“光说不练”的时代正在改变，他们的平台为消费机器人探索了更多的可能性

消费社交机器人的沉沦

今年年初，雷锋网报道了CB Insights的一份报告，报告显示，近5年内，消费级机器人创业公司占据了全球机器人交易份额的25%，市场体量巨大。

根据当时CB Insights的报告显示，在这些分类中，有40%是社交机器人。

前几年可谓是社交机器人的大热阶段，风口正热，资本也对其极力追捧，市场上社交机器人的创业公司雨后春笋般出现。但这个品类市场急速膨胀的同时，也遇到了诸多问题：比如产品同质化严重，很多社交机器人厂商急于量产，在产品上也未多做打磨，直接粗暴的在一件安卓屏幕上套了一个壳，这类产品在市场上非常常见，也就是传说中的「平板机器人」；再比如，技术远未达到标准和用户期待，夸大宣传。之前一位业内人士对雷锋网表示，社交机器人的技术要求其实是远高于人们想象的，现在那些做陪伴机器人的厂商的技术远没有达到真正的「陪伴」水平，他们在宣传中说的「可以与人无障碍交流」基本都是夸大宣传。

在这样的市场境遇下，社交机器人也在近一年多的时间内迅速降温，虽然总体体量上还在增长，但是泡沫已碎，资本和用户都更加冷静，这也是符合技术成熟曲线的逻辑的。

对于消费机器人中的社交品类的降温，除了技术没有达到人们预想之外，还有另一个重要原因：缺乏动作上的交互。很多厂商在一开始就把所有的精力都放在了「说话」上， 而忽略了动作上的交互，导致的结果就是，「说话」不尽如人意，动作也没做出来。

机器人的物理交互

实际上，机器人作为新一代的人机交互界面，其设计的本质目的，应该是为了解决人和物理世界的实体进行交互的问题，让机器人实现和人类一样的交流方式。这不仅仅局限在语音、视觉等方面，还应该包括通过机器人的机动性能，帮助人们去探索物理世界，解决实际问题。

上述观点来自国内机器人公司Vincross，与观点不谋而合的是，许多消费机器人开始在运动方面进行了尝试，例如市面上比较火的仿人机器人，能够通过编程完成一些简单的机械舞蹈之类的动作，但对其他高复杂度的事情这类机器人就显得力不从心了。此外，当前比较流行的还有异型的多足机器人，例如雷锋网此前报道过的来自Vincross的HEXA机器人。

雷锋网的读者们应该还记得，HEXA是一个可编程的全地形机器人，这款机器人的机动性和越障能力十分优秀，该机器人可以适应各种不同的环境和任务，比如上楼梯、钻洞、 穿过复杂地形等等。

为了满足上述的运动性能，HEXA采用了六足仿生的设计结构。毕竟从仿生学的角度来讲，六足借鉴了昆虫的身体结构，在能动性方面十分灵活。

与两足，四足等多足形式相比，六足的稳定性更好，与轮式、履带等相比，六足在家庭常见的楼梯、地毯、垫子等情况下的通过性更好，室外各种地面条件下，六足也都可以很好的行进。

另外，六足在保证了优秀的能动性之外，还保障了在小巧体积内的低功耗，算是一个比较平衡的设计。

据了解，这款机器人自重1.75kg，能够扛起1.5kg的重物，每条腿有3个高自由度的关节，可以支持180°的旋转，内部的三轴加速度计能够让HEXA在关节如此灵活的情况下也能轻松保证平衡。也正是由此，HEXA才拥有了的全地形行动能力和更高的扩展性。

既然是物理交互，光有能动的腿还不行，还得能感知周围的环境，并进行反馈，这就少不了各种传感器的运用，Vincross给HEXA提供了带夜视功能的高清摄像头、感知范围10-150cm的激光测距传感器以及红外线发射器，让机器人更好的感知环境，从而对环境的变化做出反应。

有了动作的保障，人们就会慢慢体会到，这是一个「活物」，这种物理上的交互确实比现在低能的语言交互要来的直接。

HEXA机器人

机器人开发平台

虽然机器人市场在当下呈现出百花齐化的发展趋势，但机器人距离成为像PC、手机这样真正意义上的“计算平台”，还尚有距离。毕竟机器人产业的发展，并不是单纯靠社交机器人或是运动型机器人这样的单一品类所能推进的。目前而言，机器人领域的进入门槛相对较高，想要实现规模化的创新，还需要有一个聚集科技爱好者和开发者的高级平台来让人们进行学习和探索。

这也正是Vincross创造HEXA的初衷。看上去HEXA是一款运动性能强劲的消费机器人，但它的本质是一个机器人开发平台。

在硬件方面，之前我们说过HEXA身上有不少的传感器，当打开机器人的头盖，就可以看见，机身上为开发者预留了一些接口，包括USB、音频的输入和输出以及CPIO、I²C等排针接口，让科技爱好者和开发者可以通过这些接口来对机器人的硬件层面进行二次拓展。

在软件方面，Vincross为这款机器人开发了一个机器人操作系统MIND OS，这是一款基于Linux内核针对机器人进行优化的系统，保证了HEXA运行的高效和稳定。此外，Vincross还为用户提供了完善的MIND SDK和开发文档，只要有过编程经验便可以轻松上手。在开发语言上，HEXA选择了Go语言，还能与ROS、OpenCV等第三方库进行无缝集成，用户只需编写几行代码就能为机器人创建Skill（机器人应用）。

用Vincross工程师的话来讲就是：只要你在Linux上写过代码，那么你离机器人专家就差一个HEXA。

值得一提的是，MIND OS中还配备了HEXA Simulator的模拟器，即使用户不太懂编程，也可以使用3D模拟器为机器人设计新动作。在HEXA和MIND背后，我们可以看到Vincross构建出的其实是一个完整的机器人生态，通过机器人应用商店Skill Store，用户不仅可以为HEXA下载各种有趣又实用的技能，也可以轻松将自己开发的技能在商城中进行分享或售卖。

雷锋网之前在报道HEXA的时候，就看到了几个有意思的应用案例。

• 今年7月，在拉斯维加斯举办的Defcon黑客大会上，国外开发者 Martin控制一台HEXA穿越重重障碍，仅用3分5秒的时间就拆除了炸弹，摘得自此大赛桂冠。

• 同行媒体的一次测评里面，编辑同学在HEXA头顶放了一个纸箱，控制这款机器人跑到门口去拿外卖，视频中可以看出，虽然是多足机器人，但在行进中也能像轮式机器人一样四平八稳的前行。

这两款案例就代表了极客和普通用户两种人对机器人的不同探索。

消费级的重要属性

六足的设计和高自由度的扩展能力保证了机器人的可玩性，也为程序开发者提供了更加广阔的技术落地空间，这也是多足机器人的优势，但是为什么此前很多开发者没有投入到多足机器人应用的探索中呢？其中一个重要的原因就是成本。

其实雷锋网(公众号：雷锋网)此前也报道了很多关于多足机器人的消息，比如大名鼎鼎的波士顿动力的机器人，但类似这种机器人，多数都是实验室和大公司内部的用于研究的学术用具，只能限于实验室之内，造价动辄十万、百万级甚至更贵，与普通开发者以及大众用户的距离甚远，而HEXA则有一个重要的属性——消费机，这就意味着，让开发者们都买得起。

雷锋网获悉，作为一款已经能够量产化的、多足的消费级机器人，HEXA于9月19日在京东正式发起众筹，仅仅上线两天就完成了众筹目标，截止到今天已经筹到655235元。距离众筹结束还有不到一天时间，用户以最低3,499元便有机会获得一台HEXA，这对于开发者来说，并不算是一个非常高的投入。从完成进度来看，开发者、普通用户对于这款机器人还是十分期待的。

小结

综上，目前从市场大环境来看，整个机器人市场确实在不断增长，不同领域的区别也只是增长快慢的区别，但是在发展的过程中，行业会有很多泡沫破碎掉，造成一些品类的阶段性降温或消失，但是人们对机器人的探索还在继续。

无论是社交机器人还是运动机器人，都在慢慢的发展之中，而平台存在的意义就是，让更多的开发者加入到这个群体中，探索机器人更多的可能性，改变此前消费机器人行业被风口、资本所影响，顾此失彼的状况。

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