IROS数据分析：中国论文第四 深度学习不敌路径规划 | IROS 2017

雷锋网消息，加拿大温哥华当地时间晚上7点，IROS 2017在温哥华会展中心的大演播厅（Ballroom B，C&D）举行晚宴，招待来参加IROS 2017的付费参会者们。一直以来，参会者购买的门票收入都是大会收入的重要来源，占到了大会总收入的80%以上，借此宴会，IROS也希望能更好地与会员及社区成员交流，成为揭示最新研究动态的风向标。

在今天晚上的晚宴上，大会方公布了几个有意思的数据，雷锋网总结如下：

中国收录论文排名第四

本次IROS大会共收到2164篇论文投稿，最终收录970篇，录取率44.8%。在收录论文最多的国家排名上，美国以280篇遥遥领先、德国、日本以104篇和91篇分列二、三名，中国以66篇紧随其后位列第四，其他发文数量位居前列的国家还包括：意大利、加拿大、韩国等。

大会方还公布了各个国家论文与人口数之比数据。仅有800万人口的小国瑞士由于有机器人强校ETH Zurich的存在排名第一，而在大会现场，ETH Zurich更是大刷存在，有参会学生告诉雷锋网(公众号：雷锋网)，“去了好几个场，几乎都有ETH Zurich的人在讲Paper”。

深度学习不敌路径规划

在第一天的Session中，被排在Track 1的深度学习分到了最大的分会场，能容纳400余人。但在今天晚上官方公布的关键词数据中，“Deep Learning in Robotics”（机器人中的深度学习应用）仅排在第二，排名第一的是“Motion and Path Planning”(运动与路径规划)。其他热门关键词还包括：医疗机器人、定位、软体材料机器人、无人驾驶导航、SLAM等。

虽然在单独的关键词热度上，深度学习不敌路径规划，但雷锋网从中也可以看出，在列表中不少领域都有深度学习的应用，而且是随着深度学习的兴起，这些机器人研究中的老问题开始有了新的解决方法，从而重新回到了机器人研究的热门领域中（如无人驾驶导航、导航等），在机器人领域，深度学习的影响力也会越来越大。

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