ArduPilot 项目宣布脱离 Dronecode 组织，开发者谴责 Dronecode 被行业巨头把持，完全不顾开源社区。
Dronecode是 Linux 基金会下的无人机开源软件平台，旨在整合各个无人机开源软件项目，它发源于 ArduPilot，最初也是由ArduPilot 领导技术协作。然而 Dronecode 给予了它的白金会员（英特尔、高通和 3DR）特殊的权力让它们能对 Dronecode的未来施加不同寻常的控制。
ArduPilot 开发者认为，对于一个旨在促进自由开源软件的项目而言这是一个根本性缺陷。它意味着少数成员的商业利益优先于其余成员和社区的利益。
ArduPilot 开发者称，这些白金会员最近发起了一场政变，他们在技术指导委员会移除了其它的最高级开源项目的提名人，只留下自己的提名人。他们通过了一个决议要求所有项目交出商标、账号和域名的控制。
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