无人机Voliro：使用旋转短舱，用途更广，还能加“特技”

如图，ETH Zurich研发的无人机Voliro，是可以转换任意方向的创新直升机

上个月，我们报道了苏黎世联邦理工大学（ETH Zurich）研发的无人机Omnicopter，具有立方体外形，其装载的转子为各个方向的平移和旋转行进提供推力。多方面的迹象显示，Omnicopter操作起来十分便捷。但由于它本身体积庞大，可能只能在瑞士的实验室中服役终生了。

苏黎世联邦理工大学的一个本科生团队在Omnicopter设计原理之上开发出了一种更灵活的无人机Voliro，同样可以进行方位解耦和状态控制。不同之处在于，Omnicopter呈立方状外形，由转子引航不同方向，而这架无人机使用旋转短舱，比传统飞行器有更多用途，还具备特技飞行技能。

Voliro是苏黎世联邦理工大学自主系统实验室的一个重点项目。这间自主系统实验室给本科学生提供机会，让它们在最后一年从头开始设计一个完整的系统。不得不说这种方式十分奏效，·可以让那些即将升为研究生的学生通过实验室获得实用的机器人制造经验。        

学生需要在短短9个月内从零开始创造出Voliro，而设计的结果也是惊人的：

相比Omnicopter无人机，Voliro的缺点较复杂，整体设计上，使用旋转短舱提供了更多的自由度，但也存在更多故障点。控制方面也与Omnicopter不同，但两者通都具有多用途的潜力。他们特别指出，在过去的几年里对其他飞行器进行了广泛的研究。Omnicopter的设计中，杜珀大学的Richard Voyles强调了他2010年在完全驱动的直升机上使用倾斜部件的研究，如以下视频：

除了ETH Zurich的Omnicopter无人机，马克斯普朗克生物控制论研究所在2013年ICRA会议上也展出了一架“Omnicopter”，这只是一个名字巧合，二者并不相同。后者“Omnicopter”使用倾斜转子驱动，达到类似的效果。

雷锋网了解到，Voliro的独特之处在于，它不仅仅具有方位解耦和状态控制能力，ETH Zurich还旨在将它打造成一个“两栖机器人”，可以飞，游泳，还可以在地上跑。目前如何赋予无人机游泳功能还没有眉目，但是Voliro团体将在未来研发出大量的改良技术，比如使用三倾斜转子单元作起落架，并在Voliro中心安装球体，使它可以在地面上全方位滚动。”            

可能你会觉得这些驱动的发动机分离舱很眼熟，那是因为我们以前在VertiGo机器人上见过。这种混合动力飞行器采用倾斜的旋翼推进，也能直接垂直推进，这点让人印象深刻。更新奇的是，VertiGo竟然也是自主系统实验室与迪士尼的研究合作的一个重点项目。

这些焦点项目衍生的点子富有创造性，也令人兴奋。我们希望科研团队研究结束后，不要丢弃研究模型，如果能保持模型完整是最好的。

via IEEE SPECTRUM

本文为雷锋网(公众号：雷锋网)外翻作者丹丹er编译，想了解更多机器人相关消息，请关注雷锋网旗下公众号「新智造」，跟雷锋网一起读懂智能&未来。

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