编程笔记

目录 1 基本sed命令 1.1 sed命令语法 1.2 注释 1.3 替换 1.4 删除 1.5 追加、插入和更换 1.6 列表 1.7 转换 1.8 打印 1.9打印行号 1.10下一步 2. 高级sed命令 2.1 多行模式空间 2.2 追加下一行 2.3 多行删除 2.4 多…

docker 服务 指定机器 指定manager或者work节点 deploy:replicas: 1placement:constraints:## 常用方式指定 manager或者work节点- node.role == worker指定主机名 deploy:replicas: 1placement:constraints:- node.…

ROS 是什么？ ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统 提供一个松耦合分布式通信 提高机器人研发中的软件复用率 Node（节点）- 执行单元 执行具体的任务的进程、独立运行的可执行文件 不同节点可以使用不…

目录 sed简介 sed基本命令 命令格式 常用选项options 地址定界 编辑命令command 用法演示 sed高级编辑命令 sed简介 1、sed 是什么 　　sed 全名为 stream editor，流编辑器，用程序的方式来编辑文本，功能相当的强…

前提，已经配置好node的环境变量了例如windows平台安装完vue后，cmd命令行输入vue提示以下信息 ‘vue/webpack‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件 缺少某项环境变量配置 npm config get prefix 复…

　　有时候，我们明明在类或者方法上添加了@Transactional注解，却发现方法并没有按事务处理。其实，以下场景会导致Spring的@Transactional事务失效。 1、事务方法所在的类没有加载到Spring IOC容器中。 　　@Trans…

稀疏数组 当一个数组中大部分元素为0，或者为同一数值到时候，可以用稀疏数组来进行保存。 稀疏数组的处理方式是： 记录数组一共有几行几列，有多少个不同值。 把具有不同值的元素和行列以及值记录在一个小规模的数…

docker-compose -h # 查看帮助 docker-compose up # 创建并运行所有容器 docker-compose up -d # 创建并后台运行所有容器 docker-compose -f docker-compose.yml up -d # 指定模板 docker-compose down # 停止并删…

写在前面 作为程序员的我们每天都在和网络请求打交道，而前端程序员接触的最多的就是HTTP请求。平时工作中，处理网络请求之类的操作是最多的了。但是一个请求从客户端发出到被服务端处理、再回送响应，再被客户端接…

搜索插入位置 一、题目描述 给定一个有序数组。需要插入一个元素。返回插入索引。请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。实例 输入: nums = [1,3,5,6], target = 5 输出: 2 输入: nums = [1,3,5,6], target = 2 …