​科沃斯转向机器视觉

2019年对于科沃斯来说是变革的一年。

这一年，科沃斯将此前在IFA 2018上展出的AIVI技术（人工智能与视觉识别系统）正式应用到扫地机器人（DG70）产品中，这也是科沃斯扫地机器人正式迈向机器视觉，并产品化的第一步。

2019年1月，科沃斯首次将第一款搭载AIVI技术的扫地机器人DG70带到CES 2019上；

2019年3月，科沃斯再次将这款扫地机器人带到AWE 2019上，这也是DG70首度在国内亮相。

在AWE 2019上，雷锋网在现场也近距离接触了科沃斯的DG70扫地机器人，科沃斯机器人副董事长、家用服务机器人总经理钱程也向雷锋网解读了科沃斯对扫地机器人行业的理解和具体打法。

机器视觉会是扫地机器人的未来吗？

机器视觉会是扫地机器人的未来吗？

科沃斯早在2017年曾发布采用vSLAM技术的DL33，最终在今年的DG70上转向了AIVI技术。与此同时，国内外也已有部分扫地机器人厂商开始应用vSLAM技术。

由此可见，机器视觉已经成为扫地机器人的一个趋势。

然而，目前，完全依靠机器视觉还无法完全满足扫地机器人所需的导航能力。钱程告诉雷锋网，“其实我们做研发、做产品走下来，越往后走越发现，其实扫地机器人更需要的是多传感器融合。”

钱程是这样讲的，科沃斯也是这样做的。

以此次发布的DG70为例，在导航方面，融合了LDS雷达定位、SLAM导航算法，以及AIVI技术。

之所以会有这样的搭配，钱程告诉雷锋网，主要原因有两点：

• LDS雷达更适用于远程定位，中程定位不如机器视觉，刚好可以由AIVI弥补；

• 机器视觉除了自身3D定位的优势以外，更重要在于其场景识别能力。例如，当我看电视的时候不希望扫地机器人工作，这是LDS雷达无法实现的。

从另一方面来讲，机器视觉也更符合现在对智能设备“智能”二字的功能和发展。

与此同时，雷锋网也了解到，由于机器视觉对算法复杂程度、CPU运算能力及其他适配硬件要求更高，现在应用机器视觉的扫地机器人价位普遍高于“畅销价”（现在国内扫地机器人普遍在1000元-2000元）。科沃斯此次发布的应用AIVI™技术的DG70定位也是“高端用户群、科技发烧友”。

随着机器视觉在诸如无人机、机器人上的应用，诸如Movidius等的专用视觉芯片也逐渐受到行业重视。当谈到是否会用专用视觉芯片支持机器视觉算法，钱程认为，“这主要取决于产品规模，当产品规模足够大时，相关成本用户能够承受，未来扫地机器人也必然会应用专用视觉芯片。”

数据如何应用？这是个问题

当下讲到智能，不得不提的一项工作就是算法训练，算法训练自然就涉及到数据获取问题。如何获取数据来不断优化算法？这是个问题。

钱程告诉雷锋网，科沃斯扫地机器人训练算法的数据主要来自于两方面：

一方面，我们采用的是公司内部训练得来的数据，包括DG70的算法，都是采用我们公司后台训练得来的数据进行训练的；

另一方面，我们会与用户开展类似智能手机的用户体验计划，在用户允许授权的情况下进行数据收集，并以此优化我们拿的算法。

与此同时，钱程告诉雷锋网(公众号：雷锋网)，由于采用了AIVI技术，包括硬件方面的传感器，以及算法方面的Smart Navi 2.0都在原有基础上有一定的升级。

钱程还特别提到，“科沃斯很注重隐私，尤其现在国外市场销售份额能够占据科沃斯总销量的30%，隐私就更为重要。”

扫拖一体or扫拖组合

目前，整个扫地机器人市场有“扫拖一体”和“扫拖组合”两种产品形态，相较而言，国内厂商更多在走“扫拖一体”的路线。钱程认为，这主要和国内市场及用户习惯有关。

在国内，扫地和拖地经常被认为是“一回事儿”，同时由于国内消费观念，多数人不愿意多花一份钱去买「扫地机器人+拖地机器人」这样的组合。“友商的产品更多是在美、日这样用户消费能力更强的市场，而且更多主导环境为地毯这样的环境，因而会选择扫+拖。”

钱程也提到，科沃斯扫拖一体的扫地机器人已经能够通过电压感应和光流传感器识别出地毯等环境，在拖地的时候不会上地毯。 

此外，雷锋网也了解到，此次发布的DG70仍为扫拖一体式扫地机器人，同样应用了科沃斯的蓝鲸清洁系统2.0，以及现在市面上主流的地图构建、单独房间清扫、自动回充、断电续航等能力。

扫地机器人为其他行业带来的新思路

在AWE 2019科沃斯的展台上，雷锋网看到，科沃斯已经将扫地机器人拓展到玻璃清洁（窗宝），甚至空气净化器（沁宝）领域，将扫地机器人拓展到更多场景。

当一些用户在戏称沁宝为扫地机器人+空气净化器简单组合时，钱程则表示，“我们此前做过相关测试，针对三室一厅格局的户型，一个可以移动的空气净化器比传统的空气净化器净化效率高25%，原因就是可以移动。”

现在空气净化器厂商要想将CADR值提高，就要将机体做得足够大，因而，空气净化器也越来越大。我们认为可以通过移动技术来增加CADR值，同时还可以带来智能化应用，诸如，在睡觉前让沁宝进入卧室并开启。

扫地机器人奔向智能家居的“中心地带”

扫地机器人相对于其他家电，更像一个手机或电脑。

据雷锋网了解，科沃斯的扫地机器人已经和智能音箱（天猫精灵）打通，这也已经成为当下扫地机器人行业的普遍做法。随着扫地机器人集成的功能越来越多，处理能力越来越强大，钱程认为，“扫地机器人未来将会撑起一张网，成为智能家居主要入口设备。”

雷锋网认为，机器人，尤其是管家机器人必将成为未来的家庭控制中心，但是我们所期望的人形管家机器人十年，甚至二十年内都不一定能够实现。在此之前，面对智能音箱、智能电视等诸多入口级设备，扫地机器人是否会首先成为中心设备还很难确定。

不过，钱程倒是提到一个场景令雷锋网印象深刻：

当扫地机器人与智能门锁打通时，在你进入家门前，你的扫地机器人可能已经在你家门口等候了。

这样的场景很容易让人将机器赋予感情的概念，也表现地更为智能。

钱程告诉雷锋网，科沃斯目前除了与阿里天猫精灵、华为HiLink等生态打通，在今年也会主动推出不同的合作方式，将与其他品牌智能硬件做打通和生态整合方面工作。

此外，钱程认为现在国内既有消费升级，也有消费降级，具体归纳起来为「XYZ空间打法」：

• X轴，针对消费升级，科沃斯将最好的技术放进去，不断拓展新技术的需求和应用，提供这部分应用需求；

• Y轴，针对消费降级，科沃斯现在有很多中端产品基于现在整个互联网渠道已经进入二三线城市，甚至小镇青年人群；

• Z轴，科沃斯在向其他领域拓展包括擦窗机器人、空气净化机器人等，在海外市场也有拓展，也有很大的机会。

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