国家千人计划专家张建伟教授：人工智能在医疗机器人领域的应用

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“未来的机器人实际上它是一个多模态交互的机器人，这在医疗里面尤其显得重要。”在近日举办的世界医疗(手术)机器人创新与发展高峰论坛上，德国汉堡大学信息科学教授、国家特聘专家张建伟教授讲到，因为医疗更加强调以人为中心的服务，机器人的控制和交互不仅仅是基于简单的信号和视觉、听觉，而是非常自然的、多模态的，包括视觉、听觉、脑信号、物理系统等。

张教授介绍，在医疗机器人领域，人工智能技术主要有这几方面应用：

• 增强连续学习技术，“机器人在和人的交互过程中，每一个交互的过程都得到一个反馈信号，以指导机器人在下一个选择它行为的方面做出不断地更新”，不管是用于手术还是装配的机器人，其控制架构包含了人工智能的各个节点，技艺、交互技术、机器人操作能力的学习等。

• 传感和信息融合，将视觉、触觉和文本、激光、红外等很多人没有的感官信息信息融合，可以做成非常有效的医疗机器人操作系统和人机交互系统，现在也是非常值得关注的方向。

• 基于经验学习的服务机器人，这在手术和康复过程的自动化中有广阔的应用前景。将医疗和交互过程的数据总结成概念，再上升成知识，以指导、验证和监督手术和康复过程，最终可以达到两个目的，一是人机交互的描述过程变得越来越简短，你只需给它最短的信息，机器人能够自动完成你需要的功能；二是智能系统与真实世界间的误差越来越小。

• 多模态学习。

“人工智能对于医疗器械而言，是个很好的补充。”他认为，传统的医疗机械若要实现复杂的功能，需要非常高的物理复杂性，而通过人工智能，通过新型感知、感觉、通讯等技术的应用，未来用最少的机电系统，加上人工智能，就能达到最强的系统复杂性。

据张教授介绍，中国医疗机器人的样机的个数与国际厂商相差无几，但原创能力还有待加强；另外，医工结合需要更受重视；创业公司原创性技术不够强，低水平重复比较明显。

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