继亚马逊和空中客车，大疆在ICRA上举办了一场机器人挑战赛｜ICRA 2017

ICRA，全称IEEE International Conference on Robotics and Automation，即机器人与自动化会议，一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议。今年的ICRA目前正在新加坡滨海湾金沙会议中心举行，主论坛、分论坛、workshop、比赛和展会五大部分。雷锋网作为关注产学研的科技媒体，也来到新加坡准备全程报道，本篇是关于机器人挑战赛的部分。

据雷锋网了解，ICRA的机器人比赛每年有四个主题，其中三个为ICRA根据当年的学界进行设计主题，而另外一个则是与业界的机器人企业进行合作，希望以实战来促进机器人科学研究的发展。2015年是与亚马逊合作发起分拣机器人挑战，要求参赛的机器人把特定的对象从架子上取下，然后放到一个容器中。2016年则是与空中客车公司Airbus合作，要求参赛的机器人在60分钟内精准地在一块平面铝板上钻出数百个洞，参赛对象可以是由模块化机械装置组成的机器人系统。今年，中国的机器人企业大疆则争取到了这个机会。

机器人在准备搬起箱子

比赛规则就是让机器人把箱子从一个地方搬到另一个地方，再把这些箱子垒高，看谁搬的快，看谁垒的高。前提是机器人在完全自动化条件下执行挑战任务。这里面涉及到地面移动机器人定位、物体抓取、力控制、目标识别技术并保持整体稳定性等技术。

每支队伍有三次挑战的机会，每次挑战需要在10分钟内完成机器人调试并且让机器人自动执行任务，队伍的分数由完成任务的时间和质量决定，机器人能搬多少障碍块，能运的多快，垒的多高，将成为制胜与否的关键因素。最终任务得分以三次挑战机会的最高分为依据。

大疆创新无人机智能导航技术总监，RoboMaster事业部技术总监杨硕

大疆创新无人机智能导航技术总监，RoboMaster事业部技术总监杨硕向雷锋网表示，此次挑战赛从去年12月份开始接受报名，一共有来自全球40多支队伍报名，最终筛选出13支队伍来到新加坡进行比赛，包括新加坡国立大学、德国的兰道大学、马来西亚的莫那什大学、东北大学、西安交通大学等海内外高校。筛选包括两个阶段，首先要求参选队伍提交技术方案，之后再要求他们提供一段测试成功的视频。

经过一天半的比赛，东北大学以4540的高分拔得头筹。有意思的是，此次比赛前6名均来自国内队伍，第2名到第6名分别为西安交通大学、深圳大学、哈尔滨工业大学深圳研究院、香港中文大学和武汉大学。

对于前6名名额均被中国队伍夺得，杨硕向雷锋网表示这主要是因为国内的学生在机械设计这块比较擅长，而且擅长考试和玩游戏，所以国内学生在参加机器人比赛时都会比国外学生表现更好些，比如这次比赛中德国的兰道大学队伍的机器人设计地非常厉害，不过在机械设计这块弱了些，导致最终只拿到了第七的成绩。对此，深圳大学队伍的队长谭柱表示认同，同时表示国外队伍还是很强，只不过他们更偏学术。

兰道大学队伍的机器人

对于这次比赛的结果，杨硕向雷锋网(公众号：雷锋网)表示超过出预期，本来以为能垒6个就算很不错了，结果好几个队伍都达到了垒10个以上，其中来自东北大学的冠军队伍在比赛中最好的成绩是垒14个，而在他们测试的过程中甚至出现了垒16个的好成绩。为此，杨硕觉得这次设计的规则有点简单了，其实可以要求更严格些，主要是这次也是首次在ICRA上举办挑战赛，规则都是全新设计的，之前有些信心不足。

东北大学队伍的机器人在测试时成功垒16个箱子

其实，大疆早在五年前就开始举办机器人比赛，最早是以夏令营的方式，2015年正式办成了面向全国大学生团体的国家级公开赛事。杨硕向雷锋网表示，这次与ICRA合作的挑战赛，并不属于夏令营，也不属于RoboMaster全国大学生机器人大赛，对技术的要求会更高些。拿自动驾驶举例来说，RoboMaster全国大学生机器人大赛还在做车的阶段，而这次的挑战赛则是在做无人驾驶，会运用一些自动化的技术，比如自动避障的传感器。不过，这次的挑战赛给了杨硕一些启发，其中的一些规则将会运用到正在举行的RoboMaster全国大学生机器人大赛中。

对于大疆想从RoboMaster中收获了什么这个话题，杨硕表示主要还是受到了更多的认可，现在高校越来越认可这个比赛，不少高校已经为比赛获胜的队伍提供保研的名额，如此一来学生的参与度也更高了。另外，一些企业也愿意赞助了。同时，也越来越多的学生在就业时选择了无人机领域，甚至有不少的人选择了这方面的创业，其中包括曾与总理切磋过球技的羽毛球机器人Robomintoner项目创始人。

杨硕表示目前大疆已经累计了不少的底盘、模块方面的技术，也容易开出脑洞来，未来还会有各种玩法的机器人比赛推出来。

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