ICRA 2018软体材料机器人挑战赛：浙大斩获超半数奖项

5月21日 – 5月25日国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亚布里斯班举行，雷锋网也来到了现场对会议进行了相关报道。

一般来说，这种国际级的学术会议中，除了纯学术讨论之外，还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事，本届 ICRA 2018也不例外。前天雷锋网曾报道了关于ICRA 2018上的盛大机器人展览，当时提到过，整个展览大厅里，除了展区之外还有一块地方是「Robot Challenge Zone」，ICRA进行的几天中，在这块区域举行了几项机器人挑战赛。

在几个挑战赛中，雷锋网(公众号：雷锋网)现场观看了「软体材料机器人挑战赛（Soft material robot challenge）」，这场挑战赛主要是让参赛者展示他们使用软体材料驱动的机器人，参赛者来自浙江大学、麻省理工学院、新加坡国立大学等多个全球知名高校，该赛事为展示软体机器人的研究提供了一个国际化的平台，旨在促进软体机器人领域的研究并提升其在真实场景下的适用性。今天（5月24）下午，在ICRA 2018现场举行了一场颁奖仪式，其中就包括几个机器人挑战赛的奖项颁布，软体材料机器人挑战赛最终获奖名单也在其中。

此前，雷锋网报道过，软体材料机器人挑战赛分为两部分：软体零件技术挑战赛和软体机器人物品抓取大赛，这两项赛事简介和获奖情况如下：

A. 软体零件技术挑战赛

本赛事旨在展示新开发的软体机器人技术，包括新的传动装置、传感器和其它推动软体机器人发展的零件的技术。评委将会根据参赛作品的重要性、原创性、功能性呀以及文档的质量对它们进行评价。入围作品需要在 2018 ICRA 的赛场上展示它们的产品原型。

软体零件技术挑战赛获奖名单如下:

一等奖：

1. 伍伦贡大学（University of Wollongong ,Australia）: Bioinspired 3D Printable Soft Vacuum Actuators(SOVA)

   2. 浙江大学：Tri-Co Robot:Soft Robotic Fish with Quick Modeling and Control

二等奖:

1. 新加坡国立大学（National University of Singapore）:Shape-Morphing Soft Pneumatic Actuator:Soft Robotic Pad

2. 浙江大学：Modeling,Identification and Control of Fluidic Soft Bending Actuators

三等奖：

1. 中科院深圳先进技术研究院：Manipulation Simulation of a Soft Pneumatic Component Using ROS and Gazebo

2. 浙江大学： Soft Underwater Robot

3. 浙江大学：High mobility amphibious ball robot-Design & Control

B. 软体机器人物品抓取大赛：

本赛事旨在选出对于抓取任务最有效的软体机器人。大赛将设置各种形状、硬度和重量的物体，让软体抓取机器人去进行抓取和运输的工作。

参赛团队在设计机器人时必须遵守以下规定：

（1）抓爪必须由软体材料制成。可以使用刚性部件和马达来辅助软体抓爪进行移动。我们非常鼓励参赛者使用完全由软体材料驱动的机器人。

（2）机器人的尺寸不能大于 0.5m × 0.5m × 0.5m。参赛队伍可以自由使用基板上或基板外提供的电源（没有连接在外部电源上的机器人将获得额外的奖励点数）。只提供 240 伏输入电压的电源插座。如果一个参赛队伍选择使用板外电源，所有连接到机器人上的导线应该在操作中保持松弛状态。

获奖名单如下：

一等奖：

1. 伍伦贡大学（University of Wollongong ,Australia）：Omnipurpose Soft Gripper （OPSOG）

   2. 浙江大学：ZJ Co-Gripper

今年软体机器人挑战赛在整体上还是颇有看点的，除了这场挑战赛之外，雷锋网还受邀参加了大疆创新和ICRA 2018共同举办的Robomaster人工智能挑战赛，并针对该赛事对大疆方面进行了采访，接下来雷锋网会对此进行相应报道，敬请期待。 

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