L3 和自动泊车率先发力，新造车为自动驾驶做好准备了吗？

近日，在 AutoLab （汽车实验室）主办的“Lab X DAY”论坛上，奇点汽车、BOSE、欧司朗、赛麟汽车、百度阿波罗、蓦然认知、ETT 各自分享了自己在汽车智能化方面的进展。

汽车智能化包括软硬件多个层面的优化，尤其在新造车企业推出的量产车型中，除了硬件以及车联网功能的升级之外，智能驾驶功能也几乎已经成为标配，目前已经发布的蔚来 ES8、小鹏 G3、威马 EX6、奇点 iS6 都配备了 L2 或 L2.5 辅助驾驶功能。

今年 1 月，原百度美研资深架构师黄浴加入奇点汽车，任奇点美国研究与创新中心首席科学家，之后，奇点汽车的自动驾驶研发路径也逐渐清晰：国内 140 多人的自动驾驶团队主要进行 L2 的辅助驾驶功能研发，为 iS6 量产做准备；黄浴带领的硅谷自动驾驶研发团队则主要负责 L3 的自动驾驶能力推进。

L3 如何定义？

L4 的实现目前多数规划在限制场景中，在自动驾驶路线图中，L3 是各家主机厂商和零配件公司划定的最重要落地领域。美国汽车工程协会（SAE）给出的自动驾驶等级构成仅仅从驾驶员介入角度对 L3 进行了定义，在实际产品化过程中，场景适配以及各种技术参数的调试则是更重要的任务之一。

奇点汽车 ADAS 及软件平台高级总监刘瑞祥向雷锋网介绍，奇点汽车将 L3 主要定义在高速公路自动驾驶和自动泊车两个场景。高速公路作为一个高流量场景，道路环境相对简单，几乎是 L3 落地的首个落地场景，奇点最初的 L3 自动驾驶应用也将是高速公路从 A 点到 B 点的相对简单路况驾驶。

在泊车场景，目前的一个主要分歧在于自动泊车与代客泊车的执行先后。自动泊车更多趋向于车辆自身的自动化改造，车辆使用激光雷达、雷达、摄像头等多种传感器完成车辆的高度自动化，由此应对停车场的各种停车需求。

代客泊车在车体改造的同时，则需要更多停车场的设施改造，加装摄像头、雷达等传感器，进行停车场高精地图绘制，在车辆与停车场的配合下共同实现停车自动化。2017 年 7 月，博世与戴姆勒在德国奔驰博物馆曾推出一个代客泊车试运行项目，用户可在固定停车点通过手机 APP 实现车辆召唤与停车，目前，国内外很多自动驾驶公司也都在进行类似自动驾驶项目的研发和试运营。

刘瑞祥表示，奇点将率先选择自动泊车的落地场景，解决最后一公里的停车问题，原因在于，代客泊车往往需要涉及从车辆到停车场管理整个产业链的完善，其规划与落地所需要的时间周期也将大于自动泊车，前期还难快速实现商业化；相反，自动泊车依靠厂商或自动驾驶公司的独立推进则可快速完成落地。

激光雷达问题

奇点将在今年年底上市首款量产车 iS6，基于英伟达的 DRIVE PX2 平台，iS6 配备了 8 颗摄像头、12 颗超声波雷达、5 颗毫米波雷达，支持 L2 辅助驾驶功能。同时，iS6 也为激光雷达预留了搭载位置，在车辆电驱动系统、电子助力转向系统、线控液压制动系统、智能泊车控制系统等底层硬件配置完善的基础上，为后期 OTA 升级至 L3 自动驾驶功能留出了余地。但激光雷达在首款量产车上最终应用与否可能更多取决于传感器成本与其车规级测试问题。此外，黄浴也曾表示，激光雷达是否是 L3 的必要条件也是一个值得商榷的问题，从目前各家公布的自动驾驶方案来看，对激光雷达应用的看法仍有不少出入。

同时，奇点也表示，其最终成型的自动驾驶方案将不仅应用于自家车型，其还将作为一级供应商向外界提供自动驾驶方案。

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