货运自动驾驶与乘用车有什么区别？来听NVIDIA投资的图森未来详解

本文图片引自图森官网

今年硅谷自动驾驶的领头羊们正集中火力开发乘用车的高度无人驾驶（SAE L4），而国内的自动驾驶技术团队则把大部分精力投入到低速自动驾驶的落地，图森为自己设计的商业路径是公路港之间高速公路的自动驾驶货运，可以说是另辟蹊径。

8月3日当天，图森对外披露接受NVIDIA战略投资。交易交割后，NVIDIA将持股图森的3%，后者也就此成为NVIDIA在中国投资的第一家自动驾驶公司。目前，在货车自动驾驶上，图森也是NVIDIA专门针对这个领域的第一家标的。

货车自动驾驶的特点

8月3日，在图森北京办公室，公司COO郝佳男向我们展示了2段不久前他们完成路测的视频：

• 一段是自动驾驶样车林肯MKZ从加州出发沿公路自动驾驶到亚利桑那州；

• 另一段则是在国内，自动驾驶卡车从一个公路港出发，装载集装箱到达另一个公路港完成卸货。

搞货车自动驾驶，首先要有车。乘用车的自动驾驶开发，在市面上就能买到改装好的支持电传线控甚至集成传感器方案的林肯MKZ，而货车则完全不同，它的很多执行机构都需要针对自动驾驶专门定制。郝佳男说，所以货车自动驾驶开发的第一步就得和OEM一起完成车辆的改造定制。

雷锋网 · 新智驾（公众号AI-Drive）在图森拍摄的演示视频里看到，卡车内部的振动非常明显。出于舒适性的考虑，乘用车内部的振动往往被降到很低，但卡车一般没有这样的设计，所以这就要求部署的传感器和计算硬件有很好的抗振性。

NVIDIA的自动驾驶开发样机Drive PX2，国内技术公司大概拿到不到十台，图森就有其中一台。但这台PX2平日里主要在公司跑新的算法和数据，路测的卡车上则是特别定制的工控机。郝佳男笑说，一般的服务器上去，可能就干折了。

其次，货车在空载和满载之间车体的重量分布差异很大，这需要对应地优化控制算法。郝佳男说，否则一个错误的拐弯就有可能导致翻车或者货车打横。

自动驾驶货运商业化

图森现在的测试环境有3种：

• 因为图森美国的总部在加州San Diego，他们在加州取得了自动驾驶路测牌照，但同时因为加州不允许卡车自动驾驶上路，所以他们主要采用改装的林肯MKZ采集数据、测试算法；

• 在内华达州和亚利桑那州，他们的自动驾驶卡车在公路测试，其中亚利桑那州是货运大州，图森马上也要在图森市（Tucson）开辟一个新办公室；

• 在国内，他们的卡车则是在北方一段连接两个公路港的高速路段进行测试，因为选择的公路路段是新开辟的，所以路面的其他车辆相对较少。

到今年Q4，图森自动驾驶卡车的功能原型方案会逐渐定型，目前可以看到传感器方案大致是10个不同焦距的摄像头加上毫米波雷达，郝佳男说后续也不排除会加入低线数激光雷达。随后，他们会依据功能原型方案着手与Tier 1和车企讨论生产这一车辆的量产型。

图森还有一套使用多线激光雷达的传感器方案（主要是速腾聚创的激光雷达），他们使用搭配激光雷达的方案在美国进行高速公路高精地图的采集，而在实际运营的卡车上则以摄像头+毫米波雷达为主，这样既能利用高精地图提高安全性，同时也降低运营方案的成本。图森方面还透露，在国内他们也在和其中一家有资质的图商（易图通）合作高精地图方面的工作。

公路港之间的货运自动驾驶，因为路况简单，采集和维护高精地图的难度会大大降低；图森希望使用摄像头为主的传感器方案把货车的自动驾驶改造成本控制在10000美金以内；并且公路港和货运集散地，都有非常大的需求推动自动驾驶应用。郝佳男说，在拿到NVIDIA的这笔投资后，他们会采购更多的研发设备，并且组建起一支车队，在明年开启货运的试运营。

NVIDIA的这笔投资也是图森B轮融资的一部分，图森方面透露整个B轮融资已经完成，根据雷锋网(公众号：雷锋网) · 新智驾获知的信息，这轮整体融资超过2亿人民币。

NVIDIA投资图森的项目隶属于内部的GPU Venture Program，这些项目绝大多数都有极强的学术背景。郝佳男说，NVIDIA也希望看到基于NVIDIA GPU的技术量产化。作为产业链上最重要的AI技术公司，NVIDIA现有的业绩中游戏和数据中心业务依然占据大头，NVIDIA之外，也有太多人在等待AI和自动驾驶的量产化。

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