博世10年，知行科技联袂5大车厂10款车型的自动驾驶中央控制器落地在即

*知行汽车科技创始人兼CEO宋阳

随着自动驾驶的来临，其中涉及的感知、控制、决策系统的复杂性要求逐渐提高，与车身其它系统的信息交互、控制也越来越多，各方都希望自身能变成一个模块化、可移植和便于管理的汽车子系统。因此，专门定位于自动驾驶的中央控制器系统就应运而生了。

2016年12月27日，知行汽车科技（苏州）有限公司成立，创始人兼CEO宋阳以及他的自动驾驶中央控制器项目，在努力推进自动驾驶技的发展与落地上，一步步向量产靠近。

知行科技选择的切入点是相当于自动驾驶汽车大脑的自动驾驶中央控制器，宋阳对新智驾道：“我们的大脑，指挥手去把方向盘，指挥脚去踩油门和刹车。自动驾驶的大脑也是一样的，控制器负责发出信号，决定什么时候刹车、加油或转向。”

“我们已经完成了L2级自动驾驶系统的研发和测试，同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超过每年10万台。”宋阳表示，他们目前在做的是部分自动驾驶，比如说自适应巡航、自动刹车等。出于成本的考虑，车厂对已经可以大规模应用的初级自动驾驶功能更为关注。

自动驾驶中央控制器已经与一些大客户建立长期联系，数个发明专利正在等待审批，同时受到了资方的青睐，已获得明势资本和车和家等千万级的pre-A轮投资，下一轮融资近期就会公布，宋阳接着说道。

*知行科技自适应巡航

被Mobileye“相中”的初创公司

知行科技于今年3月份成为Mobileye Tier1合作伙伴的全球唯一初创公司。宋阳表示，这个项目积累的经验全部来自于之前的经历，在毫米波雷达、摄像头有很多沉淀，包括国际上主机厂原先也是他们的客户，正式启动的一年来成长迅速。

据雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾里了解，自动驾驶中央控制器，要具备多传感器融合、地图定位、路径规划、决策控制、无线通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，通过图像识别、激光雷达点云等数据处理，和当时车辆运动状态相结合来实现自动驾驶功能。

由于要完成大量运算，中央控制器一般都要匹配一个核心运算力强的处理器，能够提供自动驾驶不同级别算力的支持，业内有NVIDIA、英飞凌、大陆以及采埃孚等多个方案。

• 伟世通推出自动驾驶控制器—DriveCore™是一款专门针对自动驾驶研发的、安全可靠的域控制器。

• 大陆推出了一款类似的中央控制器，自动驾驶控制单元-ADCU。ADCU提供了一个多用途的处理计算平台，非常适合实现高度自动驾驶HAD中的各种应用。

中国厂商也纷纷加入赛道，3月13日，上汽集团与奥地利TTTech Computertechnik AG联手推进智能驾驶中央决策控制器集成开发，还有武汉环宇智行、新悦智行和东软睿驰等企业。

面对自动驾驶中央控制器赛道上的一众选手，宋阳表示，其自动驾驶中央控制器更注重的是灵活可用，满足B端客户需求，因此在具体的实现方案上，会有多种选择。控制器在业内已经形成共识，无论主机厂还是Tier1，都在发力。在下一代的车型中，或多或少都会加入一部分中央控制器的概念。

对于Mobileye为什么选择和知行科技合作，宋阳也给出了两个理由：

• 一有车厂的渠道，mobileye要选择一家有车厂渠道的团队来合作；

• 二有系统集成能力，合作方要懂得系统集成和上层算法，因为mobileye研究底层算法，决策控制算法方面，需要一家合作伙伴。

量产的L3&L2中央控制器和智能摄像头

面向L3、L4级别的高级别自动驾驶技术，知行科技推出了自动驾驶中央控制器，完全可以满足当前对于自动驾驶的需求。成立不到两年的时间，知行科技已获得了国内两家主机厂的量产订单，实现了自动驾驶的安全落地。

宋阳表示，L2级中央控制器是按照ASIL-B级功能安全标准设计，支持多传感器数据融合；L3级中央控制器按照ASIL-D级功能安全标准设计，可支持空中软件升级，支持驾驶员监测功能，产品寿命达10年。雷锋网新智驾了解到，今年初知行科技收购了一家车载控制器代工厂，公司不仅可针对用户需求快速调整产品，还能为其他合作伙伴提供代工服务来增加收入，其生产线已获得了吉利等车厂的认可并取得了16949的质量体系认证。

从博世到知行科技

据雷锋网新智驾了解，与一般创业公司不同，高管创业的公司融合了互联网与传统汽车行业的精髓。作为掌门人，这些出身传统汽车行业的高管熟悉汽车的每一配件、也能够接受汽车行业以外的新鲜内容。

宋阳，中国科技大学硕士, 原博世中国智能驾驶研发部创始人，10多年博世从业经历，历任高级硬件工程师，项目经理，部门经理及研发总监。2014年加入KSS，创立主动安全事业部，任KSS主动安全中国区总经理。宋阳对新智驾道，由于在博世有长达10年的任职经历，他非常了解车厂选择供应商的标准，尤其是对车前安全件的可靠性测试。一般来说，如算法安全、功能安全与整体方案可靠性都需要符合车规及标准，车厂还会拿测试方案与国外产品做对比。在车厂看来，一个产品的成功演示，意味着它只把前10%做好了。

知行科技的其他团队成员还包括：

• CTO卢玉坤，英国爱丁堡大学信号处理硕士，耐世特亚太区创新及投资总监，原博世智能驾驶研发部经理；

• Christian Mueller, 首席科学家，德国萨尔大学博士，加州Berkeley博士后访问学者，德国人工智能中心（DFKI）自动驾驶能力中心负责人& Research Fellow；近20年汽车人机交互/虚拟仿真/自动驾驶领域研究经验，世界领先的驾驶仿真环境OpenDS创始人；

• 李双江，软件总监，华中科技大学硕士，博世智能驾驶软件开发部经理，博世德国总部工作经验，10年汽车软件开发经验；

• 罗红，硬件总监，博世&KSS汽车电子硬件负责人，曾获得过博世全球最佳发明人，10年汽车电子研发经验。

虽然自动驾驶将带来社会效率的极大提升，但感知、决策、控制均被国际大厂控制，国内目前的情况不容乐观，不知道怎样使用数据，也不知道怎么决策规划，更不知道怎么控制执行，而这些正好是知行公司所拥有的优势。

宋阳从决策核心层入手，把垄断链条打破，帮助自主品牌占据有利地位，掌握自动驾驶大脑的一个主导权。“汽车行业发展到现在，不能完全依靠跨国企业，中国需要更多拥有自主知识产权的企业，尤其是在高技术领域”这是宋阳的理想。

对于自动驾驶发展存在的障碍，宋阳认为下面这些问题需要尽快解决：

• 技术层面，目前的技术并未完全成熟，各种传感器的精度不够高，耐久性不够，价格贵等都是问题；

• 车辆通讯层面，自动驾驶车和车之间，车和道路之间需要通讯，行业尚未出现一个完整的、统一的通讯体系架构，这个通讯标准的建立是当务之急；

• 政策层面，无人驾驶车在路上出的事，那是里面坐的乘客的责任、车的责任、通讯公司的责任，还是保险公司的责任？这些问题亟需法律法规调整；

• 交通设施层面，目前的道路设施并不适合自动驾驶，道路交通改造势在必行。

其实在自动驾驶的竞争中，最终还是会落到产业化能力上，互联网亦是如此，不然只能空挥一把屠龙刀而无处施展，这样看来，自动驾驶中央控制器项目已经站在了一个很高的起点上。

未来规划方面，知行科技今年底为车厂提供一整套L3的量产方案，该方案包括L3级中央控制器、单目前视摄像头、毫米波雷达和可选装的激光雷达。此外，今年预计拿到5个车厂的10个车型项目。

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