百度、腾讯、滴滴，如何看2019智能网联汽车发展 | 2019互联网岳麓峰会

*2019互联网岳麓峰会现场

在“2019互联网岳麓峰会”上，智能驾驶依旧是各方热议话题。在百度李彦宏、腾讯苏奎锋和滴滴贾兆寅眼里，2019智能汽车将会如何发展？自动驾驶到智慧城市又该如何走？

百度创始人、董事长兼CEO李彦宏：智能网联汽车发展的三大境界

汽车工业面临百年未有之变局，正在走向智能化、网联化，最终走向无人驾驶。智能网联是一个漫长的过程，李彦宏将其发展划分为三大境界： 

第一境界：基础设施智能网联，非汽车本身的智能网联。 李彦宏提到，当汽车未跟上智能网联步伐时，基础设施可以先行一步，在基础设施上安装传感器和网联设施。例如，现阶段利用人工智能技术可以快速实现交通信号灯智能化，全部联动后，可将等红绿灯时间大幅度缩减30%左右。 

第二境界：自动泊车，严格意义是最后一公里自动驾驶。最后一公里自动驾驶会比完全自动驾驶更早到来。原因在于最后一公里自动驾驶在低速环境中进行，使自动驾驶风险降低。同时，实现最后一公里自动驾驶的车辆对于未实现自动驾驶的车辆具有挤压效应。

第三境界：无人驾驶时代。李彦宏提到，无人驾驶迟早会到来，目前大量公司已在自动驾驶方面进行投入，且技术发展较快。现阶段，在相对封闭的路口，无人驾驶技术已经非常成熟了。

满帮集团董事长 王刚：满帮物流的一条鱼战略

满帮物流采用的是一条鱼战略。最初满帮物流专注于鱼胸位置即信息平台；目前转到鱼肚子，进行交易平台；鱼屁股代表围绕车辆生态的能源、新车、二手车、轮胎、机油、汽车后市场等等，其中轮胎和机油、汽车后市场委托第三方公司，满帮则专注于核心业务，其它业务赋能合作伙伴；鱼尾即1500万货车物联网，通过与十大主机厂合作，以建立车车互联；鱼头即供应链金融。

王刚提到，“原来这是一条死鱼，现在将变成活鱼”。满帮将成立一个完整生态。一方面，满帮代表货主利益，提升运输效率，降低运营成本；另一方面代表司机的利益，相当长一段时间满帮不会向司机收费。在自动驾驶方面，智加是满帮在自动驾驶领域的独家L4级解决方案合作伙伴。

智加科技CEO 刘万千：智慧物流无人重卡驶入“快车道”

2016年，一份调查显示，人们预测卡车司机将于2026年被机器取代。这意味着，我们还有7年时间去实现该目标。

作为最早获得加州路测牌照的公司之一，智加自动驾驶卡车每天都在美国进行开放道路自动驾驶测试；在中国，智加科技同一汽解放联合打造了智能驾驶卡车，进行仓到仓自动驾驶路测，实现了物流园区和高速公路的智能驾驶。

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解到，L4与L5的区别在于，L4级自动驾驶适用于特定场景，例如固定的仓到仓路线。L5级自动驾驶要求汽车可在任何场景下实现完全自动驾驶。智加科技率先在L4级实现自动驾驶落地，围绕仓到仓高速干线物流场景，逐渐向L5级自动驾驶扩展。 

刘万千提到，L4级自动驾驶技术可帮助重卡运输成本平均每年降低15万元，这相当于每辆重卡总运营成本的25%。在干线物流领域，中国有600万辆长途重卡。当L4级自动驾驶技术推广后，每年总效益为1万亿元。更重要的是，安全事故率可降低至少80%。

滴滴出行无人驾驶首席科学家贾兆寅：智能驾驶与未来出行

滴滴对自动驾驶的构想是“密切混合模式”：当乘客有出行需求时，如果是相对可控的环境、道路比较简单，滴滴可通过大数据判定这是非常有信心的路段，平台即可派自动驾驶车辆接送乘客，当道路环境复杂，平台则派传统车辆进行接驳。所以，在混合模式下，滴滴首先可以逐步将自动驾驶推广到日常出行中，另一方面保证在安全可控的情况下实现自动驾驶服务。

滴滴内部孵化自动驾驶研究部门，包括与车辆传感器等硬件相关部门、地图部门、感知部门、路径规划部门、整合部门。目前已有大规模城市级别高精度地图，精度已到厘米级别。雷锋网新智驾了解到，滴滴内部也有超过1000万的数据标注，来进行机器学习平台训练；模拟器层面则包括真实环境的模拟及虚拟环境模拟，模拟量现已达到百万公里级别。

腾讯自动驾驶业务总经理苏奎锋：从自动驾驶走向智慧城市

腾讯在自动驾驶及车联网上的战略定位是做自动驾驶软件和服务提供商，为汽车产业和IT产业提供自动驾驶相关服务与软件。技术路线层面，腾讯在L3/L4级自动驾驶链条上进行系统验证布局。

基础云平台、模拟仿真和高精度地图是实现自动驾驶的必备基础手段。雷锋网新智驾了解到，在模拟仿真层面，腾讯已开发车端单机版及云端仿真系统。地图层面，腾讯已完成全国高速快速路L3级别高精度地图数据采集，同时覆盖城市级L4点云特征的高精度地图采集技术。腾讯内部5G实验室也在进行V2X及边缘计算技术的研究。

苏奎锋提到，现阶段车端仍有许多技术门槛未突破，需通过云、网协同构建车路一体化系统。在车路一体化系统中，需要通过5G技术、高速通信电路，将车端连接到云控平台，打通信息，同时也需要很好的定位技术构建完整闭环。

百度自动驾驶技术部技术总监陶吉：车路一体，共创未来出行

2019年是无人驾驶测试运营的元年。陶吉对测试运营进行了解释：测试运营和测试的区别在于，测试是一波工程师在少量粗糙原始车上研发代码，而测试运营是通过更大规模的车辆实现真正拉货载人，从而听到市场反馈及用户声音。

当传统出租车改造为自动驾驶出租车后，市场想象空间会非常大。根据预测，在2030年，中国自动驾驶出行市场将达到2000亿-3000亿美金。然而城市道路复杂，仍需解决以下困难：技术是否可靠，单车成本，运维成本。

如何解决三座大山？陶吉提出首先进行规模化车队部署和测试，这是自动驾驶迭代技术的必经之路。但带来的问题是车队规模扩大、成本上升，因此企业必须由过去改装原始车辆转变为真正和一级供应商、主机厂牵手，实现产品化车规化量产化合作。规模化生产可以提高质量一致性，从而降低运维成本，同时也可以降低单车成本。车规化和一致性也能使自动驾驶车辆上路运行更加可靠。当技术提高到一定程度后，自动驾驶公司可以考虑去掉安全员，从而进一步降低运营成本。

车路协同是一个非常好的工具：一方面，通过车路协同突破智慧道路，且更强的感知能力和冗余能力促使车辆技术更加可靠；另一方面，车端部分计算转移到路边，可降低单车成本。

车厂和城市，齐头并进。百度目前同车厂进行深入合作，迭代自动驾驶软硬件，提高车队管理部门能力，从而进行大规模测试部署；另一方面，百度也在同城市合作，进行基础设施的智能化升级改造。

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