国内再添一自动驾驶赛事，50余队参加，角逐5大赛场

2004年3月，第一届DARPA Grand Challenge（DARPA大挑战）在美国加州的莫哈韦（Mojave）沙漠举行，在这一挑战赛中，无人驾驶车辆需要完成150英里的越野路线。但据雷锋网了解，由于机械故障和陷入沙坑等问题，参赛的12支队伍都没有跑完全程，最佳成绩也只有7.4英里。

DARPA的这一挑战赛，让更多的人投身到了自动驾驶领域。与DARPA的启蒙意义不同，我国的自动驾驶挑战赛，大多是在这一科技领域已经取得了较大进展时才展开的。比赛的意义，更多的是对自动驾驶功能及其在公共道路场景上的应对能力的评估和促进。

今年8月18日至25日期间，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆举办，吸引了50余支车队参加。这一赛事包括了5项挑战赛：

• AEB自动紧急制动系统挑战赛；

• APS自动泊车系统挑战赛；

• 自动驾驶城市交通场景挑战赛；

• 自动驾驶商业化进程挑战赛；

• 自动驾驶创新应用挑战赛。

前三场挑战赛的赛场位于i-VISTA（intelligent Vehicle Inter-grated Systems Test Area）智能汽车集成系统试验区，后两场则主要在重庆两江新区的礼贤区域，重庆市自动驾驶道路测试中的简单城市道路测试区的开放测试道路也在这一区域。这一区域的道路也体现出了重庆山城蜿蜒曲折，起伏不平的特色。

在这一挑战赛中，参赛车队主要来自高校、整车企业、高校与企业合作项目，以及创业企业。但并不是所有车队都参加了5场挑战赛。在5场挑战赛中，APS自动泊车系统挑战赛的参赛队伍最少，自动驾驶城市交通场景挑战赛的参赛队伍最多。

根据2018版C-NCAP（中国新车评价规程）的详细试验及评分方案，AEB主动安全系统将成为汽车的标配。此次赛事还专门设置了AEB自动紧急制动系统挑战赛，也体现了挑战赛对自动驾驶功能商业化应用的重视。

此次挑战赛中的城市交通场景挑战赛主要考核的是自动驾驶汽车对于典型模拟城市道路及工况的适应能力。

创新应用挑战赛考验的是自动驾驶前沿技术在城市天然道路及复杂场景中的创新应用。

商业化进程挑战赛考核的则是自动驾驶商业化进程车辆对简单城市道路使用能力。

国内自动驾驶类赛事

雷锋网了解到，目前，除了此次在重庆举办的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛之外，我国还有“中国智能车未来挑战赛”（IVFC）和“中国智能汽车大赛”（CIVC）。这两大赛事分别从2009和2016年开始举办。

其中，IVFC由国家自然基金会主办，没有固定的比赛地点。从2009年第一届相对简单的测试场景开始，IVFC现在已经发展为包括认知能力离线测试和真实综合道路环境测试的赛事。其中真实综合道路环境测试包括高速道路测试和城市道路测试。而离线测试的主要测试项目包括前方车辆检测、车道线检车、前方车辆距离检测、车道保持状态检测余交通信号灯检测。

而CIVC则由中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会和上海国际汽车城（集团）有限公司共同举办。CIVC的举办地点为国家智能网联汽车（上海）试点示范区。CIVC包括了智能辅助赛、无人驾驶赛、信息安全赛、离线测试赛共四个板块。前两个板块主要是针对自动驾驶功能进行比拼，而后两个板块则是对信息安全和识别算法进行评估。在2017年，CIVC增加了在上海F1国际赛车场的自动驾驶速度竞赛。

相比起IVFC和CIVC，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的比赛项目，既有单项的辅助驾驶功能比拼，也有自动驾驶在复杂场景和天然道路上的表现评比，总体上更侧重自动驾驶在商业化上的应用。而重庆的地形又天然给挑战赛增加了难度，更能体现各车队对复杂地形的处理能力。

未来展望

今年是i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛举办的第一年，参赛的车队主要来自高校、部分国内整车企业和部分创业公司，且每项挑战事的参赛车队并不统一，比赛的结果还不能体现出行业的整体发展情况。未来，若有更多业内参赛队伍参加，则更能比拼出各机构的真正实力。

*2018 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛比赛成绩

据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，在某些赛项上，即使是取得满分的参赛车辆，在驾驶行为上却存在失常，表现得较为机械，不及人类驾驶员的顺畅。此次挑战赛的裁判委员会总裁判长、中国自动化学会副理事长王飞跃表示，本次挑战赛的各个赛项，都是基于“安全性、舒适性、敏捷性、智能性”四个方面来设置赛制和场景的，考验的也是这四方面的能力。各参赛队伍都体现了自己的最高水平，但在这四个方面，各队伍还有很大的空间。

赛事的两位执行总裁判长，同济大学教授朱西产和汽车专家陈刚则表示，在自动驾驶创新应用挑战赛上，个别车队完成比赛依靠的是高精度定位技术而非感知系统。为了避免这一问题，从明年开始，比赛规则设置将会更加严格，例如可以通过设置更加灵活、动态的比赛场景来避免这一问题。

随着i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的成功举办，我国已经有了多项自动驾驶相关赛事。各赛事都有自身的侧重点，相辅相成，在促进自动驾驶技术发展的同时，也逐渐完善赛事对自动驾驶技术发展水平的评估。相信随着技术的推进，这类大赛中将会有更多对新技术的评比。

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