一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦…
封装：封装是什么？ 1.前面有private修饰的【属性】或者是【方法】，不能【直接】被外部类的实例化对象访问，这样就是封装。 2.适当的封装可以让代码更容易理解和维护，也加强了代…
