由于整个自动驾驶行业准备扩大运营规模，Alphabet旗下Waymo和通用汽车旗下的Cruise等自动驾驶初创公司一直在竞相筹集资金。
当然，对于这些自动驾驶技术公司，除了解决技术挑战和生产自动驾驶汽车的巨额成本外，该行业还需说服全球监管机构和公众，让他们相信全自动化驾驶汽车的安全性。
彭军今日在接受媒体采访时表示：“对于自动驾驶来说，这是一个巨大的机遇。但同时，这也是一个长期的巨大机遇。”彭军说：“这项业务需要长期投资。这意味着，所有的自动驾驶公司都需要筹集足够的资金来支持他们的运营。”
小马智行今日早些时候还宣布，原摩根大通投资银行副主席劳伦斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）将加入该公司担任首席财务官（CFO）。加入小马智行后，斯泰恩将与团队共同推进自动驾驶技术的规模化部署。
当被问及公开发售股票（即上市）的时间框架时，彭军说：“我们仍在讨论和考虑。这只是一种不同的筹资方式。”
彭军之前曾表示，小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案。小马智行的自动驾驶汽车将采用Luminar Technologies公司的激光雷达（Lidars）。
彭军称，之所以选择Luminar Technologies的Iris激光雷达，不仅是因为它的性能，也是因为它可以比传统激光雷达更好地集成到汽车中。Iris激光雷达大约有10厘米高，有四个将被安装在车顶，可以360度观看。
目前，小马智行已在广州、上海、北京和美国加州的欧文（Irvine）和弗里蒙特（Fremont in）设有机器人出租车服务，拥有大约200辆自动驾驶汽车。去年年底，小马智行以53亿美元的估值筹集了2.67亿美元。
彭军称，下一个重大挑战是降低自动驾驶汽车的制造成本，同时将其扩展到更多的城市和地区，并确保不同环境下的安全。
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