该任务的名称来自于人类祖先的化石（被发现者称为“露西”），其骨骼为人类的进化提供了独特的见解。同样地，露西任务将彻底改变我们对行星起源和太阳系形成的认识。“露西”计划前往八个不同的小行星，一个主带小行星和七个特洛伊小行星，其中四个是“two-for-the-price-of-one”双星系统的成员。
露西的复杂路径将把它带到两个特洛伊小行星群，让我们第一次近距离观察小行星群中所有三种主要类型的天体（所谓的C型、P型和D型）。
在 2021 年 10 月发射之后，“露西”在遇到特洛伊木马目标之前有两次接近地球的飞行。在 L4 云层中，“露西”将在 2027-2028 年飞过（3548）Eurybates（白色）及其卫星，（15094）Polymele（粉色），（11351）Leucus（红色）和（21900）Orus（红色）。
在再次潜过地球之后，“露西”将在2033年访问L5云，并遇到（617）Patroclus-Menoetius双星（粉红色）。作为奖励，2025年，在前往L4的途中，“露西”飞过一颗小型主带小行星（52246）Donaldjohanson（白色），以露西化石的发现者命名。
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