NASA分享了一段“毅力号”于2021年8月6日拍摄的自拍视频。这张自拍展示了Ingenuity火星直升机旁边的探测器。另一个有趣的地方是，视频提供了马达移动机械臂的声音，机械臂负责探测器的进入、下降和着陆麦克风。对于NASA团队来说，跟世界各地的太空迷们分享的自拍不仅仅是有趣的照片。
自拍的真正功能是让工程师检查探测器的磨损情况。这段视频是由其中一个导航摄像机拍摄的，它展示了机器人手臂扭动和移动以拍摄62张拼接在一起的自拍照片。NASA表示，有一个约12人的团队致力于实现这一自拍，其中包括火星车驾驶员、工程师和相机操作工程师。这些人开发相机序列、处理图像并将它们拼接在一起以形成自拍。
该小组表示，他们花了约一周的时间绘制出所需的所有单独命令。NASA称，团队中的每个人都按照“火星时间”工作，这很重要，因为火星上的一天比地球上的一天多37分钟。团队必须在半夜醒来工作、在白天睡觉。喷气推进实验室的团队跟位于圣地亚哥的另一家名为Malin Space Systems的公司合作，该公司制造并操作负责自拍的相机。
该相机被称为WATSON，全称Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering（操作和工程用广角地形传感器）。相机拍摄的每张照片只包含场景的一小部分，需要将它们全部拼接在一起。研究小组还必须清理相机光检测器上的灰尘造成的污点并在使用软件平滑接缝之前将各个帧组装成马赛克。最后的结果是扭曲和裁剪，所以它看起来更像一张普通的相机照片。
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