百度Apollo生态大会：中国的自动驾驶之路是“聪明车+智慧路”双剑合璧

雷锋网新智驾按，12月18日在长沙举办的首届生态大会上，百度Apollo进行了高密度的信息输出和产品输出。

除了升级原有的自动驾驶开放平台之外，百度Apollo还全新发布了车路协同、智能车联两大开放平台。

与之相随的是，“重磅发布Apollo5.5”“多套成熟的自动驾驶解决方案”“自动驾驶云”“新一代智能交通解决方案”“小度车载2020”等15大新品及解决方案亮相，随便拎一个出来，都足够令人耳目一新。

由此，百度Apollo形成了三大平台、三重开放的布局。从自动驾驶到车路协同，百度Apollo正在打造一条属于自己的、也具有国内特色的自动驾驶之路。

Apollo之道：一生二，二生三，三生自动驾驶

尽管生态大会上新品令人眼花缭乱，但百度Apollo释放出来的一个核心信息仍清晰可见：自动驾驶非一家企业单打独斗能够完成。也就是说，自动驾驶的实现不能仅依赖单车智能的发展，而是需要借助外力来获得更长远的发展。

理解这点很重要，因为这是理解百度选择一下子发布诸多新品的前提，也是理解百度Apollo平台升级为三大开放平台的关键。

尽管百度此前L4级自动驾驶的落地运营中也搭载了车路协同V2X技术，但似乎一直都是将其视为单车智能的附属品。而此次成立车路协同开放平台，足以看出百度Apollo对其态度的转变。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在生态大会现场指出：实现自动驾驶的最优解要依赖于“聪明的车”+“智能的路”的双剑合璧。车是具备“网联”能力的“聪明的车”，路则是具有感知交通环节、可思考决策、可表达路况的“智能的路”。

事实上在此之前，百度在单车智能的道路上已经拿出了比较亮眼的成绩：拥有150张测试牌照，落地23座城市，总测试里程达到300万公里。作为首个国家级自动驾驶开放平台，Apollo已汇聚超过36000名开发者， 56万行代码，智能驾驶专利数1237件，合作伙伴177+。此外，Apollo与一汽红旗打造了首个前装量产的Robotaxi，并在长沙率先面向普通市民开启试运营。

但在这个过程中，百度Apollo逐渐逐步意识到，“单车智能的技术发展到了一个临界点，尽管L4自动驾驶车辆的体验越来越好，但对于实现真正的无人化与安全，其实存有一些不确定性。  ”李震宇在会后的采访中如此表示。

怎么把不确定性问题变成一个确定性的问题，变得可解？车路协同也许是可以借助的外力。

李震宇在会上表示，车路协同具备了全方位无死角感知的特性，全域的感知信息与场景语义的分析，能够让自动驾驶更安全、更智能；同时道路设备与边缘计算转移了单车智能的成本，车载传感器成本能降低30%；此外，路口的红绿灯通过传感器更精准的感知路面的情况及优化的配时，从而使保证交通的高效率和实时安全，节省警力，大幅度提升通勤的效率。

这种技术路径的选择，用百度Apollo内部的一句话来总结就是：勇攀高峰，沿途下蛋。

完全自动驾驶是那终极高峰，沿途下蛋就是在过程中寻找机会。更通俗一点的理解是，短期内寻找可商业化落地方式，用商业落地地来反哺长期自动驾驶的实现。

李震宇指出，实现这个长远的目标，在商业路径上大致可以分为三步：

• 首先实现基础设施的智能网联化，明年具备网联功能的新车超过50%，13个省市交通强国首批试点，1-2年内取得阶段性成果；

• 其次是限定场景的自动驾驶，阿波龙低速园区场景。自主泊车，威马汽车2020年量产上市；

• 最后是真正的无人驾驶时代，尽管大规模部署尚待时日，但2024年能在某些城市随时叫到无人出租车。Apollo Go在长沙街头进行自动驾驶的“小规模试运营”。 

此外，百度认为，在中国推动自动驾驶落地过程中主要有三股力量：政府 + 科技公司+ 新旧整零汽车企业形成三位一体的关系。

基于以上的技术路径、商业路径和合作路径，才得以窥见百度Apollo三大平台出现的缘由以及未来的发展规划：自动驾驶是终极目标，车路协同与车联网就是沿途的蛋。

由此，一生二、二生三、三生自动驾驶。

自动驾驶平台：Apollo 5.5版本升级赋能四大解决方案

会上，百度Apollo平台研发总经理王京傲发布了Apollo自动驾驶开放平台的第八个迭代版本——Apollo5.5。其中“点到点城市自动驾驶”能力为其核心亮点，这也是全球范围内首次该能力的对外开放。

Apollo5.5的升级主要体现在三个方面。

针对城市复杂多变的路况场景，Apollo 5.5版本全新发布语义地图，为高精地图增加交通规则、车辆行人等语义能力，构建一个深度学习与复杂城市路况预测问题的桥梁，最终使自动驾驶车辆对周边场景能够有更深的观察和理解，平均误差降低30%。

但事实上语义地图并不是地图，王京傲告诉雷锋网新智驾，语义地图实际上是一张基于地图道路信息的图片，图片中包含了编码信息，以保证不同道路环境下的信息表达的一致性，方便机器进行深度学习。

“原来的有些规则比较零散，像语义地图把道路信息、交通规则、动态信息都结合在一张图片上面，处理起来会很快。”王京傲告诉新智驾。

而针对城市出租的舒适快捷需求，Apollo 5.5版本引入非线性速度规划优化，使自动驾驶乘坐舒适度提升15%。其中的“舒适度指数”也是Apollo 5.5首次提出，将符合体感的人类司机驾驶行为建立成深度学习模型，大幅提升体感评估效率。

此外，引入MRAC双循环控制器，自动驾驶连续变道横向精度提升60%。 

依托Apollo自动驾驶开放平台的技术，针对不同的自动驾驶场景，百度Apollo提出了不同的解决方案。

• 针对城市开放道路的Robotaxi方案，包括自动驾驶套件、安全产品套件、交互产品套件、云端服务套件，和运营支持服务。

• 面向最后一公里的自主泊车方案，提供面向家/公司固定场景打造的Home-AVP，和面向交通枢纽、商业中心等公共场景打造的Public-AVP。

• 面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案，为城市BRT量身打造，适配了Apollo智能交通车路协同方案。

• 面向低速低成本场景的低速微型车方案，基于ARM架构，能让硬件成本降低60%，研发时间缩短一半以上。

值得一提的是，自动驾驶云作为Apollo家族成员也首次亮相。基于百度的自动驾驶及AI布局，能够助力车企快速进行自动驾驶研发和大规模落地。

尽管百度Apollo成立了车路协同平台，但李震宇也表示：“单车智能是一个很有挑战性的问题，这个领域需要达到很高的水准，车路协同才能发挥好作用。”可以看出，单车智能作为Apollo的其核心技术，未来依旧会是发展的重点。

车路协同平台：自动驾驶沿途下的蛋

“在攀登珠峰的同时，沿途如果有蛋可以下，能实现产品化、商业化的东西可以去做，这并不矛盾。”百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉在采访中如此说道，他本人此前负责自动驾驶技术与车路协同技术在长沙robotaxi的落地。

生态大会中，陶吉正式发布了车路协同的开放平台，此后他将以车路协同平台负责人的身份亮相。陶吉个人的变化，在一定程度上也体现了百度Apollo对车路协同认知的转变，未来车路协同将会是其业务调整之后的又一发力板块。

车路协同平台由一个边缘智能底座，一个基础云端服务和六大可应用场景组成。可应用场景包含智能信控、智能公交、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等，支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己的城市管理、交通出行应用场景。

以智能车联辅助驾驶为例，它可以为不同车型打造可定制的辅助驾驶应用，以提升交通安全和出行效率。

百度曾在2018年11月发布ACE王牌城市计划（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City），即自动驾驶、车路协同、高效城市。

此次Apollo车路协同开放平台的发布，也意味着Apollo在着手打造ACE王牌城市，而在中国首个跑起红旗EV Robotaxi的长沙则有望率先尝鲜。百度Apollo表示，车路协同平台及6大应用场景也将率先在长沙落地。

此前百度Apollo就在长沙落地了全球首个Robotaxi+车路协同应用试点。陶吉表示，截止目前，有超过500名的种子用户进行了上车体验。45辆装载V2X设备的Robotaxi每天在长沙梅溪湖片区投入试运营。

智能车联平台：to B+to C扩大商业化范围

相比自动驾驶平台和车路协同平台，百度Apollo车联网商业化落地更为顺畅一些。

百度车联网事业部总经理苏坦告诉雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾，早在2018年的时候，百度Apollo的车联网业务使命就已经很明晰：实现有人驾驶时代的智能化，为终局的无人驾驶到来而探索，以及协助智慧城市和车路协同。

而这次Apollo生态大会上发布的智能车联平台也是在朝着这三个方向前进。

小度车载2020不仅将端到端解决方案小度车载OS进一步开放，还推出可集成的嵌入式解决方案小度车载DAS。这个方案能让OEM进行定制化选择，将小度车载2020的应用及服务集成到OEM的车机系统之中。

原有的CarLife也升级为CarLife+，从有线连接进化为Wifi或蓝牙的无线连接，实现实现手机接管车内屏幕。同时CarLife+将接入数以千计的小程序，手机厂商通过CarLife+可以构建自己的车端生态。

平台的开放性，百度Apollo车联网有望进一步吸引B端市场。

此外，百度Apollo的智能车联平台还发布了业内首款车机联动智能后视镜度小镜，集成了CarLife+智能互联解决方案、小度助手车载语音交互、百度地图智能车载导航、ADAS高级驾辅、海量车内娱乐内容、车家互联生态等六大核心功能。后装产品的形式，无疑也会帮助百度智能车联平台进一步打开存量车市场。

苏坦还表示：“基于智能车联，度小镜将帮助强化运营商泛IoT智能终端的布局能力，进而助力快速铺设V2X车端能力”。

此外，智能车联平台还发布了Apollo智能车云、鸿鹄芯片等产品。

目前搭载Apollo车联网功能的汽车品牌超过60余个，上市车型达300余款，李震宇此前表示达成合作意向并将在明后两年的上市车型总数将达到500余款以上。

总地来说，此次百度Apollo生态大会既呈现了百度Apollo在自动驾驶道路上的推进速度。同时也可以看到，通过新的产品技术与架构平台， “车路协同”的双剑合璧将会是其未来的朝向。

对业内玩家来说，这也是一个新的信号：在城市、科技企业和汽车企业三位一体的加持下，国内的自动驾驶行业或许会开出一条具有国内特色的自动驾驶之道。

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