优必选周剑：给人形机器人装上“智能心”，才是优必选的终极梦想

在深圳，因为腾讯、大疆的成功，几乎每个人都对新科技怀着善意的好奇心和期待，比如，南山智园附近的出租车司机，会好奇园区内的一家机器人公司究竟在做什么，尽管“优必选”的名字对他们来说还过于陌生。

2008年，周剑选择了一条“非主流”的机器人创业之路，他从机器人的“关节”——伺服舵机入手，历时5年才做出了第一代Alpha机器人，并正式成立优必选。有媒体总结周剑的这段历程是 “死磕”，最困难的时候，他卖房、卖车投入研发。

2016年猴年春晚，优必选的540台Alpha 1s机器人用整齐划一的舞姿征服了观众，也获得了市场的认可，当年，优必选的收入达到了3亿元，2014年，这个数字仅为190万元人民币。在这个过程中，优必选的融资和估值也水涨船高，2016年，优必选获得1亿美元B轮融资，估值超过10亿美元，正式迈入独角兽的行列。

这让本就不安分的周剑更有了“dream big”的底气，他把优必选接下来要做的事分为三个部分：一是继续发展以伺服舵机为基础的驱动技术；二是让优必选的机器人成为平台，开放以形成生态；第三，就是引入人工智能，给人形机器人装上“大脑”。

日前，优必选邀请了包括雷锋网(公众号：雷锋网)新智造在内的部分媒体参观其在深圳的总部，展示了一些还未公开的黑科技。周剑还和优必选的人工智能首席科学家、悉尼大学教授陶大程一起，第一次向外界详细地阐述了他们对人工智能的理解、布局和愿景。

真人大小的双足机器人

6月8日，在位于南山智园的优必选办公室内，雷锋网新智造见到了一个还未公开发布的机器人。在技术人员的操作下，还没有上身的双足机器人像真人一样，膝盖微曲，迈着步子在房间内平稳地走动，伺服舵机驱动的“身体”吱吱作响，才提醒着我们这还是一台机器人。房间一隅，还放着几段台阶，技术人员介绍，“上台阶”也是它的测试内容之一。 

（优必选的双足机器人）

（这是该双足机器人的早期视频，雷锋网新智造见到的版本由电池驱动，不需要后面拖着长长的电源线）

和优必选最知名的机器人产品，身高仅几十厘米的Alpha相比，这个双足机器人承载了周剑更多的期许，“希望它可以在不同地面的正常行走、传感、上下楼梯、主动避障、交流，比如你回到家，很放松的坐在这里，让它帮忙点餐、订机票、听音乐、陪伴聊天，甚至未来可以看护孩子。”

虽然这还是一个相当遥远的事情，但可以看出，优必选已经在认真对待，周剑透露，计划在五内年，为这款机器人投入3-5亿元，预计在2018年的CES上，我们就能看到第一台原型机。

和这个双足机器人一样，真人大小的人形机器人，最知名的是波士顿动力的Atlas和本田的ASIMO（阿西莫），其中前者最初由美国国防部资助，可以不计成本地投入研发，商业化是它从来都没有考虑过的事情；ASIMO则背靠本田，除了自主行走，还可以拧瓶盖、倒水，甚至有基本的辨识能力。但是，ASIMO的研发过程已经超过20年，上百万美元的造价也让注定了它难以“飞入寻常百姓家”。

（ASIMO机器人发展史）

对于一家创业公司来说，选择这样的路显得有点“不自量力”，而周剑的底气依然是伺服舵机。它被称为机器人的“关节”，每一次关节的转动背后都有复杂的原理在运作：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否达到指定位置。

一上来就死磕5年，周剑把同类型的价格在500-1000元的舵机，生生降到了几十分之一，而且质量更优。这也是Alpha机器人真正商业化的基础。周剑向雷锋网新智造透露，优必选已经在研发500公斤/厘米的大扭矩伺服舵机，而且，优必选会将它做成智能化关节，“我们希望把这个产品用在未来在流水线上，更多模块化的关节，组装成一条狗、30个自由度的人，都可以实现。”

现在，市场上有不少做服务机器人的公司，他们多采用站立式或轮式机器人，以语音交互的方式，专注在在教育、陪伴、娱乐等垂直领域。而在周剑看来，这些机器人只能算是过渡产品，“如果不愿意面对硬骨头，最终就会得出一个结论，‘人形机器人不是方向’，其实只是因为他们绕开了。我们要做的一体化智能伺服舵机，真的需要有胆量才能做。”

为迪士尼做“星战”白兵战士机器人

即使在伺服舵机的技术积累和成本控制上有优势，优必选要实现未来10-20年的愿景，依然需要巨额的投入。

优必选为外界所知的独特打法是用“COO养CTO”，即用商业化赚来的钱支持前沿的科技探索。3月的一次媒体见面会上，周剑把今年的销售目标定为15亿元。

周剑的商业化运作能力也一直被人称道，尽管人形机器人是他的“星辰大海”，但他并不抗拒可以赚钱的机会。对to B场景，优必选推出了轮式机器人Cruzr。周剑透露，这款机器人已经拿到了几个亿的订单。

（Cruzr轮式服务机器人）

优必选在人形机器人之外的另一个“创收”产品是Jimu机器人，用户可以自己动手，把零件像搭积木一样拼成各种机器人，因为有伺服舵机的加入，Jimu机器人还可以通过app控制，甚至自主编程，有人把它称为“会动的乐高”。这是一个面向STEM教育市场的机器人产品线，推出后同样获得了商业上的成功。

2016年7月，Jimu机器人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列产品正式登陆全球部分苹果Apple Store。今年3月，优必选的第30万台机器人下线，这30万台机器人中，Jimu机器人占了20万台，剩下的10万台中，Alpha1占8万台，Alpha2占2万台。

（Jimu机器人）

3月的媒体见面会上，周剑还透露，优必选计划为全球最大的内容授权商生产IP产品。现在，这个新计划的面纱终于被揭开：优必选已经和迪士尼在机器人品类达成合作，而且，这个合作包括迪士尼的所有部门及所有地区。

优必选为漫威打造的第一款机器人将会是《星球大战》中的帝国风暴兵，是邪恶势力银河帝国的主要战斗兵力，白盔白甲的士兵也被成为“白兵战士”，是卢卡斯影业最知名的角色之一。

周剑透露，白兵战士和传统的手办不同，这是会巡逻、瞄准的机器人，编程的功能同样会加入，可以引导家长和小朋友一起学习编程。去年，随着《星球大战·原力觉醒》的大热，电影的衍生品BB-8机器人最终为迪士尼贡献了十几亿美元的收入，在周剑看来，优必选的产能和销量会更高。

“未来你能想到的所有的迪士尼知名IP，都会有我们的机器人产品。”

人工智能：人形机器人的“智能心”

“我最终梦想中的服务机器人，是我坐在这里，他可以帮我做饭、做菜乃至所有事情。”

周剑对未来服务机器人的期待，曾经在Alpha 2机器人的众筹宣传视频中表露过：当主人出门时，Alpha 2机器人主动提示今天有雨，并贴心地递上了一把雨伞。

（Alpha 2机器人为主人递上雨伞）

当然，这还只是个概念，这个功能比Alpha 2上已有的聊天、拍照、控制家电要难得多，除了抓取并送上雨伞的机械臂，机器人还要判断出主人要出门的意图，以及将雨伞从房间中识别出来。这些都是让机器人“看到并理解”世界的机器视觉的范畴，在人工智能的研究中，视觉是近年来最热的领域之一，但谈到应用，尤其是在家庭环境中的复杂应用，还困难重重。

不过，对人工智能，优必选早就“有所企图”。优必选A轮融资的投资机构中，有科大讯飞的身影，而Alpha机器人的语音对话功能，也都由科大讯飞提供。2017年1月，优必选还和亚马逊合作，推出了基于Alexa语音助理的人形机器人Lynx，可以说，智能音箱能够提供的人工智能体验，优必选的机器人同样能实现，而且，周剑坚信，当一个人形机器人在你面前时，没有人愿意对着一个音箱说话。

优必选把语音交互功能给了合作伙伴，但是在视觉上，它有更大的野心。去年12月，优必选宣布悉尼大学教授陶大程加盟，并担任优必选“人工智能首席科学家”。陶大程本科毕业于电子信息工程专业；后在香港中文大学师从计算机视觉领域的权威汤晓鸥教授，并获得硕士学位；之后，他又获得英国伦敦大学博士学位，2014年11月当选IEEE fellow。悉尼大学工程及信息学院院长Archie Johnston教授评价，陶是世界级的人工智能专家，在计算机视觉领域，甚至称得上“Top 10”。

这一次，陶大程教授也出现了媒体面前，他也第一次透露了加入优必选之后主要在做的工作：第一，人脸识别，即让机器人认识相关的家庭成员；第二，物体识别，机器人要对家庭中的物体做出对应的检测和识别，做到知道“什么东西在什么地方”；第三，人体姿态预估，即让机器人理解人的行为意图，人要教机器做事情。

（左起，悉尼大学工程及信息学院院长Archie Johnston，优必选创始人兼CEO 周剑，优必选人工智能首席科学家、悉尼大学教授陶大程）

这些研究是让周剑设想中的服务机器人进入家庭的基础，但同时也是困难重重的前沿研究。实际上，上述每一方面的工作，都涵盖非常多的内容，从图像识别、图像增强、图像处理、到机器学习、深度学习算法等等。

另外，和环境简单的医疗、工厂等环境不同，家庭里的光线、物体摆放情况复杂而多变，这对摄像头的成像质量有很大影响，进而影响算法的质量；甚至，家庭中的烟雾、机器人运动时产生的画面模糊，都会造成同样的问题。

即便在这些限制条件下，陶大程仍然强调，优必选要做的不是基于大型服务大型服务器，不考虑时间代价和成本的检测算法和识别算法，“我们主要是小型化的家庭机器人集群，所载荷的能力是有限的，不可能无限的使用电池供电资源满足GPU服务，我们关心的场景、物品等东西都是针对我们设定好的环境操作的。”听起来很像是带着沉重的镣铐起舞。

死磕5年，周剑才让伺服舵机的性能和价格达到了自己满意的状态，Alpha机器人才慢慢开始商业化。那一个能满足他的最基本要求的，能进入家庭的服务机器人要多久？雷锋网新智造将这个问题抛给了周剑，他的回答是，在AI方面，要做到一个能实现陪伴和教育的商业化人形机器人，要6-8年；而在关节和躯干控制方面，做到能服务高端人群，至少要7-8年。高端人群的意思是机器人可以不用过多考虑成本，家庭服务机器人的真正普及，还有更长的路要走。

不过，成立之初，优必选就是一家仰望星空的公司，在仰望的过程中，它还克服了伺服舵机和商业化的难题，而10年乃至20年后的基于大扭矩伺服舵机的智能化关节以及更聪明的人形机器人，优必选现在已经在做了。

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