智能家居新宠：小米G1扫地机器人

大概是几年前智能化家居理论的诞生，对智能家居系统深入的研究则从产品设计、制造到销售提供了理论依据。智能家居产品是适应现代社会发展需要，提高人们生活质量、工作效率，体现科技性、人性化的产品，智能家居产品的相继成功问世，为家居领域又添生机。智能家居，简而言之就是智能化装修，其应用也就是人们身边天天做的事，例如：清晨，美妙的音乐把你从梦中睡梦中唤醒；厨房内，早已定时设定命令的微波炉早已把早餐热好；上班之前，只要随口说句“关闭电器”，家里的电灯和用电器就全部关上，安全防范系统自动进入警戒状态；

也许没有哪个时代像今天这样，把人和机器放在一个全新角度。一方面，人不再彻底指挥机器，它们已经不再需要操纵，本身就具备了学习能力，在无需我们干预时也能达到预想的样子。

另一方面，机器不但帮助我们解决了很多过去生活的琐事，还让人极大抽离出碎片化的时间。过去我们需要自己动手扫地，慢慢拖地，满头大汗之后还要把脏东西清理掉，如今，只用一台智能的扫地机器人就能做到。而即便出门在外，这些事情也能放心交给它们，让你回到家中就可以享受干净整洁的空间。

所以，当简单体验完今天要介绍的主角——小米G1扫拖机器人时，我的发现是，它并不只是为懒人一族打造的，而是智能家居不可或缺的一环。

不特别却有细节的设计

初看上去，小米G1扫拖机器人在外观上和市面上同类产品风格大同小异。圆盘式低矮的造型，外加简单的白色机身，显眼的 Logo 表明了产品品牌。尽管造型上不会有戴森那样「特立独行」，但这样的设计容易融合在居家生活中，作为小米的入门级扫地机器人产品，这样的设计算是非常简洁。

细看前，我们不妨先来了解一下它的整体配置情况：

尺寸：35cm x 35cm×8cm，重量：约 5.82kg最高高度：8cm水箱容量：151-200毫升，电池容量：2500mAh, 充电时间：4~5 小时。额定功率：25W。适用面积：91-120平。

正面按键不多，打开上盖直接可以看到二合一水箱，底部无需加上水箱，日常清理非常方便。尘盒容量不大，包含三层滤网，有尼龙网、过滤棉，海帕滤网。

机身上另外两个圆形按键分别代表回充/全局清扫、开始清扫/开关机功能，功能切换分别是依靠短按和长按来实现的，初次使用可能需要学习一番，但顺手之后很容易就能明白。

底部，带有防跌落传感器（防止在楼梯边摔落）、两个起尘刷、一个主刷，加上非常显著的水箱组件安装区域，让它具备了清扫+拖地的家庭清洁功能。当然，你也可以只用扫地而不用拖地功能。

由于机身最高高度为 82mm，因此对于大部分家庭的床底，沙发下这样的位置，小米G1扫拖机器人都能灵活穿梭，自身的简单设计对于第一次使用产品的人也不会造成多少困扰。

扫拖一体，清洁更彻底

无论是什么样的扫地机器人，当我们使用时在意的都集中于几个最简单的方面：是否能清扫干净？是否能清洁彻底？过程是否省时省心？别看只是三个问题，要想样样做到其实并没那么简单，所以我们不妨从这几点来看看，小米G1扫拖机器人究竟效果如何。

1.    机器人清洁吸力能力：

清扫是否干净，考验的是一台扫地机器人的清洁力度，就像运动员的「体力」。小米G1扫拖机器人采用 4档吸力+3水量设计。不同档位应对不同需求，最高2200pa 的强力档。

体验的一段时间后，大部分日常清理用标准档就能应对，清洁时还能根据是否有地毯切换到更大吸力，而如果需要加大清洁力度，强力档是不错的选择。在同等价位，2200pa 的最大吸力可以说是非常给力了。

水量通常在2挡就完全可以满足要求，3挡水量会比较大，机器人擦过之处会有明显的水迹。

2.    清扫路径规划：

清洁是否彻底，考验的则是扫地机器人的线路规划能力，这其实就是扫地机器人的「脑力」。激光导航是通过激光测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫。而惯性导航的扫地机本身是依靠陀螺仪和感应信息来计算出扫地机的位置信息，由于没有激光导航的功能加持，惯性导航描绘出的清扫路线图，对比激光/视觉导航描绘的地图来说，没有那么细致。

从实际的路线来看，也是可以完成房间地图绘制，特别是在一些小的物体上，例如垃圾桶等，也是可以规避。小米G1在路径规划上是使用的”弓”字型路径规划，会依照“弓“字路径对全屋进行地图描绘。除此之外，在app端的定点清扫功能，也可以满足“定点清除”任务，针对特定的区域，进行指挥清扫。

在手机 app 的智能操作上，小米G1扫拖机器人的功能延伸让人印象深刻。在 app 中，不仅能够控制扫地机器人的工作模式、工作区域、定位，还能查看清扫记录，耗材使用寿命等。

好用不贵的新选择

作为一名IT工作者，套用一句行业的名言，家就是工作，工作就是家。每到深夜回到家中，早已无暇顾及家务以及房屋清扫。只能留待周末时间在进行清扫，但内心同时又无法忍受当下的脏乱，这时，轻轻点开手机上的米家app，打开全局清扫，机器人就会帮你打理好整个地板，不留一丝污垢，让你回到家中就可以享受干净整洁温暖的家。

「好用不贵」是小米G1扫拖机器人恰当的标签。一方面，作为扫拖一体的机器人，在清扫上能够满足日常大部分情况需要，对于床底，沙发角落等日常人工不易打扫的区域也能很容易清理到。另一面，手机 app 端丰富的操作进一步完善了它的使用场景。千元不到的价格，这款产品非常值得智能家居爱好者入手。

相比市场上同类别其它产品，小米在价格上进一步下探，对于用户来说选择也更加多元化。总之，作为 2020「姗姗来迟」的新选手，小米G1扫拖机器人的出现的确让市场选择进一步亲民化，多元化起来。

作者：Frank 

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