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Sarsa算法 是 TD算法的一种，之前没有严谨推导过 TD 算法，这一篇就来从数学的角度推导一下 Sarsa 算法。注意，这部分属于 TD算法的延申。 7. Sarsa算法 7.…

package util import ( “math” “strconv” ) // GPSUtil is a utility class for GPS calculation…

 # Lecture 1：概括与基础和 supervised learning 的区别：* 强化学习是Sequential data作为input，每次输入并不是独立同分布* 没有…

数字角频率的理解 与模拟角频率的联系 数字角频率 /(/omega_0/) 是描述离散时间信号的物理量，如 /[cos(/omega_0 t)/] 相对应的，模拟角频率/(/Ome…

嵌入式Linux 系统–树莓派3B+的 安装和环境配置 一、软件准备 1.树莓派镜像 官网：Raspberry Pi OS – Raspberry Pi 2.SDCar…

三维空间直线与平面的交点计算与平面方程优化的参数化方法。 1. 线面交点计算 线面交点计算方法有很多种，列出两种，使用何种方法与线面表达的形式有关（形式可以转换，这种关系只涉及便利…

点电荷 电荷量子化（元电荷） $e=1.602/times10^{-19}C$ 库仑定律 真空中两个相距为$/vec r$点电荷之间的相互作用力： $/vec F =/frac{1…

以前使用 buster，安装xrdp后 pi用户xrdp登录正常，可自从使用了 bullseye系统，pi登录xrdp后，出现黑屏不能登录现象。 网上搜寻解决方案，一种方法是： 登…

declare @Lng decimal(18,6)=114.059920–经度declare @Lat decimal(18,6)=22.544884–纬…

变量是什么：就是可以变化的量！ Java是一种强类型语言，每个变量都必须声明其类型 java变量是程序中最基本的存储单元，其要素包括变量名，变量类型和作用域  注意事项： 每个变量…