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ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++
Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类，这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作，如： 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机…
Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类，这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作，如： 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机…