地球克隆计划4启动，51 WORLD 挖掘数字孪生应用场景，赋能车路云协同孪生！

从VR到仿真到克隆地球，51WORLD正在朝着数字孪生平台一步步靠近。

11月18日-19日，51WORLD在深圳举办了地球克隆计划4(EC4)。

发布会上，51WORLD的仿真平台能在短短几个小时之内“复刻”出深圳整座城市，甚至连发布会现场旁边的一条道路上的石头刻字都能清晰可见。其细节之精细与细腻程度，令人惊叹。

据51WORLD创始人李熠介绍，这种城市级的规模仿真能力，得益于51WORLD发布的最新的AES 2021数字孪生平台级产品（AES为全要素场景）及WDP开发者生态2.0。

除此之外，51WORLD还在现场展示了数十款成功落地案例，其中就包括车路云协同孪生平台。

超大规模渲染的平台级数字孪生产品——AES 2021

事实上，在去年的克隆地球计划3活动上，51WORLD发布了“城市级全要素场景自动化平台”，将全要素场景分为 L1-L5 五级。

其中，L1为初仿真场景，能快速自动生成城市网格；L2为中仿真场景可实现快速自动还原城市建筑、道路细节、地表植被、车流人流等细节；L3高仿真场景可实现建筑细节、动态光影及车流等高拟真画质；

L4为超仿真场景，主要用于模拟仿真及AI训练，可实现交通信号、车辆及行人的细节还原；最高级L5全仿真场景，可实现纹理细节的照片级真实还原，并能真实还原光照及其他物理规律。

这种全要素场景的等级划分，无疑让数字孪生平台拥有高度的场景覆盖度和高精度。

那么，今年的AES（全要素场景） 2021数字孪生平台，又有哪些能力上的提升呢？

李熠在会上介绍道，AES2021具备五大重要价值：

• 超⼤规模实时渲染

• 海量资源动态调度

• 数字资产并行生成

• 视觉及物理真实

• 空间编码高扩展

用李熠的话来总结就是：“更大”、“更精”、“更活”。

所谓“更大”，是指AES 2021在广度方面支持超大城市群、超大尺度无缝缩放，甚至具备全球尺度还原的能力。

而“更精”则是指AES 2021在精度层面支持厘米级还原和4K呈现。

更加值得一提的是“更活”。以往全要素平台更注重的是静态的仿真，而AES 2021能够支持人车动态仿真和全新的动态天气系统，可全面动态同步真实世界的数据、轨迹甚至物理机制。

当然，产品的好用与否，不光取决于技术的更大、更精、更活，还取决于用户友好体验。

为此，经过持续迭代的AES 2021，还具备了高易用性、高可靠性、高扩展性。

首先在易用性层面，AES 2021的所有交互都是围绕应用场景展开，能够兼容适配多种终端，⼀次部署即可多端使用。

其次在可靠性层面，AES 2021支持产品全生命周期安全开发管理，支持云端部署和数据安全体系搭建，并提供7*24⼩时连续服务。同时，还全面兼容软件国有化，助力国产软件的进一步集成应用；

最后在扩展性上，AES 202通过数据分层，能够解耦业务架构，灵活适配不同需求。支持服务弹性扩展和热更新，且适配大量不同数据接口，搭载丰富的二次开发框架。

可见，在去年“全要素”的基础上，AES 2021的产品性能变得更加丰富和灵活。

“AES 2021将成为一款全要素、全过程、全场景、全周期和全行业的数字孪生底板。”李熠说道。

目前，51WORLD的数字孪生平台已经应用在智慧城市、园区、车辆交通、水务、电力等领域，辐射超过100座城市和十余个行业领域，在北京、重庆、江苏、四川、雄安新区等地，均有51WORLD数字孪生技术应用项目落地。

同时，为了让行业开发者更好更快地接入数字孪生，51WORLD还为所有生态伙伴提供更易用、更开放、更便捷、所见即所得的开发者平台2.0，并整合了最新的工具链，包括：

• 超级接口(SuperAPI 3.3.0)，可视化编辑组件(WDT 2.0)，实时云渲染平台(Cloud 5.0)与动态仿真转化器(DST 1.0)。

这些工具覆盖从场景交互、实时渲染、动态数据处理到最终面板搭建的全架构、全工作流接入，现已全面开放，为各行各业的开发者所使用。

从打造应用，到开发者平台，51WORLD在开放包容的道路上布局长远。但李熠认为，这并不是终点，51WORLD未来还会开放AES全要素场景的能力，并在2023年实现全面平台化。到那时，数字孪生将真正成为各行各业的新型基础设施之一。

赋能行业，推出车路协同孪生平台

在打造数字孪生平台这件事上，51WORLD向来秉持着“三不”原则：

第一、不做任何数据源的采集，专注于数据融合处理上；

第二、不做总集成服务，专注在全要素场景的核心产品上；

第三、不单独做垂直行业应用，而是联合生态合作伙伴共同开发。

李熠在去年的发布会上也说过：51WORLD的核心业务为数据融合处理，即通过对真实世界卫星遥感、倾斜摄影、城市GIS/DEM，高精地图及建筑BIM/CAD等数据进行融合处理后，输出L1-L5全要素场景，并通过行业应用二次开发，进行价值赋能。 

可以看出，51WORLD铁了心地要往数字孪生平台赋能者的方向发展。

但李熠认为，当下“数字孪生应用场景仅被开发了不到1%”。因此，找到数字孪生能够落地的行业，是51WORLD要做的事情。

而在新智驾的最关心的自动驾驶领域，51WORLD推出了51Sim-One车路云协同孪生平台。

在这个平台上，51Sim-One能够将车路云多维度时空和感知数据（感知数据可能来自于车、路、无人机）进行全局融合，实现云端的海量数据存储，同时赋能智能网联汽车和智慧交通。

同时，作为一个数字孪生平台，51Sim-One车路云协作孪生平台能够构建仿真模型与智能设备互通的信息物理系统，实现由数据驱动的现实与虚拟的双向控制，实现基于实时信息下的全局调度和智能决策。

也就是说，能够构建一个与物理世界信息同步的仿真模型，通过数据在仿真模型中的数据流通，将实时信息反馈给真实世界。

但正如上文所提，51WORLD不做数据源的采集和服务集成，而是为客户提供仿真工具套装和应用。

• 从架构来看，在车端，车路云协作孪生平台能够提供51Sim-One自动驾驶仿真平台、51Sim-One Cloud云计算仿真平台、传感器与智能计算平台在环测试系统、多车混合驾驶模拟系统；

• 在路端，车路云协作孪生平台能够提供WorldEditor世界编辑器、OpenSCENARIO场景编辑器、DST动态仿真组件；

• 在云端，车路云协作孪生平台包含了V2X通讯仿真组件、V2X在环测试系统。

• 而在应用层，车路云协作孪生平台则是能够提供整车测试平台、智慧路侧设备云控可视化平台、车路协同智能一体化管控平台。

以自动驾驶仿真平台51Sim-One为例，平台集多传感器仿真、车辆动力 学仿真、道路与场景环境仿真、交通流与智能体仿真、感知与决策仿真、自动驾驶行为训练等为一体，具有高精度和实时仿真的特点，能够用于自动 驾驶产品的研发、测试和验证，为用户快速积累自动驾驶经验。

51WORLD汽车与交通事业部总经理张帆表示，传统仿真软件更专注于物理模型，而51Sim-One车路云协作孪生平台的特点在于，在传统软件基础上增加了对数据的处理和网联化连接，同时搭建数字孪生的场景形成闭环。

同时他还表示，未来这个平台会朝着更大的范围发展，从智能网联汽车仿真测试平台、到车联网一体化管控平台、再到大规模微观交通仿真。

“我们会把不同的单车测试放到这里，将来每一辆跑在虚拟环境里面的车都是由实时数据驱动，形成一个反映真实世界的数字孪生体。”张帆如是说。

据雷锋网了解，51WORLD已经和上汽、广汽、陕汽等主机厂在车路云数字孪生方面达成了不同程度的合作。

“智能驾驶仿真测试将是一个持续的过程”

对于未来的自动驾驶仿真市场，51WORLD保持着一种乐观态度。

51WORLD汽车与交通事业部总经理张帆在媒体沟通会上表示：“根据国家最新的智能网联路线图，2025年大约会有30%的车辆接近L3级自动驾驶，这个过程中会有大量的车辆认证工作需要用到仿真软件。而51WORLD的仿真软件能够为自动驾驶车辆的研发提供支撑。”

同时，他认为，以往车辆的仿真测试和实际道路测试比例一般在一九开或者二八开。未来随着智能汽车在全生命周期内的迭代，车企可能会在车辆使用过程中，持续对车辆进行OTA升级。相应地，车辆所需要的仿真测试也是将会是一个持续迭代的过程。

“我们将长期看好自动驾驶，短期支撑自动驾驶的研发工作，甚至支撑一些高校学生的仿真赛事，给行业在自动驾驶虚拟测试方面培养人才提供工具。”张帆说道。

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