MIT TR 35 Anca Dragan：为了人类与机器人和谐地工作、生活而奋斗

8月16日，《麻省理工学院科技评论》（MIT Technology Review）杂志揭晓了 2017 年全球青年科技创新人才榜（TR35）的评选结果，即全球35名35岁以下青年创新者榜单，评选出包括发明家（Inventors）、创业家（Entrepreneurs）、远见者（Visionaries）、人文关怀者（Humanitarians）及先锋（Pioneers）等六个领域的青年才俊。这35位涵盖不同行业的精英，来自不同国家和地区，在他们辛勤耕耘、探索的领域里脱颖而出。

昨天雷锋网对6名上榜的华人进行了简单的介绍，并且重点介绍了阿里的王刚（具体可戳链接《入选MIT TR 35的王刚是谁 他给阿里带来什么》），感受到了大家对MIT TR 35的获奖者确实是非常关注的。

今天雷锋网(公众号：雷锋网)新智造介绍的这位并非华人获奖者，而是一位罗马尼亚的小姐姐，她正在做的事情，是关于“人与机器人共处”这个人人都关心的大命题相关的研究，她就是Anca Dragan。

Anca Dragan是何方神圣？

Anca Dragan，来自罗马尼亚，年仅30岁，现任加州大学伯克利分校的电子工程与计算机科学助理教授。曾荣登30 under 30 in Romania（福布斯罗马尼亚30岁以下30位精英）榜单。

MIT科技评论给她评的奖项为“远见者”，称“她致力于确保机器人与人类可以和谐地共同生活”。

在获奖报道中，Anca Dragan表示：

当人们试图与机器人共事时，许多冲突都来自于双方对彼此的不了解，如果机器人能够理解它可能对人类情绪造成的影响，就有望解决这一问题。

“令机器人与人类更好、更和谐地共同工作”，Anca Dragan秉持着这个目标和信念，做了许多研究工作，并发表了数篇相关论文、组织夏令营令对数学感兴趣的孩子有机会接触到算法的基础知识。

Anca Dragan的研究成果

为了令机器人更好地协同人类工作，Anca Dragan带领InterACT实验室开始专注于人机交互算法的研究。试图将复杂或模糊的人类行为转化为机器人能理解的简易数学模型。

Anca Dragan带领InterACT实验室通过建立博弈理论和动力系统理论，聚焦于发现或学习人类行为模型，并计算连续状态和行动空间。

至今，Anca Dragan和她的团队已经获得了一些成果，包括在2016年所获得的Influence-Aware规划。

简单来说，根据研究表明，机器人需要与人类分享物理空间，比如：办公区域、家里。机器人的行动，实际上会影响人类在进行任务时的身体动作。Anca Dragan表示，他们的目标是令机器人能够利用这种影响，去与人类进行更有效地协作。

从这个镜头可看出，交互是一个缺乏驱动的动力系统。机器人的行动不再只影响机器人的物理状态，他们也间接地影响到人类。这项研究的核心部分是制定互动、学习系统的动力学模型、人类行为如何应对机器人的行为模型,并找到相似模型等。

对于协作任务，如机器人对人类之间的交接，InterACT实验室通过研究表明，这种形式可以使机器人帮助人们用更优化的方式去完成任务。研究证实，机器人可以利用人的反应去积极估算人类行为模型。此项研究在短期之内最重要的应用莫过于帮助自动驾驶汽车与传统汽车预判对方可能的行为。

除此之外，Anca Dragan还有另一项研究成果：Transparency, Legibility, Expression: Internal Human Beliefs。

这项研究，令Anca Dragan得出了以下结论：机器人的行动不只是影响人类行为，他们也影响人类的信仰。机器人需要注意这个更微妙的影响，因为它决定了人们是否了解机器人正在做什么，是否有信心在执行任务等。

通过一系列研究，Anca Dragan认为，机器人与人工智能的正确观点不能是具有外部指定目标的机器人的正确观点，而应该是机器人试图优化人（内）的目标函数。机器人不应该将任何客观的功能视为理所当然的，而应该与人类一起去发现他们真正想要的是什么。

Anca Dragan表示，当人们试图与机器人共事时，许多冲突都来自于双方对彼此的不了解。如果机器人能够理解它可能对人类情绪造成的影响，就有望解决这一问题。

随着科技的日新月异，机器人的应用领域也变得越来越广泛，如医疗、教育、自动驾驶等领域。机器人与人类的高效、和谐地协作，不仅能够提高人们工作效率，创造更多社会财富，还可以给我们生活带来更多便利与惊喜。Anca Dragan及其InterACT实验室将会如何确保机器人更和谐地与人类协作并提供有效的帮助，我们拭目以待。

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