又一家国内企业推出外骨骼，康复机器人的春天来了吗？

虽然国内在外骨骼领域起步落后于以色列、日本等国家，不过这两年却呈爆发趋势，先后有大艾、尖叫科技、傅利叶智能已正式对外发布产品。而现在，这个名单上将加一个名字，迈步机器人。他们研发的外骨骼产品目前已经完成第三代样机，11月11号将正式对外发布。

迈步机器人由新加坡国立大学生物医学工程系博士及博士后陈功、日本早稻田大学生命理工学（机器人）专业博士叶晶，以及资深机器人创业者胡峰于去年9月所创立。留学期间，陈功研究的方向包括康复外骨骼机器人控制，大脑控制的下肢外骨骼机器人系统，叶晶主要研究开发针对脑中风、肢体运动障碍患者的新型康复机器人，师从日本机器人之父“加藤一郎”的弟子，康复机器人领域著名教授藤江正克。目前，迈步机器人不仅成功拿到联想创投集团领投的天使投资，其外骨骼产品目前也已经迭代至第三代。

柔性驱动器输出，人工智能交互

粗略的划分，外骨骼应用有三大方向，一个是成为身体的附加式“人工器官”，这类外骨骼基于仿生学设计，使得普通人能够拥有真正的“超级力量”，在运输行业和军方应用较成熟，如美国科研机构SRI.International开发的柔软型机械外骨骼Superflex，国内初创企业铁甲钢拳的外骨骼近期也有了很好的进展；一个是个人出行，即偏消费行业，比如出去远行穿上外骨骼会帮助减少体力的消耗，哈佛大学实验室正在这个方向进行尝试；最后是康复行业，帮助病人做步态康复训练。目前来看，最后一个应用方向是最为成熟的，上述提到的国内初创企业均选择了这个方向。

迈步机器人同样选择了将外骨骼应用在康复领域。该名为BEAR H1的外骨骼根据病人身高，可在1.5至1.9米高之间调节，体重不超过85公斤的病人都可以使用，它本身的重量在20公斤以下。

跟目前现有的外骨骼不同，BEAR H1有六个关节，包括双侧的髋、膝、踝关节，这增加了外骨骼的运动控制难度。陈功在向雷锋网介绍外骨骼的优势时表示，传统工业机械臂采用的都是刚性驱动的方式，但是因为其本身钢度高，惯性大，做力控制时就会有一定的难度，需要用复杂的算法去保证稳定性，而且这个系统的带宽也比较小，导致训练的速度会比较慢，BEAR H1采用了柔性驱动器作为输出，这样在力控制的时候，稳定性和精度会变得非常高，特别适合在人机交互的场景里面使用。

世界卫生组织的统计显示，全球每6个人就有1人会在一生中罹患脑卒中，很多人经过治疗后，将进入漫长的术后康复阶段。我国目前的术后康复训练器械功能单一，以固定式为主，无法建立训练参数和康复指标的对应关系。为了解决这个问题，迈步机器人在BEAR H1上装了非常多的传感器，可以实时检测人体的运动状态。而且通过一些人工智能的算法，可以预测人体的意图，比如想走得快一点还是慢一点，包括他想迈左腿还是右腿以及想走想停这些，这些信息会用于控制外骨骼。

外骨骼市场遇冷？

由于外骨骼价格偏高，目前主要市场还是局限于作为医疗器械被医院引用，这就需要产品取得相关认证，国外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美国的Ekso以及Indego获得美国FDA（食品药监局）认证，国内目前并未有企业正式获得FDA认证。

不过，作为领军企业，上市企业Rewalk和Cyberdyne（生产HAL）从去年10月开始股票持续下跌，其中Rewalk Robotics的估值更是从3年前上市时的2亿美金跌至今日的3370.81万美金。Rewalk Robotics 曾被媒体捧到“下一个特斯拉”的高度，曾被奥巴马在访问以色列时亲自评估，并在 2014 年通过美国 FDA许可，获批上市。而如今Rewalk Robotics的表现，一度让外界猜测外骨骼的市场遭遇寒冬期。

对此，迈步机器人CEO陈功则表现地相当乐观，他向雷锋网(公众号：雷锋网)表示，Rewalk Robotics和Cyberdyne的市场表现不好主要还是太贵了，ReWalk 6.0 系统的售价约是 7.7 万美金，而 Cyberdyne 的产品售价更是高达 20 多万美金，所以两家公司都采用了租赁的商业模式，但是租金依然不菲。虽然还未做最终的定价，但陈功表示迈步机器人的外骨骼售价可能会在30到50万之间，未来如果推出消费者版本希望可以控制在10万以内。另外，在陈功看来，这些老牌企业这些年其实在技术上并没有什么突破，只是进行了简单的迭代，所以市场的竞争力也在逐渐降低。

当然，让陈功对康复机器人市场看好最关键的还是在于国内政策的支持，不管是国家还是地方政府都给予了大力支持。陈功向雷锋网表示，其外骨骼即将进入三甲医院进行一年的临床测试，目前院方对于其外骨骼的接受度非常高，已经有多家医院有意向与其合作。

去年3月，国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上，将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。

据前瞻产业研究院发布的《中国康复医疗行业发展前景与投资预测分析报告》显示， 2016年中国康复医疗市场规模约270亿元。随着我国未来将继续加大对医疗服务的改革、三级康复医疗体系的完善以及与康复医疗相关的医保政策进一步落实， 2020年中国的康复医疗市场规模或突破700亿元，年复合增速不低于20%。

另外，根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

从去年年底，雷锋网二度拜访过迈步机器人的办公室，见证了其从几人成长为近30人团队，也见证了其外骨骼一步步完善。两次的聊天过程中，陈功都保持很平静的心态，无论是对于市场还是对于融资，在他看来做好产品才是最重要的，目前产品还需要很多问题需要解决，一个月后机器人将正式对外发布。

“我们有太多事儿要做了”陈功笑着说。除了要解决产品的问题，他们还需要忙办公室的事情。

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