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Java 集合
1. Java 集合类简介 1.1 集合概览 Java 集合类主要都是从 Collection 和 Map 两个接口派生而成,其中 Collection 又包含 List、Set …
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C# – Record, Class, Struct
前言 之前在 C# – 10.0 已经有介绍过 Record 了. 但之前还没怎么用到, 最近有用到了, 所以特别写多一篇. Class vs Struct 参考: C#…
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java之map大白话
转自: http://www.java265.com/JavaCourse/202204/2943.html 下文笔者讲述java中map的简介说明,如下所示 Map简介 Inte…
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ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++
Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作,如: 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机…
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泛型编程-类型擦除(Type Erasure) Java为例子
Java中的泛型代码和C++中的模板有一个很大的不同:C++中模板的实例化会为每一种类型都产生一套不同的代码,这就是所谓的代码膨胀。Java中并不会产生这个问题。虚拟机中并没有泛型…
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Oracle 报 “ORA-00054 资源正忙, 但指定以 NOWAIT 方式获取资源, 或者超时失效” 问题的解决方法
在执行数据库DDL操作 时,有事会出现“Oracle 报 “ORA-00054 资源正忙, 但指定以 NOWAIT 方式获取资源, 或者超时失效” 的问题。 1 原因一…
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oracle数据表被锁的解决
被锁原因: 在数据库连接工具上做数据表A的insert、delete操作,却没有提交commit。再次通过Light发报文,该报文会锁定数据表A。发送报文后,查看后端日志,…
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遍历Windows内核ObjectType
一、背景 Windows内核中有很多类型,例如PROCESS、THREAD、FILE、MUTANT,这些类型都由对象管理器集中管理,见下图: 其中有些对…
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Far & Unifield Field Augmented Reality
At present, both Apple and Android are supporting AR with devices, which includes 3D model…
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redis中的robj结构体对象
1.对象结构体robj typedef struct redisObject { unsigned type:4; unsigned encoding:4; un…