国内首辆可量产L4级无人车获突破？领骏科技加速自动驾驶商业化

*领骏科技创始人杨文利

雷锋网新智驾消息，5月17日上午，领骏科技发布了国内首个具备“量产产品形态”的L4级无人驾驶车辆，搭载了其自主研发的新一代自动驾驶系统，目标直指自动驾驶的商业化落地量产。同时，领骏科技还推出了自己的高性能自动驾驶仿真平台。

针对此次发布的L4级无人驾驶汽车，领骏科技创始人杨文利表示，能实现普通市区道路和高速公路上的自动驾驶：自动多目标道路规划、识别信号灯通过路口、路口内避让各方向来车、车道选择及变换、自主换道超车等。此外，该无人驾驶车辆还能实现无左转灯保护的左转、上下高速路匝道、自主汇入和离开车流、通过隧道、出入收费站以及通过环岛的高级自动驾驶能力。目前，该无人车已经完成了单车8000公里以上的测试。

据雷锋网新智驾了解，领骏科技继续发挥了最擅长的自动驾驶决策控制系统技术。在完全满足L4级自动驾驶感知需求的基础上，整套自动驾驶系统中的感知系统全部采用量产或准量产的传感器组件。并且所有传感器全部隐藏于车身内部，车顶无需外置任何大型传感器，后备箱也无需架设大型的设备和计算机，最大程度地保留了原车的流线型外观、空气动力学设计与后备箱空间，且不会对车辆限高、车顶承载重量提出其他要求。

自主研发的新一代自动驾驶系统方面，领骏科技官方表示，能够实现从L2级到L4级多个自动驾驶层级的支持，用户可以根据需求，省略或关闭系统的部分功能模块，从而定制出具备不同功能的自动驾驶系统。例如，在兼具车道保持、自主换道和车道选择功能的原型车上，如果选择关闭后两个功能，车辆仍具备车道保持的辅助功能。

关于自主研发的仿真平台，杨文利介绍说：“我们80%的研发工作是在这个仿真平台上进行的，剩下的20%才需要在测试车上进行。”自动驾驶算法中大部分的逻辑与时序问题，都可以在这个仿真平台上得以验证，以保证在后续的实车测试中算法和程序维持稳定。

关于领骏科技

虽然骏科技成立于2016年12月，但创始团队自2014年初就致力于高级自动驾驶、无人驾驶核心技术的研发工作，曾从无到有构建了某知名开源项目的核心技术。

据雷锋网新智驾了解，创始团队大都来自百度深度学习研究院、百度自动驾驶事业部的核心研发部门，以及国内和国际知名高校，致力于自动驾驶系统的设计、开发和测试，以及传感器融合、行车智能决策、轨迹规划控制等，公司利用计算机仿真技术，应用于感知系统及端到端系统的开发。

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