雷锋网(公众号：雷锋网)按：国内人口红利渐近尾声似乎快要成为业界的一个共识，与此同时，配送服务这一市场仍像一个气球在不断膨胀。这使得配送行业开始寻求不一样的突破口，随着机器人导航能力的不断提升，以及机器视觉近两年也取得了一定的突破，配送行业中正在寻求的突破口近两年也被聚焦到（无人）配送机器人。
据国家统计局统计数据显示，2018年双十一快递单量达到18.8亿件；据2019年4月易观发布的《互联网餐饮外卖市场年度综合分析2019》统计数据显示，2018年全年外卖单量达到4415亿件。
“这两个数据非常清楚地表达了我们做配送机器人的出发点。”九号机器人联合创始人兼总裁王野在8月16日的九号机器人新品发布会上这样解释涉足配送机器人领域这件事儿。
九号机器人以电动平衡车起家，在2018年涉足配送机器人领域，发布第一代「Segway配送机器人S1」，并与美团、饿了么建立了战略合作战略合作关系，正式进入无人配送领域。
要知道，2018年同样也是无人配送机器人被科技狂热者拿到市场中讲故事讲得最多的一年，海底捞、美团此类最先尝试应用机器人的室内外餐饮、外卖巨头一度成为配送机器人厂商的金主爸爸。
然而，摆在当下的仍是最基本的三个问题：
配送行业需要拥有什么能力的机器人？
配送机器人现有能力能满足怎样的场景应用？
配送机器人如何量产商用？
室内配送机器人：视觉+雷达组合拳，支持箱体更换及多机协作
“未来十年全球物联网将成为最重要的发展方向，其中的物联网有很多子网，智慧配送就是其中重要网络之一。”九号机器人创始人兼CEO高禄峰这样认为。
“在当下弱人工智能时代，越多的智能可能会相当于越多的智障。”王野这样认为。
这样的认知，也就决定了九号机器人做配送机器人的「大方向」和「小方向」。
就当下国内整个配送行业而言，王野认为主要面临着三个挑战：配送行业配送量急剧上升；主要经济体在快速老龄化，供给端遇到很大挑战；配送行业存在抵消、混乱、难管理的现状。
九号机器人为此在2018年与美团联合发布了「Segway配送机器人S1」，据王野称：
过去一年与美团等行业合作伙伴已经持续产生5000多公里的运行里程，每百公里人工干预次数从5次改善到1.5次。
基于此，九号机器人再次发布配送机器人新品：「Segway配送机器人S2」。
相较S1使用「深度相机+鱼眼相机」作为定位建图系统的基础，S2改为使用「鱼眼相机+LDS激光雷达」进行定位导航。
车用激光雷达价位一直高居不下，据王野介绍称，“因为我们用了视觉为主，激光雷达为辅的导航方式，我们对激光雷达的要求会变得非常低，类似于扫地机器人中应用的廉价激光雷达就足够，而不需要室外无人车应用的激光雷达。”
除成本之外，九号机器人应用「视觉技术+激光雷达」的组合主要由于二者分别有定位漂移、路径规划出错的问题，二者组合刚好可以进行互相弥补。
此外，「Segway配送机器人S2」关键产品参数如下：
运载能力：最大100kg载重，70L容积；
最高速度：1.2m/s（4km/h）；
充电形式：自动回充/支持无线充电，4h充满；
运动时间：可7*24小时不间断运行；
箱格设置：2-4个仓位，可于现场灵活配置；
配送均速：0.8-1m/s。
只就以上产品性能参数来看，中规中矩，无论是行驶速度、自动回充，还是梯控能力，都已经是当下机器人的一个标配能力。此外，据王野介绍，「Segway配送机器人S2」采用无把手电动门，不容易出现物品被盗问题；箱体内部配置加热和降温系统，方便运送过程中保温；箱体可替换，可换成摄像头或夜视仪，化身安防机器人。
据官方数据显示，该机器人还可以实现多机协作配送。通过云端调度中心动态优化任务分配，提升机器人群体配送效率，每单平均8分钟送达，3台机器人即时配送运力可达300单/天。
当然，这只是针对室内配送、楼宇配送场景应用的配送机器人，也就是最后一公里的能力。
相对而言，室内配送道路环境更简单，因而，在这一品类上也已经涌入大量机器人企业，甚至方案厂商。因而，对于技术能力普遍能满足基本能力需求的机器人厂商，产品量产和商业化能力就成为当下各家决胜关键问题之一。
针对园区配送（大学、科技园、政府大楼等场景），九号机器人开发了针对室外园区配送的「Segway室外配送机器人X1」。
室外配送机器人：预测道路环境，提前20-25米规划路线
为什么需要室外配送机器人？
王野解释称：
我们发现有很多场景是楼内配送机器人无法解决的，例如大学校园、科技园区、政府机关大院，以及大型企业的企业园区，这些人在离园区大门大概一公里的办公楼里点个外卖，中午得冒着高温，跑一公里路走到园区门口取外卖。
「Segway室外配送机器人X1」这款室外配送机器人的不同之处被王野总结为三点：
4轮 x 4驱 x 4转向；VSlam+Lidar自主导航；IP67的防水等级，耐滥用机械刹车。
X1以激光雷达产生的点云数据为基础，融合前后左右四个方向摄像头所产生的视觉信息构图导航。这样我们不仅能获得环境的距离信息、位置信息、形状信息，还能获得环境目标物的特征、纹理、颜色，以识别具体目标物，对运动控制和路径规划进行提前预测。
王野特别强调，“X1能够做到提前20-25米预测运动轨迹，预测周围环境的变化，从而得到了安全、灵活和效率的兼顾。”
此外，据官方透露，「Segway室外配送机器人X1」关键产品参数如下：
车体尺寸：1.5m x 0.8m x 1.3m（尺寸可配置）
箱体容积：350L
续航能力：100km,8-10小时连续运行
自动回充：3小时快充
通行能力：垂直越障5cm
通信能力：支持4G、5G、WiFi
最大自动导航速度：20km/h
当下的机器人并不能完全脱离人为控制而存在，X1也是这样。「Segway室外配送机器人X1」配备了远程监控系统可以实现远程监控和报警，也可以实现远程人工介入。
据发布会上透露数据，具体两款机器人的量产时间表为：
配送机器人S2在2019年10月向首批合作伙伴启动试商用运行，2020年第一季度量产；
室外配送机器人X1将在2020年1月向首批合作伙伴启动商用运行。
九号机器人的2019
高禄峰将公司定义为“智慧移动能力公司”，并认为，当下交通能力根据距离可以分为5类，其中低于两公里的“微交通”将是未来发展热点。这也是其布局配送机器人的原因之一。
九号机器人作为一个典型的To C的公司，通过直接面向C端提供产品或通过合作伙伴为用户提供服务两类方式面向C端提供服务。据官方数据显示，2018年全球销量超过20万台，销售额超过42亿。目前在全球拥有9个子公司，与此同时，2019年，公司新发展动向为：
在常州新建两大产品基地；年底将拥有超过1000万台生产能力；在深圳新建了研发实验室。
针物配送机器人，高禄峰认为主要应该具有四大能力：
视觉导航、感知算法、行动能力、人机交互的能力。
除此之外，占据全球70%共享滑板车市场份额的九号机器人在发布会上也发布了用“AI视觉实现半自动行驶和运营”的滑板车新品T60。
雷锋网小结
就整个配送机器人领域发展来看，众多玩家涌入，有人要“解决室内无人配送场景”，有人要“解决配送最后一公里”，也有人要“实现无人配送的城市化多点布局”。
几类场景应用，可以说市场都有需求，只是当下现状是：部分厂商在做产品原型，部分厂商在做量产推广，也有部分产品已经开始探索商业模式，整个市场中厂商技术能力和产品化情况参差不齐。
就此次九号机器人发布的两款配送机器人来看，室内配送机器人S2量产仍要到2020年第一季度，室外配送机器人X1在2020年1月向首批合作伙伴启动商用运行，量产时间仍未知。
由此也可见，目前，整个行业仍处于初期试应用阶段。最终在这一垂直行业应用中，也很可能又将是一将功成万骨枯。雷锋网
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