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arduino自定义库c与c++的区别
起初是想把手头的红牛开发板的基于stm32标准库的例子都改成用arduino库的 发现arduino库是基于hal库的 不是直接把c文件挪过来就能用的 arduino是c…
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树莓派4B串口测试与开发
参考文档：https://shumeipai.nxez.com/2021/08/09/raspberry-pi-4-activating-additional-uart-ports…
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xenomai中断事件等api
RTDM中断请求函数原型: int rtdm_irq_request (rtdm_irq_t *irq_handle, unsigned int irq_no, rtdm_irq_…
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如何看懂时序图，以DHT21为例
有很多传感器手册给了我们时序图，我们只要按照时序图操作就行了，还有一些是标准接口，例如SPI，IIC，UART，这些可以利用硬件提供的收发器通信，还有一些我们没有足够的接口，或…