小马智行这台自动驾驶车，针不戳！丨牛年首试

广州南沙的街道上，一辆辆小马智行（Pony.ai）Robotaxi 正在有序地进行测试和接待工作。

在南沙中心区 200 多平方公里的范围，小马智行已经展开了 2 年多的 Robotaxi 常态化服务，设置的接驳站点也已经超过了 200 个，基本上覆盖了广大乘客的打车需求。

截至 2021 年2 月，小马智行在全球公开道路测试的里程已经超过了 450 万公里。

值得一提的是，近日，小马智行首批从标准化产线下线的自动驾驶汽车已获得广州市智能网联汽车开放道路测试牌照，并在广州中心城区道路上进行了路测展示。

新智驾试乘

新智驾本次试乘的是搭载了小马智行第四代传感器架构的林肯 MKZ 车型（非最新下线的丰田雷克萨斯 RX450h），车顶有 3 颗 64 线的激光雷达，车身有多颗毫米波雷达。

为了使得乘客更加能够了解路况，车内的交互显示屏会显示车速、周围车辆、行人、路障等核心信息。

行驶时长在 40 分钟左右，全程无接管。在准确识别红绿灯以及遵守道路限速的基础上，途径高架桥、写字楼、居民区、商圈市场等不同地段，实现自主变道、无保护左转、避让行人等。

当然了，这些都是一些比较常规体验。不过，新智驾基于副驾驶的视角，发现了几个特别有意思的事儿：

• 试乘的时候早高峰已过，路上的车辆并不算多，但异形车不算少。在试乘的半个多小时里，我们看到了卡车、单车、摩托车、三轮车、运钞车、消防车、人工降雨车。

• 无论是起步还是停车都比较稳健，乘坐感受比较舒适；行驶过程中未出现急刹急停的情况，并且在保证安全的前停下熟练地完成并线插车动作，基本没有顿挫感。

• 在一次右拐之前，车辆先后顺利完成了避让行人+变道避障的流程。当时，小马智行 Robotaxi 行驶在最右侧车道，一位行人正在横穿马路，且前方被社会车辆占道。

• 路遇一个无红绿路灯的路口，且前方对侧还有社会车辆在排队掉头，小马智行 Robotaxi 也顺利地识别并处理了这一较为复杂的场景。

小马智行告诉新智驾，每一个地方的路况都有着自己的特点，比如南沙就是人车混行——本次试乘过程中遇到至少 3 次行人横穿马路的场景。

再比如中国特色的洒水车，小马智行表示，洒水车路过后细微水珠会形成噪点，如今通过技术手段，这样的影响已经可以忽略不计。

小马智行还向新智驾分享了两件趣事，2018 年，小马智行的 Robotaxi 还未像如今一样具有「老司机」的风范，有一位路人还朝车辆扔拖鞋；经过了技术的多次迭代，前不久一位路人故意伸腿去别 Robotaxi（危险动作，请勿模仿），车辆直接自己避开了。

从一定程度上来说，这些都可算作是车辆在路测过程中所遇到的长尾场景，对于自动驾驶的技术迭代和商业化落地有着关键的意义。

技术是第一顺位

尽管小马智行在广州南沙的 Robotaxi 常态化运营已经开展了两年有余，但在此期间，主要乘坐的乘客为公司员工和家属以及合作伙伴，并对部分公众开放。

小马智行告诉新智驾，公司做任何事的首要考虑就是能够帮助技术稳步提升——这样的企业文化也在一定程度上反映了公司创始人的性格。

小马智行的联合创始人兼 CTO，楼天城是一个非常低调的技术性人才，是首届百度之星程序大赛的冠军，素有「楼教主」之称。

此前，楼天城在与新智驾对话时就曾透露，自动驾驶是一个技术决定型的项目，这是一件非常难得的事情，“项目的方式吸引了我”。

从 2012 年开始，楼天城就逐渐深入自动驾驶的决策、控制板块，也做了地图、预测、仿真等技术板块，逐渐覆盖软件层的全链条。

在这个过程当中，楼天城充分地认识了自动驾驶系统的稳定性和可扩展性的重要，而这些性能得以实现的前提就是需要好的底层框架。这也是为什么后来小马智行创立之初就摈弃了 ROS 的快捷路径，而选择重新研发了一整套自动驾驶底层系统架构和操作平台。

小马智行还推出了「Pony Tech」深度技术科普专栏，由专业的工程师总结归纳出自动驾驶领域的技术实践及研究成果，目前也在持续更新中。

尽管小马智行很少以各种宣传形式活跃于大众的视野，但这并不妨碍它在短短几年时间里成长为一只业内公认的独角兽。

基于资本市场的垂青，小马智行获得的总融资金额已经超过 11 亿美元。

而 2 月初宣布获得的 1 亿美元 C+ 轮融资，距离上次宣布的 C 轮融资仅隔 3 个月——在去年 11月 2.67 亿美元的 C 轮融资过后，小马智行估值超过了 53 亿美元，是国内自动驾驶领域估值最高的企业。

落地脚步在加速

在技术得到保障的前提下，小马智行也积极推进载人路测的工作。

据了解，由于前来体验小马智行 Robotaxi 的乘客数量与日俱增，公司内部还专门设立了一个团队来负责接待。

小马智行告诉新智驾，小马智行一直在中美两个市场布局，其 Robotaxi 也早在 2019 年 10 月于加州尔湾完全面向公众开放。

当然了，面向公众开放就意味着要有更多的车辆来支撑用户的需求，小马智行已经迈出了关键一步。

去年 11 月的进博会期间，小马智行就发布了自动驾驶系统产线以及标准化流程，可实现其新一代 L4 级别自动驾驶系统的标准化生产，合作车型为丰田雷克萨斯 RX450h。

如今，首批搭载小马智行最新一代系统的自动驾驶汽车已经从标准化产线正式下线，并且在广州进行了路测展示；不久后将会在北京和上海亮相。

基于标准化产线的设立以及首批车辆的顺利下线，小马智行迈出了走向自动驾驶汽车前装量产的关键一步。同时，小马智行在全国的道路测试规模将进一步扩大。

值得一提的是，作为小马智行朝着 Autonomous Mobility Everywhere（自动驾驶触手可及）目标前进的一部分，去年11 月，小马智行宣布与中国一汽达成一致，双方将在自动驾驶技术领域开展深入合作；随后的 12 月，小马智行获得了由广州市颁发的首张自动驾驶卡车测试牌照，获准开展公开道路测试。

据新智驾了解，这是广东省、粤港澳大湾区颁布的第一张自动驾驶卡车牌照。                  

事实上，无论身处哪条赛道，所需的自动驾驶技术在很大程度都有着互通性。                   

通过布局不同的场景，小马智行可以获得更加多元的数据，并对其现有 Robotaxi 的发展进行反哺；另一方面，小马智行也能够融入不同的产业链，寻找更多落地的机会，从而带来现金流。

新智驾总结

对于「技术至上」的执著，为小马智行带来了技术上相应的成果；在干线物流领域的探索，则为其多添了几分商业化落地的可能性。

随着自动驾驶的发展进入中场，小马智行在这条赛道上能够释放出多大的潜力，我们期待时间的答案。

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