易瓦特无人机“逆势生长”背后的逻辑

每一年，无人机行业的起落曲线都不同，但发展趋势无可阻挡。每一年，有黑马一黑到底，也有白马一落千丈，几家欢喜几家愁。无论如何，这个行业需要领袖来诠释时代进程。2018 年到来之际，我们与民用无人机行业翘楚易瓦特进行交流，重温了过去一年他们的思考和探索，以及对整个行业会产生的影响。重新认知易瓦特，从他们的故事中解读中国民用无人机不一样的路径与模式。

易瓦特无人机成立快 8 年了。

坐落在武汉，却并没有囿于一隅，反而，它将眼光放在了全球，在美国、香港和欧洲设立分支机构。对接全球资本，围绕“无人机+”，易瓦特欲打造一个以无人机为主业的产业集群，力争在国际市场成为具备领先竞争力的世界级企业。

尽管一直以“黑马”形象驰骋在民用无人机，然而，公众对这家公司的印象却始终停留在了“与政府公共关系较好”的标签里。

“这太片面了”，易瓦特董事长赵国成并不同意这种解读，“我们其实创造了几十项世界第一，第一家销售过亿的工业级无人机企业、第一家无人机驾驶员训练机构、第一家民用无人机驾驶员考试中心、第一家专利过百项企业、第一家参与起草标准过 50 项企业、第一家双中心（市级研发中心、省级技术中心）企业……”

作为一家企业的掌舵者，要求他必须时刻保持着对公司、对市场最敏感的触觉。赵国成说，他们围绕行业应用、飞行控制系统等技术研发层面做了诸多深入布局。但是，“没必要让所有人都知道”。

价值和机会来自创新

易瓦特在行业应用上覆盖了十多个领域，针对不同行业客户定制不同的解决方案。

电力行业是易瓦特最初的“革命根据地”，由于输电线路上一些杆塔设备的缺陷需要进行查找，而人工操作的成本非常之大，无人机因此就有了巨大市场需求。

目前，无人机精细化巡检需要对输电线路杆塔逐层检测，所以不可能完全靠人工辅助无人机这样传统的方式来操作，因为通过红外或者高像素相机的可见光拍摄输电杆塔上的间距、导线等一些缺陷（误差在 3-5 米之间），然后进行人工分析特征点，工作量过重。

因此，易瓦特开始通过研发自动巡检来解决这一问题：根据数据自动巡检，借助 RTK 设备的高精度定位技术，精度能达到厘米级，这为自动巡检提供了一个良好的硬件基础，很大程度上提升了效率。

这是易瓦特技术中心负责人之一 Jefferson 对未来电力巡检发展方向的其中一个判断，另一个方向则是自动分析输电杆塔的缺陷。

由于一条数据线的数据量有 10G，人工分析的工作量非常庞杂，而根据图像识别则能筛选 70-80% 的内容。软硬件的升级，自然提升了效率。

在警用消防行业，针对公安需求， 易瓦特的机载人脸识别系统配合高倍变焦吊舱，可进行超视距识别；人脸追踪侦测可以在 300 米处识别人脸或者车牌，识别率达 80% 左右。

易瓦特团队曾在 115 米远的地方做了类似于图像比对的人脸识别测试，它能有效对录入身份信息的 4 个人进行了识别，结果与预期一致。

与消费级无人机具有轻便的优势相比，工业级无人机的优点是能够挂载专业摄影头进行不同视角的航拍以及挂载不同的设备，稳定性要更好。

警用领域的激光夜视系统、跟踪系统、通讯行业的基站智能充电系统、消防领域的破窗灭火系统……基于不同的应用场景，易瓦特一直在定制化的创新这条路上奔跑，保持创新的“可持续性”。

就整个工业级无人机行业来看，十多个行业应用场景说明了这个市场前景的广阔，但因为大多数行业发展仍处在初期阶段，也意味着行业应用方面尚未形成统一标准。

而在行业标准制定方面，易瓦特是一个积极倡导者。早在 2015 年，它就成为了电力巡检行业的无人机标准起草者之一。同时，在警用消防行业，它也是无人机标准的起草单位。

智能征途必然需要智能血液

随着人工智能的火热发展，无人机与它的结合是个不可避免要谈论的话题。“未来我们聊无人机的话，肯定要跟人工智能相结合。”技术负责人 James 博士如是说。

当然，其实不必等到“未来”，实际上，现在的无人机在很大程度上就具有一定人工智能的属性了。甚至媒体一度发出这样的疑惑：无人机公司使用了 AI 技术之后是不是意味着是人工智能公司了？狭义上来讲，答案虽然是否定的，却也说明了人工智能技术对于无人机的重要性，这对无人机的发展而言可以说是如虎添翼。

智能无人机的发展应该由四部分组成：智能飞控、智能任务、智能动力、智能监管。

最重要的是智能飞控，James 解释道，“无人机的控制系统相当于人的大脑，无人机的智能感知、传感器就相当于人眼，然后才知道怎么去决策。”

最终要思考的是怎么把这些传感器结合起来，形成具有自主能力的系统，不再用摇控器指挥，人眼控制，而是机器自己决定，做到这种程度才能叫做智能无人机。

目前，易瓦特控制系统研发部拥有控制律算法、仿真建模、嵌入开发、硬件开发、移动端等配套开发能力。资深技术专家 Vincent 经历了易瓦特控制系统研发的全过程。EWATT 全新一代 V4.0 版飞控系统的迭代开发采用了数学仿真建模以及半实物仿真平台，能缩短算法开发及验证周期，提高算法及代码可靠性。

据 Vincent 介绍说：“人工智能在飞控系统里面的应用已早见端倪。飞控系统增加了双目视觉以及红外避障系统，将使无人机无论在白天还是夜晚都可以对障碍物进行感知，从而避免碰撞。在此基础之上，我们还研发了激光避障技术，可对直径 24 毫米的导线实现规避，该项技术已经通过了国家级权威机构的检测。” 

团队目前正在进行视觉景深深度学习的研发工作。通过对视觉景深实时建模的深度学习研发，可以使飞控系统变得越来越聪明。深度学习与独特的路径规划算法以及目标识别技术结合，将使飞控计算机拥有全自主飞行路径判断、障碍物躲避、航路自动规划以及目标识别等能力，使无人机成为集观察、思考、判断并自主执行飞行任务于一体的空中机器人。 

在智能任务方面， James 认为，不单是无人机智能，任务也要智能。“拍摄出来的照片能让人更友好的使用，不用花费人们太多时间，这才会把它叫智能任务。 比如说无人机带不同载荷（红外、可见光等）的设备，如果拍了数据量非常大的照片，就可以做一些后台处理软件，而你要关注的元素就能够用输出形式找到。 ”

破解续航“焦虑”

针对工业级无人机行业普遍存在的续航时间短的技术瓶颈，易瓦特自主研发设计了无人机智能充电平台。 Jefferson 向雷锋网透露，该自动充电系统起初是给中国移动定制的方案，就连无人机也做了相应改装。

而就在不久前召开的 2017（第五届）中国移动全球合作伙伴大会上，易瓦特携手中国移动联创推出的无人机“智能充电平台”斩获了“5G•创未来暨万物互联创客马拉松总决赛”的冠军。

据了解，该平台采用了全自动的智能充电方式，在节省无人机充电时间的同时能保证充电安全。另外采用的全自动微电脑智能控制充电启停，可实现无人值守，从而减轻外出作业人员携带大量电池的负担。

在无人机需要充电时，可使用 RTK 设备的高精准定位技术与视觉传导技术结合，让无人机精准降落到充电台上，然后通过两组激光传感器感知无人机已然降落，充电就开始了，这在很大程度上降低了成本，并有效提升充电效率和安全性。

在应用方面，目前此套智能充电平台系统适合用在电力巡检、基站巡检、建筑工地、铁路和石油天然气开采等领域，尤其是人类不宜工作的环境。

Jefferson 说，这套无人机充电解决方案已经在完成一个多月后的时间里进行了测试，可能会在今年推广。 

除此之外，易瓦特更是从动力系统方面入手，直接有效的解决续航时长问题。

发动机像无人机的心脏，其动力系统直接决定了无人机能够飞多远、飞多久。为满足无人机大载重长航时动力系统的需求，他们逐步研发了强制风冷航空活塞发动机、100 匹马力以下系列化小型航空活塞发动机，目前已有两种发动机处于小批量试制测试阶段。 

革命要通过创新来实现服务

从决心干一场航空的工业革命开始，易瓦特就从未止步。现在已拥有三大系列共数十款无人机产品，分别覆盖 10、20、100 公里三个层次的飞行半径。 

James 向雷锋网(公众号：雷锋网)介绍说，多旋翼的使用范围，一般是以人为中心的半径，大约 5-10 公里。在 10 公里范围内的多旋翼，主要是用于比较精密的巡查、督察，比如说电线、杆塔、地形地貌，包括人员比较多的建筑物等，都可以观察的比较细致。

固定翼的使用半径在 50-200 公里左右，以 100 公里的时速， 4、5 个小时能飞 500 公里。它主要用来做长距离、大范围的普查，“看的东西会特别多”。而直升机现在的使用半径则是 10-50 公里。

产品方面，James 表示，他们后续将不会拉很长的产品线，而是专注于做更安全可靠的产品，在结构等方面多做一些优化。换句话说，也就是趋向于做比较“通用型”的无人机，它的一个外在表现是会更多运用模块化设计，以进行快速组装。

自 2014 年以来，他见证了易瓦特大多数产品的诞生。很快，他就要见证第四代 S8 的问世，这一系列的产品在内部一直被视作明星产品。

他也透露了国外团队正在开发的新产品，它们会在性能上有颠覆性的提升。

最后，James 对未来工业级无人机的发展走向表达了自己的看法。他认为，除了民用大载重无人机一定是发展趋势外，即便目前人工干预无人机较多，创造的价值力度和创造价值的效率还不够的情况下，无人机也一定会变成第一产业、第二产业、第三产业的必备工具，来服务于民众。 

航服产业集群重要一环

除了在上述软硬件领域的布局之外，易瓦特还在今年 10 月成立了一个全资子公司——易瓦特航空服务（武汉）有限公司。它与各地政府在全国布局了由无人机运营基地组成的运行网络，打造集无人机运营基地建设、航空产业园开发运营、无人机飞行培训等业务于一体的综合性航空企业。这也是赵国成打造无人机产业集群闭环构想的重要一步。

航服公司副总经理 April 告诉雷锋网，易瓦特航空服务公司主要包括三大板块的服务： 第一，无人机培训。主要包括无人机驾驶员、机员、教员取证培训以及无人机专业应用操作培训；第二，无人机全领域应用，涵盖飞行器租赁、无人机检测与维修等项目服务；第三，航空服务及运营，主要运用了 U 云系统平台，获取军、警、民航等相关部门授权后，开展无人机监管、飞行器托管以及租赁等服务。

April 介绍说，易瓦特目前是公安部设立的唯一一家（全国共有 9 家）拥有多旋翼、固定翼和直升机三个机型培训资质的机构。同时，也是国内首家获得中国民用航空局唯一授权机构 AOPA 协会（中国航空器拥有者及驾驶员协会）认定的民用无人驾驶航空器系统驾驶训练教学机构。从 2014 年 8 月他们开始培训服务起，培训人数已达数千人，年培训量在数百人以上。

飞行培训大多是在易瓦特位于武汉后官湖一个 360 亩（湖面+陆地）的航空训练基地进行的，训练空域高度为 120 米，飞行半径范围是 2 公里。 

均衡发展者制胜

在作为职业经理人的赵国成看来，做企业不单只是做产品研发。在顶层战略目标规划上，他们要向打造产业集群的目标进发，“易瓦特做得比较均衡”。 

在行业应用的工业级无人机企业中，能够做到前列的并不多。不谈单一业务的行业竞争力，就易瓦特当下发展所取得的综合成绩而言，“如果说我们是第二，可能没有任何第二家工业级无人机企业敢说第一。”

据一名老员工回忆，2010 年加入易瓦特的时候，与许多初创公司一样，他们考虑更多的是怎么“活”下来。短短 7 年的成长，易瓦特从创业初的二三十人发展到 300 人，从选择无人占领的工业级赛道到行业引领者，从单一的无人机系列发展为涵盖七大系列十多个产品，掌控 6 大核心技术、申请 700 多项专利、主打产品在多个行业销量第一。在无人机行业中，易瓦特逆势生长。早在 2015 年，他们就成为了第一家工业级无人机销售过亿的公司。

赵国成强调道：“企业的每一轮进步，都要求决策人有更大的自我突破，特别是快速发展的科技型民营企业。因为每一段成功的因素，可能是下一段成功的障碍。对于易瓦特的未来发展，他充满了信心，均衡是一种十分强大的力量。”

他们从战略、业务模式、产业能力、资源整合以及管理运营上，构成五个均衡发展的维度，创造竞争优势，全速前进。真正的强者，永远是诠释时代进程的行者。

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