编程笔记
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jar打包没有主清单属性的最简单解决方法（三）
后经过测试，只需要配置springboot的maven插件，并设置主类即可 这个应该是解决没有主清单属性的最简单方法，目前来看 <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>…
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Go 从零开始（一）依赖管理工具
Go 官方的依赖管理工具是 go module。 就像 PHP 中的 Composer， NodeJS 中的 npm。 一、工具使用 1、初始化 go mod init 会生成 go.mod 文件。 2、下载依赖 go get 依赖包名 依赖包会放在 $GOPATH/pkg/mod 目…
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npm、cnpm与package-lock.json的操作
来源：npm、cnpm与package-lock.json的操作_IT码农-爱吃辣条的博客-CSDN博客_cnpm lock package.json文件只能锁定大版本，也就是版本号的第一位，并不能锁定后面的小版本，在npm 5时添加package-lock.json。 npm i…
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FEP-DAQ422X-2通道12bits-125/250M-LVDS-直流版(V2)使用手册
1产品概述 DAQ4225/4229数据采集模块采用一颗TI的ADS4225/4229低功耗高性能模数转换芯片，实现了2通道125/250MSPS模数转换，并且支持2路数字IO输入/输出触发功能。模块采用自定义FEP扩展接口，具有成本低，实用性强…
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1、对范数的理解
转载自：https://www.zhihu.com/question/20473040/answer/102907063 一、向量范数 ① 1 范数： ，即向量元素绝对值之和，matlab 调用函数 norm(x, 1) 。 ② 2 范数：（经常用到） ，Euclidean norm（欧几里得范…
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maven打包（调用JDK内部API导致打包不成功时）出现com.sun.xml.internel....不存在
当maven项目里面有用到JDK内部的一些类或者接口而导致无法打包成功时，在pom.xml加上下面配置解决方法： <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-compil…
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广州华锐互动构建三维虚拟现实核心
VR全景在线显示技术为各行各业带来了发展。如VR全景汽车观赏、企业VR在线展厅、VR在线房屋观赏等。随着VR技术的发展，越来越多的人了解VR全景技术和产业。VR全景技术已经在我们的生活中变得非常普遍。广州华锐互…
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数据结构(13) - 折半排序(二分排序)
折半插入排序（binary insertion sort）是对插入排序算法的一种改进，由于排序算法过程中，就是不断的依次将元素插入前面已排好序的序列中。由于前半部分为已排好序的数列，这样我们不用按顺序依次寻找插入点，可以…
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用excel实现随机刷题工具
工具：wps 材料：准备两个表格，一个存储所有题目的表格TK，一个刷题页面SJ 图 1 TK 图 2SJ 步骤： 1.【文件】→【选项】→【重新计算】，选择手动重新计算。主要是表格会有生成随机数的公式，为了在填写答…
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ROS librviz库
1、可视化管理类：rviz::VisualizationManager The VisualizationManager class is the central manager class of rviz, holding all the Displays, Tools, ViewControllers, and other managers. It keeps…
