每个奋斗在工作一线的人肯定都经历过这样的场景：
下班回到家，发现：衣服没洗、地没打扫、饭没做、碗没刷……被工作折磨了一天，还要被无数的琐碎家务所累。
正是因此，近些年，随着技术的飞速发展，家用服务机器人日渐火爆了起来，在一定程度上解决了人们日常的家务所需，将人们从繁杂的劳动中解放出来。不过目前来说，在上述家庭劳动场景中，只有「扫地」这项技术发展最成熟，市场也最繁荣，如今扫地机已经进入了千家万户，实实在在地提升了很多家庭的生活质量。
在很多普通消费者的印象中，扫地机器人似乎是近两年才出现的新鲜产物，殊不知，今天距离第一款量产扫地机原型的诞生已有22年之久。在这期间，经过无数公司、研究机构的努力，经历多次产品的打磨、技术的突破，才有了今日能够帮你解决家务的智能机器。如果我们想谈论扫地机的发展史，美国公司iRobot必然是绕不过去的重要一员，在众多家用机器人厂商还在想方设法在其他领域宣传概念的时候，iRobot用产品在地面清洁方向实打实地打动了消费者。
扫地机器人的「里程碑」
1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)做出了第一款扫地机器人三叶虫(Trilobite)，当时曾在英国BBC电视台的科学节目《明日世界(Tomorrow's World)》中被隆重介绍，让人们第一次了解了这种清洁方式。不过直到2001年，这款产品才被推向市场，成为第一款量产的扫地机器人。也是2001年同年，英国的戴森公司(Dyson)推出名为DC06的自动打扫机，但因为价格过于高昂，并没有推出市面。
紧接着，2002年9月，iRobot推出了Roomba扫地机器人，这一产品成为了扫地机器人发展史上的里程碑式事件。
iRobot成立于1990年，由MIT计算科学与人工智能实验室的三位师生创建，与Electrolux本身就是吸尘器巨头不同，iRobot是一家彻底的机器人公司，创建之初的十年一直专注于军用机器人市场，当然，以iRobot今日的体量和知名度，其历史已不需要大篇幅介绍，我们只需知道iRobot在当时改变了什么。
在Roomba出世之前的几款机器人都有一个通病——贵，「三叶虫」搭载了超声波传感器，能自动传输障碍物位置，售价大约在$2000左右，而戴森DC06扫地机搭载了70个传感器、54个电池、3个处理器，所以预估售价达到了惊人了6000美金，也正是这个原因导致DC06最后不得量产。
Electrolux、Dyson等老本行的家电企业没解决的问题，让军工机器人出身的iRobot解决了。
第一代的Roomba机器人没有在机身上搭载更多冗余、昂贵的传感器，而是开发了一系列行为策略，设计了S、M、L三种模式，分别对应小、中、大三种不同的清扫面积。它启动后会循螺旋状运转，并逐渐扩大螺旋形方式来涵盖整个空间，一旦碰到墙壁或其他大型障碍物时，其特殊的障碍物感应调节器就会抵住墙面保护机身不受损害，同时沿着墙壁开始清洁。当清洁过一部分空间后，Roomba会转过90度，按以上的方式清洁房间的另一端，通过交叉、重复螺旋运转的路线清洁。
第一代Roomba
清扫能力解决之外，iRobot给Roomba定了个199.95的定价，是「三叶虫」的十分之一。
Roomba一推出市场便获得了巨大的成功，原本预计生产10,000至15,000部，但发售后大受市场欢迎，单是圣诞期间已出售50,000部，成功打开了扫地机器人市场的新世界。
「好产品」的理念
Roomba系列扫地机器人的成功，让iRobot公司迅速成为市场的领导者，同时也让其它公司看到了巨大的商机，众多企业纷纷进入扫地机器人市场，并推出了各种型号的扫地机器人。特别在近几年，扫地机器人产品数量飞速上涨，竞争十分激烈，机器人的技术也发生了变化，从随机清扫发展到了路径规划清扫，而在这个过程中，iRobot也一直没有落下，甚至一直保持着领先地位，也是因为他们有着自己「好产品」的理念。
用iRobot的话讲，一款好的扫地机器人不能只是吸力大，或是行走很漂亮，应该从三个维度去考量：
第一是“智能”，第二是使用“简单”，第三是扫得“干净”。
而iRobot一直也在按照这个路线来设计产品，iRobot最新的Roomba 9系列就是最好的例子。
iRobot Roomba 960
智能：
2015年9月，iRobot新推出了最新款的扫地机器人Roomba 980，在这款新产品中iRobot运用了最新的iAdapt 2.0寻路导航技术，它的最重要组成技术是vSLAM和全局规划功能。在Roomba980的顶端，并没有像过去一样采用激光雷达，而是安装了一个大约斜45度的摄像头，拍摄到的图像经定位算法进行处理，识别出其中的特征。这样在程序运行时，机器人会一边建立环境地图，一边同时估计自身在环境中的位置。进而实现精准的清扫路径，达到高水平的清洁覆盖率。这种方式在Roomba 9系列的另外三款产品（960/961/964）身上均有所体现，此外，iRobot还为机器人开发了多种使用不同环境的行动模式，如：
当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba 会自动切换至边角清洁模式；在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，Roomba会切换至脱困模式；在碰到线缆或绳子时，Roomba则会切换至防缠绕模式。此外，Dirt Detect 污垢探测模式让 Roomba 能够在检测到污垢集中的区域时，对该区域进行重点清洁。
简单：
「简单」这个词，简单地说，就是使用非常容易，交互不复杂，让用户没有太多学习成本就能使用。
iRobot 9系列就符合这一点，以Roomba 980为例，整个机器上面就三个按钮，清扫和主动结束清扫动作只需一键（如果不中途终止清扫，机器人也会在清扫之后自动回充），无需年轻人，对于老人来说都没有学习成本。而在机器人运行过程中也不需要人为的去清理地面上的大型障碍物，机器人会主动完成工作。
Roomba 980 正面设计了三个按钮
当然，简单也不等于功能少。和多数智能硬件厂商一样，iRobot也为自己的机器开发了一个APP，通过APP可以定制自己需要的清扫方式，还能查看清洁报告等等，APP整体来说没有深度交互，操作简单。
除了学习成本，「免维护」也是其「简单」的设定之一。雷锋网(公众号：雷锋网)在这举个最直观的例子，与市面上毛刷为主的机器人不同的是，Roomba 9系扫地机器人采用的是有胎纹的耐磨胶棒材质的双主刷，这个细节看上去只是材质不同，实质上应用体验千差万别。雷锋网曾亲测过两种刷子，毛刷机器人对于长头发缠绕很严重，而胶刷完全不会出现毛发缠绕的情况，省去了定时清理机器人滚刷的麻烦，体验极佳。
干净：
首先是吸力大，据悉，Roomba 9系的旗舰款Roomba 980是Roomba 6系产品吸力的10倍，吸力非常强大。
其次，得益于「死角」的清洁算法。
干净首先意味着要没有清洁死角。
目前很多智能扫地机器人，为了突出智能，在传感器的调试上，命令机器人完全不触碰障碍物。这样做的结果又两大尴尬：一是不能扫清死角，二是容易被垂下的窗帘、床单被罩等障碍物所迷惑。
iRobot在Roomba上解决了这点，当机器人遇到障碍物的时候，会尝试轻轻地触碰，试探是否可以越过障碍物进行清扫，完美解决边角和窗帘的问题。
以上，也就是iRobot从三个维度对「好的扫地机器人产品」定义的解释。
iRobot的坚持
然而，在扫地机器人发展至今，很多技术、产品、设计潮流席卷整个市场的时候，iRobot还是有自己偏执的一面。比如现今很多扫地机器人公司所推崇的「扫拖一体式」机器人，说是多功能合一能够更省空间，产品看上去也更智能，但是iRobot对此却并不认同，时至今日，iRobot的竞争者们已经推出一代又一代的「扫拖一体式」机器人，而作为该领域的领先者却从来没有出过相关产品，而是坚持扫拖分离的做法，除了扫地机器人外，iRobot还另外推出了专门的擦地机器人。
在去年德国柏林举办的IFA电子消费展上，雷锋网就对其擦地机器人产品Braava jet进行了报道，该产品在当时的展会上还是十分吸睛的。
首先，在产品形态上，Braava jet十分小巧，是一个17公分见方的小盒子，在家里就算多购置一个这样的机器，其占地也可以忽略不计了。Braava jet本身虽然没有Roomba 9系列旗舰产品那么的智能，但搭配了全套的传感器，配套iRobot自身研发的导航软件，能够规划路径进行擦地，碰到障碍物会自动调整位置。操作同样简单，基本可以做到一键执行任务。iRobot还为其设计了不同的擦地模式，针对底板和屋子将清洁需求细分再细分，其搭配了湿擦、湿扫、干扫三种「定制清洁垫」，机器能够识别不同的清洁垫并启动相应的拖地模式。
这款产品同样是满足了iRobot的「好产品」理念——智能、简单、干净。
至于为何一直没有盲目跟风去做扫拖一体式，而是坚持扫拖分离，iRobot方面给出的解释是：
通过近30多年的研发经验，如果把扫擦这两种功能真的整合在一起，肯定不得不在某些功能上要有一定的折中和折扣，要牺牲一些功能才能把两者整合起来。
1. 二合一的话，意味着体积上一定要有折中，集尘的垃圾箱肯定不能太大，喷水的小水箱也不能太大，这样让机器人在两种功能上都发挥不到极致，都存在一定的短板。
2. 为了保证房间的角落和边角都可以清洁到位，专用擦地机器人的抹布一般设置在机器的前方，同时采用方形设计，可以沿着墙壁、地脚线和边缘清洁污垢和灰尘，不留死角。“二合一”机器人均采用了圆形机身的设计，使得无论抹布位于机器人底部的哪个位置，边角的地方都无法被有效地清洁到。
3. 扫地机器人大多都是吸入式原理，在使用过程中要避免的一件事情就是沾到水，否则地面会越扫越脏。但是擦地必须用到水。所以，比较理想的思路是像人工操作时一样，把两项工作分开进行， 最高效、高质地完成每项任务。如果硬要让机器人同时满足扫和擦两个功能，当机器重复游走时，带灰的清洁边刷和轮子会把抹布湿擦后的地板弄得更脏，从而造成二次污染。不仅没有提升清洁效率，还得二次返工。
4. 地面很湿的情况下，要进行吸尘的话就特别有难度，颗粒很难被吸起；另外扫地的过程当中需要传感器探测各种污垢，如果地面很湿的话很难做到精准的探测和信息的捕捉。
坚持扫擦分离，因为要想把好的用户体验传达给使用者，就要在单一任务上做到极致，确保产品把这个价值完整地诠释和体现。
中国市场的未来
以上我们已经从产品入手，用最直观的角度了解了这家「扫地机器人」领头羊的产品理念。作为第一家成功将扫地机器人推向大众的公司，iRobot虽然在美国、日本、德国等众多成熟市场的销量位居榜首，但是在中国消费者的眼里，对其还缺乏了解。从产品层面来说，iRobot的机器人技术、产品都是值得认可的。但是从市场角度来说，如何让中国消费者习惯或适应iRobot的产品理念，其中还是有很多细节值得商榷。
2016年，iRobot才在上海成立了分公司，负责中国的销售和营销业务，但是中国家庭机器人市场近几年已经发展飞速，科沃斯一类机器人厂商已经慢慢树立起了自己的品牌声誉，石头科技这类的创业公司，依靠着出色的产品设计、乘着小米生态链的东风迅速俘获了一大批粉丝，在扫地机器人的中国市场，未来竞争情况只会更加激烈。
未来iRobot在中国这个巨大单一市场的发展会遇到哪些机遇和挑战？iRobot在中国能否复刻欧美的成功，还需要时间来验证。
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