因是2D有很多开源的技术，3D涉及到核心的东西在市面上只能看到原理是什么样，做算法或者整个设计过程没有公开性的东西，没有什么可参考的，所以完全需要自己去研究。

雷锋网新智造了解到，目前国内针对工业领域的3D视觉定位系统确实有一些企业在做，不过并没有多少家有产品出来，此前雷锋网新智造报道过的库柏特算是少数做出来的企业之一，可以说还处在空白领域。

去年8月，经过1年多的研发，ALSONTECH 研发出首套机器人3D视觉定位系统。该系统采用双目立体相机+结构光定位技术，基于三角测量法的原理，通过高达每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对建模特征进行智能分析，以判断出工件当前的姿态位置，通过数据接口发送工件光前的座标给机器人，机器人完成抓取动作。

ALSONTECH首套3D视觉定位系统

精度高、寿命长、通用性是ALSONTECH 的3D视觉定位系统的特点。

• 精度方面可以达到0.05mm，而普通商业3D视觉定位系统通常在CM级别；

• 使用寿命上连续不间断拍照，24小时一直再拍，大约可以使用5年，而普通商业3D视觉定位系统则是半年；

• 通用性则是指这套系统可以无缝搭载在不同家的机器人系统上，这主要是因为ALSONTECH 从底层开始做开发。

3D视觉定位系统扫描结果图

“国内机器视觉行业，百分之70以上的企业的软件和算法都是基于第三方进行开发的，比如 OPENCV 和halcon，如此一来想要做创新是非常难的，因为底层的技术都是别人的，而我们是从底层出发做开发的，这样如果应用端需要改变，我们可以从底层进行修改，但是如果用第三方的技术，那么是无法改变的，因为它是封装好给你的。”

苗庆伟向雷锋网新智造表示，传统的机器人视觉主要就是在算法上进行改进，但是这牵扯到机器人之间的通信，还有处理后的转换，你要把它做成通用的东西，就要了解各家机器人的通讯协议。

ALSONTECH 的方式是把各家的机器人都买来一点点调试，最终开发出了通用版的系统，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、现代等多个国际品牌机器人通讯协议，可根据客户要求进行选取，节约工装设计成本，集成三维图像处理技术及机器人控制技术，无需二次开发，实现了集成商利益最大化。

日前，ALSONTECH 成功为国机集团某厂提供多套上下料解决方案，该解决方案具有高度适应性，如添加新产品型号，只需增添新的数据模型，可在20分钟内完成；更换机器人品牌，无需增添任何设备即可继续使用，无需二次开发，ALSONTECH 提供了完整的一站式解决方案。

当然，业界对于这套系统的市场化存在的忧虑在于其售价偏高，ALSONTECH 的3D视觉定位系统售价在20万左右，这对于国内市场来说不易于推广。

对此苗庆伟向雷锋网新智造表示，售价偏高主要是因为工业相机成本高，单个相机成本在2万人左右，当然这也是其系统精度高的主要原因，不过德国SICK的类似产品，在国内售价30万，而且是个8成的产品，客户还要做二次开发另外，相对来说已经算降低了客户成本，另外，国内机器人企业大多为集成商，而且偏低端，因此ALSONTECH 的客户目前主要是集中ABB、KUKA等国际大企业。当然，未来会从算法优化等方式慢慢将成本降低，目前团队10几个研发人员大部分毕业于原中国人民解放军测绘学院，对空间、三维测量的软件开发工作非常擅长。

ALSONTECH 现在有几十套的订单，而今年的目标则是国内出货量要做大最大一家。今年2月，ALSONTECH 完成天使轮千万融资。

虽然产品研发时间比预期的要久，不过苗庆伟表示现在就是最好的时期。

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