磁铁有助于改善对仿生假肢设备的控制

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这种控制方法记录了肌肉的电活动,但只能提供对仿生肢体的有限控制。麻省理工学院的研究人员设计了一种替代的控制方法,他们认为这种方法依赖于磁铁,可以大大改善控制。研究人员将小磁珠插入截肢部位附近的肌肉组织中。

磁珠可以精确测量肌肉收缩时的长度,并在几毫秒内将反馈信息发送到假体。向仿生假体设备传递肌肉测量数据的速度使控制更加顺畅,并且明显更加精确。这种新策略被称为磁力学测量法(MM),它已经显示出它可以提供快速和准确的动物肌肉测量。

目前,该技术只在动物测试中进行了试验。麻省理工学院的研究人员希望在未来几年内对截肢者进行人体试验。研究人员相信MM将取代肌电图,成为未来仿生假肢设备最常见的控制方法。MM可以提供高信号强度,微创、监管要求低而且最重要的是成本低。

麻省理工学院的研究人员说,使用肌电图发送到假肢上的信息只是关于肌肉的电活动,而不是长度或速度。他们将使用肌电图接收的信号描述为一个中间信号,显示大脑告诉肌肉做什么,而不是反过来肌肉在做什么,MM显示肌肉正在做什么。

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