2013年首次亮相的RoboBee，如今却能”上天入海“

2013年，来自哈佛大学的RoboBee机器人首次亮相，它当时只能实现飞行、着陆这两项任务，并没有具备其他额外功能。而近日有外媒消息透露，这个蜜蜂机器人RoboBee取得了一项突破。它不仅能够完成基本的飞行、着陆，还能够潜水、游泳。当它自如地破水而出之后，它会飞进一个方形的中央气体收集室随后再飞到空中。

雷锋网(公众号：雷锋网)获悉，RoboBee重量约为175毫克（大概为一美分硬币重量的十四分之一），而液体表面的张力是机器人重量的10倍以上，为其最大升力的3倍。用哈佛大学工程学教授Robert Wood的原话描述，就是“来自液体表面张力的力量就像是一个不可穿透的墙壁。”之前的研究证明了撞击和锋利的边缘如何打破水的表面张力来促进机器人潜入水里，但问题仍然存在，它如何再次从水里返回到空中?

为了解决这个问题，研究人员对RoboBee进行了改造，其中有四个漂浮的外物——主要是机械浮力和一个中央气体收集室。一旦当RoboBee游走到表面，室内的电解板将水转化为氧气，这是一种可燃气体燃料。

据雷锋网了解，这种气体增加了机器人的浮力，将翅膀从水中推出并漂浮在水面上，这能够使得蜜蜂机器人保持稳定。从那里，一个小小的火花在中央气体收集室里点燃了气体，把RoboBee从水里推了出来。机器人的设计是被动地稳定在空气中，这样它才能始终保持着地。从水中射出后，RoboBee的“翅膀”可以控制自身的运动轨迹，之后安全着陆在茶杯附近或者其他地方。

不过由于重新设计的RoboBee尺寸有限，没有多余的空间安装复杂的传感器或其他指令系统，所以尽管它可以飞，也能在水面行走自如并自行破水而出，但是目前还不能被我们远程控制，而且也不能像真正的蜜蜂那样执行一些有意义的任务，比如给农作物授粉。

据雷锋网了解，研究人员Yufeng Chen在哈佛大学官网发布相关新闻时曾表示，“我们希望，RoboBee在自身重量和水面张力的协调表现可以给之后多功能微型机器人设计带来启发，也希望这款RoboBee蜜蜂机器人未来可以移动到复杂的地形去帮我们执行各种任务。”

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