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在我们设计和使用 API 授权的时候，经常会接触到如下内容： Authorization : Bearer Tokenxxxxxx 为什么前面会有个 Bearer，直接弄成这样不是…

更新记录转载请注明出处。2022年8月20日 发布。2022年8月15日 从笔记迁移到博客。 入门命令（Basic Comlet） 帮助信息 命令的帮助说明信息的组成结构 name…

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点击查看代码 Xenomai3驱动程序: 驱动C文件: 自定义Mydriver.c,用于xenomai内核设备驱动相关 原始源文件路径:xenomai3.x/kernel/driv…

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